-
公开(公告)号：CN116604206A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310566915.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/382 , B23B27/00
Abstract: 一种高均匀度微米级微群孔粉尘振动筛网加工夹具及加工方法，涉及空间环境模拟技术领域，夹具包括外框、内框、定位块、夹紧机构以及拉紧机构；所述外框与所述内框间隙配合，所述外框底部设有垫板，所述内框有两层，所述内框放置于所述垫板之上；加工方法包括：将待加工钢板固定于所述夹具中；用激光打孔器在所述钢板上沿与所述钢板短边平行方向打出多条孔径，形成阵列分布的孔洞；打孔时，沿与所述钢板短边平行方向的多条孔径，是按照沿所述钢板长边两端到中间的顺序对称逐条打出的；该夹具及加工方法对待加工钢板施加邻边夹紧、对边拉紧的外部载荷，并采用特定路径打孔，减小了钢板热变形。
-
公开(公告)号：CN116482459A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310398543.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种月表多源辐照月尘充电试验方法。本发明涉及月尘充电试验测试术领域，本发明公开一种适应于月球综合环境模拟器电子源月表电子源、紫外源、X射线源等多源辐照月尘充电试验方法，规定了月尘充电主要技术指标的现场测试方法、测试中使用的标准设备、技术规格和数据处理方法等。该方法可作为月尘充电试验现场测试的依据。
-
公开(公告)号：CN115855540A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211407420.2
申请日：2022-11-09
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境大压缩比升降旋转运动测试台，包括送样检测机构，送样检测机构包括旋转平台、升降平台和升降连杆机构，升降平台设置在升降连杆机构上，旋转平台转动设置在升降平台上；升降连杆机构包括U型座、正反螺纹丝杠、升降组件和两组螺母座，两组螺母座间隔设置在U型座的U型口内，正反螺纹丝杠上设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两组螺母座分别螺纹连接在两段螺纹段上，两组螺母座上均设置有升降组件，升降组件包括上升降臂和下升降臂，上升降臂的一端与升降平台铰接，另一端与对应的螺母座铰接，下升降臂的一端与U型座铰接，另一端与对应的螺母座铰接。具有较高的运动精度，满足真空高低温环境下的精度要求。
-
公开(公告)号：CN113086101B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110333285.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两个空间椭圆轨迹机构对称安装在主体支撑框架后方的左右两侧，在每个空间椭圆轨迹机构上配合一个驱动腿，俯仰角调节机构设置在主体支撑框架的左前方，俯仰角调节机构连接主体支撑框架与水面支撑系统，驱动系统固定在主体支撑框架的内部，储能弹簧两端分别连接在驱动系统和水面支撑系统上。本发明采用3D打印技术制造，使用拉簧作为储能原件，泡沫半球与泡沫板作为支撑体，具有质量轻、运动模式多样化的特点。
-
公开(公告)号：CN113920804A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111133286.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出了一种大尺度多因素空间辐照环境集成模拟方法，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有环境模拟装置难以对空间综合辐照环境进行模拟的问题。它包括容器系统、热沉系统、真空系统、低温系统、太阳模拟器、紫外辐照源、粒子辐照源、样品台和测控系统，所述热沉系统安装在容器系统的内壁，所述真空系统与容器系统相连，所述低温系统与热沉系统相连，所述太阳模拟器、紫外辐照源和粒子辐照源均设置在容器系统的顶部，所述样品台安装在容器系统的内部，所述测控系统与热沉系统、真空系统、低温系统、太阳模拟器、紫外辐照源和粒子辐照源控制相连。它主要用于空间综合辐照环境的地面模拟。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113636114A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110862564.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种具有防尘功能的月球低温环境模拟胀板式半体热沉结构，属于空间环境模拟技术领域。它立式主热沉、设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉，所述立式主热沉的两侧分别安装有原位副舱热沉和过渡舱热沉，前侧安装有设备/样品通道热沉；所述设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉均设置有配有供液管路和回液管路的液氮法兰，所述立式主热沉的筒壁由若干纵向的热沉胀板组成，筒底由若干胀板单元拼成，主要用于月球低温背景环境模拟。
-
公开(公告)号：CN113501129A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110817843.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水面扑翼飞行机器人，包括主体支撑框架、扑翼、驱动系统和水面支撑系统；主体支撑框架位于机器人上部，驱动系统包括电机、齿轮减速组、曲柄滑块机构和四连杆机构，电机安装于主体支撑框架的下侧，齿轮减速组安装于主体支撑框架内部，四连杆机构设置两组，曲柄滑块机构和四连杆机构安装在主体支撑框架上方，两组四连杆机构对称设置在曲柄滑块机构的两侧，两组四连杆机构均与曲柄滑块机构的输出端连接，扑翼设置两个，对称布置在主体支撑框架的左右两侧并连接在相应侧的四连杆机构的输出端上，水面支撑系统安装在驱动系统的电机的正下方。本发明将水面漂浮和扑翼飞行相结合，扩展机器人的近水空间运动范围、增强机动性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN113443178A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110770311.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟月球表面综合环境的真空容器系统，属于空间环境模拟技术领域。提供了一种用于模拟月球真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验的真空容器。它包括它包括真空容器、钢平台、样品台、操作平台、罐外车、月尘槽和月壤槽，所述真空容器包括主舱、过渡舱、底部平台、原位副舱和通道，所述主舱的侧壁上开设有通道，所述通道上开设有大门机构，实现通道的开闭，所述主舱上侧面设置有过渡舱，通过过渡舱与其他设备相连，所述主舱上设置有原位副舱，所述原位副舱位于月尘舱直筒段上。它主要用于模拟月球表面综合环境。
-
公开(公告)号：CN113345309A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110495743.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，包括机械支撑框架、辐照铺尘机构、振动筛机构和接尘开合机构机械支撑框架包括有若干立柱依次连接的上层框架、中层框架和底层框架，上层框架与月尘仓的顶端盖固定连接，所述的辐照铺尘机构安装在中层框架上，振动筛机构和接尘开合机构安装在底层框架，辐照铺尘机构在中层框架上往复移动朝向振动筛机构淋撒月尘，月尘在振动筛机构的振动下均匀洒落在预定空间内，模拟月尘淋撒环境，所述的接尘开合机构用于接收落尘和收集落尘。本发明所述的一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，振动尘盒系统与振动筛机构组合使用，极大提高了淋撒均匀度，高效模拟月尘自然降落的过程。
-
公开(公告)号：CN113086101A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110333285.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两个空间椭圆轨迹机构对称安装在主体支撑框架后方的左右两侧，在每个空间椭圆轨迹机构上配合一个驱动腿，俯仰角调节机构设置在主体支撑框架的左前方，俯仰角调节机构连接主体支撑框架与水面支撑系统，驱动系统固定在主体支撑框架的内部，储能弹簧两端分别连接在驱动系统和水面支撑系统上。本发明采用3D打印技术制造，使用拉簧作为储能原件，泡沫半球与泡沫板作为支撑体，具有质量轻、运动模式多样化的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.027 seconds)
