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公开(公告)号：CN115816400A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211653647.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双精度台面水平度调整装置，所述装置包括上盖、底座、拉簧阵列、球轴承、齐平器和双精度传感器，其中：所述上盖和底座之间通过球轴承、拉簧阵列安装在一起；所述上盖边缘的布置有齐平器和双精度传感器，底座上端面布置有两个V形槽；所述齐平器为两个，齐平器的伸出杆端部安装一小球，小球与底座上端面的V形槽相接触，保持齐平器与底座垂直。本发明采用拉簧阵列来调节上盖与底座之间的距离，并且采用了曲率半径较大的球轴承用于上盖和底座的安装，在维持调节精度的前提下保证该装置具有很好的刚度。该装置只需要两个线性齐平器，调整机构少，并集成了双倾角传感器，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN115415559A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211049813.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 一种径向节流器非均匀分布的大承载气体静压主轴，属于超精密机床技术领域，具体包括主轴转子、轴套和底座，所述主轴转子为回转体结构，所述轴套套设在主轴转子上，其外侧固定在底座上，所述轴套上沿圆周方向水平设置有若干个轴向气道Ⅰ，位于主轴转子1中心下方的轴向气道Ⅰ的密度大于位于主轴转子中心上方的轴向气道Ⅰ的密度，对应每个轴向气道Ⅰ设置有若干个径向气道Ⅰ，所述若干个径向气道Ⅰ与对应的轴向气道Ⅰ垂直连通，每个径向气道Ⅰ近主轴转子的一端均设置有节流器Ⅰ。高压空气经过径向的节流器Ⅰ在主轴转子表面形成径向气膜，承受径向载荷，使得非均匀分布的节流器Ⅰ为主轴提供更高的承载。
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公开(公告)号：CN113664398B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN115156925A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210906020.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳精锐数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型柔性精密加工生产线，包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，卧式加工中心用于小型结构件的加工，中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，物料缓存系统用于储存小型结构件。本发明的优点在于，能够实现卧式加工中心的自动上下料及自动更换刀具，不需要手工对刀，系统自动找补，保证了加工质量及加工产品一致性，还缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号：CN115140479A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210912135.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 沈阳精锐数控机床有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种中型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料翻转工作站和物料搬运结构，所述物料缓存库和物料翻转工作站均设置在物料搬运结构底部，驱动所述物料翻转工作站致使物料实现水平方向和竖向方向的转换。本发明的优点在于，将中型物料的搬运由自动搬运替代原有的人工搬运，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，大大提高了上下料效率高，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122137A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210905998.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 沈阳精锐数控机床有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种小型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料平移工作站和物料搬运结构，所述物料平移工作站均靠近物料缓存库设置，所述物料搬运结构能够移动的设置在物料缓存库上；所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件，所述物料旋转运动结构包括定连杆、左伺服电机、右伺服电机、左丝杆、右丝杆、三角连杆、第一连杆、第二连杆和动连杆。本发明的优点在于，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号：CN113936839B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111194438.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21K1/06 , G01N23/2273
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制快速装调方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调方法用于保证多层嵌套镜片装配工艺的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。包括以下步骤：S1.取来待装调的镜筒；S2.悬吊镜筒；通过装调装置的吊装盘组件悬吊镜筒；S3.调整镜筒位姿：由装调装置的吊装盘组件实现；S4.调整轮毂位姿：由装调装置的轮毂调节组件实现；S5.安装调准遮光光阑；S6.镜筒入槽；S7.调整相机位置，测试焦前焦后光斑，确认聚焦镜片指向对齐；S8.计算聚焦镜焦距，调整镜筒入槽深度；S9.点胶固化镜筒；S10.装调下一个镜筒。本发明可实现自动化控制，同时避免了人为操作引入的不规范性。
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公开(公告)号：CN111062959B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911187807.X
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明公开了一种航空薄壁微构零件切出底边毛刺特征的提取及表征方法，包括：选择Canny算法作为提取切出底边毛刺特征的基本算法；使用图像采集装置，对微铣削加工产生的切出底边毛刺的特征图像进行采集；在计算机中载入切出底边毛刺拍摄图像；在载入的图像中，手动或依据颜色对切出底边毛刺拍摄图像的标尺进行自动识别和计算；点击图像像素位置，记录切出底边毛刺边界，并在原图像中对所选图像范围进行裁剪，获得仅包含切出底边毛刺的图像等步骤；本发明对切出底边毛刺提取的连续性好、冗余信息少，复杂特征提取与计算的准确度高、计算简单方便、效率高，为航空薄壁微结构零件切出底边毛刺的生成机理和微铣削工艺优化奠定基础。
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公开(公告)号：CN113832505A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193072.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜自动化复制装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制装置，极大程度的保证了复制过程工艺的一致性和可控性，大大缩短聚焦镜片的生产周期，提高复制的效率，节省人力成本，同时可根据不同尺寸聚焦镜片的复制需求，进行灵活的调整，具备高适应性。分离机构、夹持机构和密封罩均安装在基座上，芯轴模具安装在夹持机构上，分离机构用于分离芯轴模具上的镜片，密封罩罩设在芯轴模具、分离机构、夹持机构上使三者处于密封环境，并由液氮循环装置向芯轴模具注入液氮以及向密封罩内注入氮气，方便镜壳的脱离。应用本发明专利，只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，实现批量复制。
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公开(公告)号：CN113560755A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011530852.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MIG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。
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