-
公开(公告)号：CN105474782B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910123453.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天飞行器的技术应用领域，提出了一种航天飞行器驱动机构的控制方法，该控制方法通过接收上位机的指令和驱动机构转动过程中对零位信号进行标定，利用驱动机构上步进电机和零位传感器的特性利用嵌入式软件模块实现了驱动机构的全角度位置信号输出的功能，并将角度信号反馈给上位机实现对驱动机构的闭环控制。该发明适用于在长寿命、高可靠且对重量要求严格需要利用自身产生的信号进行闭环控制的中小航天飞行器的驱动机构的控制上。
-
公开(公告)号：CN211519901U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978074.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种新型柔性压紧释放机构，包括预紧螺杆组件[1]、压紧套[2]、压紧底座组件[3]、电热释放元件[4]和柔性绳[5]组成。本实用新型通过压紧释放底座弹簧压紧电热元件的方式，可以实现单个电热释放元件的冗余功能，通过对电热释放元件A、B单独加热，均可以实现释放功能，本实用新型解决了单个电热释放元件的冗余问题，同时将电热释放元件安装与底座内部与柔性压紧释放机构相比可以大大减少外包络，简化设计结构，提高了可靠性。
-
公开(公告)号：CN201682048U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920211608.3
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种带驱动和锁定的轻型折叠撑杆机构，属于卫星天线机构技术领域，该机构由支座铰链、撑杆、调整垫片、杆间铰链、辅助杆组成，杆间铰链和撑杆通过螺钉连接，在两者之间设有调整垫片，可以调节撑杆的长度，撑杆与支座铰链通过螺钉连接，辅助杆通过螺钉与上下两个撑杆连接，使用时该机构与星体、天线板一起组成一套四连杆机构，星体为机架，天线板和撑杆为连架杆，撑杆为连杆。本实用新型结构简单，机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。
-
公开(公告)号：CN201561042U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920211609.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种楔型锁定铰链机构，属于卫星机构技术领域，该机构由弹簧导杆、弹簧、楔型块、支座、旋转轴、楔型接头组成，弹簧导杆与楔型块通过螺纹连接，弹簧安装于弹簧导杆上，弹簧导杆与支座通过孔连接，保证弹簧导杆能够在孔内自由运动，楔型接头通过旋转轴与支座连接，并能绕着旋转轴旋转，采用本实用新型，机构运行平稳、锁定可靠，实现了结构简单、锁定到位，可广泛引用于飞行器机构领域。
-
公开(公告)号：CN116385846A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310266224.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01S17/89
Abstract: 基于深度学习的Gm‑APD激光雷达数据增强方法和系统，涉及激光成像雷达的数据增强领域。本发明解决了现有的数据增强方法仅能针对单一类型的数据增强，无法实现数据的成对增强的问题。所述方法采用强化生成对抗网络和Pix2Pix网络相结合，包括：将CBAM注意力模块添加至传统生成对抗网络，训练添加后的生成对抗网络，得到强化生成对抗网络；根据所述强化生成对抗网络生成增强强度像；采用成对的强度像和距离像训练Pix2Pix网络生成Pix2Pix网络优化模型；将所述增强强度像输入到所述Pix2Pix网络优化模型中，获取与所述增强强度像对应的增强距离像。本发明适用于动态车辆检测领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885042A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110943704.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/58 , G01S7/495 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S7/4865
Abstract: 一种1.55μm单光子相干激光雷达系统装置，涉及激光技术应用领域。对于现有的激光雷达来说，探测方式需要提高探测灵敏度，提升导引头探测距离能力，提高获取目标多维度信息能力，提升抗干扰和目标识别能力。本发明将GM‑APD焦平面探测应用到激光脉冲相干技术，采用基于Gm‑APD外差相干方案，并选用短波红外波长，该探测方案较比相干探测系统成像探测灵敏度高，可同时获取远距离目标三维距离值、平面轮廓强度值以及多普勒目标速度值，在空间立体角度下获得更加精确的目标信息差异性，为目标识别、跟踪等提供可靠的三维空间数据，在外差探测强抗干扰能力的基础上将探测灵敏度提高到单光子量级，适用于远程非合作目标弱光探测领域。
-
公开(公告)号：CN110501687B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910790771.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Gm‑APD激光雷达目标有效探测的自适应光学口径调控方法，属于雷达探测领域。采用二分法对有效接收口径粗调，实现了对目标有无的判断；基于Poisson触发概率模型获取最大目标触发概率，并以目标最大触发概率对应的激光雷达系统接收口径为最优接收口径；根据实际接收系统中孔径光阑与有效接收口径的关系函数、光阑电机步进次数与口径光阑半径的关系函数，实现最优孔径光阑半径及电机步进次数计算，上位机控制电机步进次数实现最优接收口径自适应调节，无需人为参与，可实现白昼高噪声背景条件下的目标探测概率最大化。
-
公开(公告)号：CN112051584A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811926.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机载双波长面阵成像激光雷达结构，包括吊舱、双波长激光探测系统、随动伺服系统、图像处理板、随动伺服系统控制板、电机驱动板和上位机，双波长激光探测系统、随动伺服系统、图像处理板、随动伺服系统控制板、电机驱动板均设置在吊舱内；随动伺服系统包括伺服框架、电机、陀螺、测角光栅和电机限位器，电机、陀螺、测角光栅和电机限位器电机安装在伺服框架上。本发明不仅可提高瞬时视场，而且可依赖随动伺服系统进一步提高探测视场。在结构空间上，进行了有效的小型化设计，使设备可挂载于直升机机腹进行对地探测。
-
公开(公告)号：CN111983590A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849071.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/4912 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种双波长凝视型成像光学接收系统，属于激光成像雷达系统技术领域。所述系统包括：共口径接收光学系统、分光棱镜、1064nm光学接收支路和532nm光学接收支路，所述共口径接收光学系统、分光棱镜和1064nm光学接收支路同轴设置，所述532nm光学接收支路的接收端正对所述分光棱镜的反射光路。本发明设计的双波长凝视型成像光学接收系统，不仅可利用回波双光谱反射特性实现高可靠的目标识别及探测，而且系统体积小，视场大，实时性高，为小平台大视场激光成像应用提供有效的技术方案。
-
公开(公告)号：CN104829210B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510277952.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B33/158
Abstract: 模板控制干燥点位的气凝胶干燥装置及其应用方法，本发明属于气凝胶制备领域，它为了解决现有制备气凝胶的干燥过程中容易使气凝胶大面积不受控破碎的问题。该气凝胶干燥装置由干燥池和第一干燥模板组成，干燥池的顶面敞口，第一干燥模板搭载在干燥池的顶部，在第一干燥模板上开有多个圆形孔。应用方法：一、采用溶胶-凝胶法制备出湿气凝胶；二、疏水改性；三、在干燥池的顶面搭载上干燥模板进行干燥处理，得到I型气凝胶；四、制备II型气凝胶；五、两块气凝胶叠放在一起。本发明通过干燥模板干燥制得的复合纤维气凝胶中的气凝胶与纤维在结构上结合得更为紧密，把干燥过程中气凝胶的破裂限制在开孔区域，避免了气凝胶出现大面积不受控破碎。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
136
records
(took 0.07 seconds)
