公开(公告)号：CN101630938A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910072608.4

申请日：2009-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  陈伟 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/18

Abstract: 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。

公开(公告)号：CN101511137A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910071595.9

申请日：2009-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 逯仁贵 ,  于志 ,  毛银花 ,  裴磊 ,  于春来 ,  任立涛 ,  张小壮 ,  朱春波 ,  陈伟

IPC: H05B37/00 ,  F21V23/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 基于磁耦合谐振式无线能量传输技术的装饰灯，涉及一种装饰灯。本发明是解决了现有装饰灯都需要用导线连接导致摆放受限制的问题。基于磁耦合谐振式无线能量传输技术的装饰灯，它的带谐振接收电路的装饰灯由谐振接收线圈、谐振接收电容和第一、第二发光二极管组成，谐振接收线圈与谐振接收电容并联或串联连接，第一发光二极管的负极连接第二发光二极管的正极再与谐振接收电容的一端连接，第一发光二极管的正极连接第二发光二极管的负极再与谐振接收电容的另一端连接，带谐振接收电路的装饰灯位于带增强器的发射源的发射区内，所述带谐振接收电路的装饰灯的数量为至少一个。本发明适用于多种需要使用装饰灯的场合，如圣诞树等。

公开(公告)号：CN210784352U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921232983.6

申请日：2019-07-31

Applicant: 深圳职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋振东 ,  赵伟 ,  陈伟 ,  李刚

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220651253U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322410772.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 桂化展 ,  张英 ,  陈伟 ,  施东强 ,  李肇蕊 ,  金怀智 ,  张颖惠 ,  袁峰

IPC: G06F15/163

Abstract: 本实用新型提供了一种电子设备的芯片组合架构，涉及电子设备领域，所述芯片组合架构包括FPGA处理器、DSP处理器、GTX总线和执行装置，所述FPGA处理器与所述DSP处理器通过所述GTX总线电性相连，所述DSP处理器与所述执行装置电性相连，所述FPGA处理器上设置有BSP0端口。采用DSP处理器和FPGA处理器能够完成对高性能信号处理的处理，并且DSP处理器通过GTX总线与FPGA处理器连接，能够进行快速的信号传输，传输稳定性高；由于在FPGA处理器上设置BSP0端口，使得芯片组合具有可开发的性能，使用灵活性增强。因此芯片组合架构的处理能力强、系统复杂度不高、开发周期短以及功耗低。

公开(公告)号：CN210335948U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921232981.7

申请日：2019-07-31

Applicant: 深圳职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋振东 ,  吴慧明 ,  陈伟 ,  李刚

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利