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公开(公告)号：CN117989977A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410046790.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法及装置，涉及测量技术领域。为解决现有技术中，现有的测量方法，设备成本较高，并且，对操作人员的技术要求较高，操作复杂度较大的缺陷，本发明提供的技术方案为：大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，方法包括：为待测定位筋标定定位标志；标定定位标志和激光轮廓仪或激光扫描仪坐标系之间的变换关系；通过激光轮廓仪或激光扫描仪测量定位标志的空间位置；结合待测定位筋的轮廓或形貌，得到待测定位筋的轮廓或形貌相对激光跟踪仪或激光雷达坐标系的点云空间坐标；根据点云空间坐标，得到待测定位筋的安装测量参数。可以应用于大型水轮发电机定子定位筋的安装位置测量工作中。
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公开(公告)号：CN117970346A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410177295.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于距离谱信号重构的双扫高精度测距方法，属于激光干涉测距领域。本发明针对双扫扫频干涉测距方法中为了抵消多普勒频移将干涉信号相乘而导致的信号信噪比降低问题。包括：基于双扫FMCW结构，首先获取上扫和下扫激光器对应的辅助和测量干涉信号，然后对辅助干涉信号进行解相位，通过NUDFT分别求取含有多普勒信息的距离谱；然后索引只含有多普勒信息的距离谱范围，并利用索引得到的距离谱信息基于DSR算法分别构造出已消除由于非线性展宽引入噪声量的干涉测量信号，最终将重新构造的测量信号相乘并和相乘之后的辅助信号进行NUDFT，求解得到高精度距离信息。本发明用于高精度测距。
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公开(公告)号：CN116659395B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310668411.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于相位补偿的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉测量、FMCW、OFDR技术领域，本发明在经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN117572443A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311427983.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于非均匀零插滤波的快速高精度扫频干涉测量非线性校正系统及方法,涉及激光测距技术技术领域。解决现有非线性校正方法存在的精度低和效率低的问题。系统采用扫频光发射路发射扫频光射入测量路中；测量路将入射光分成本振光和测量光，并将本振光与测量光外差干涉，形成测量拍频信号后转换为测量电信号发送给采集与处理单元，还将入射光发射给校正路；光频梳激光发射路发射光学频率梳激光射入校正路中；校正路将光学频率梳激光与扫频光外差干涉后进行I/Q调制，将调制后的光信号转换为拍频信号后发送给采集与处理单元；采集与处理单元将测量电信号和拍频信号对激光器扫频非线性进行校正。本发明适非均匀采样序列的等频率间隔重采样问题。
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公开(公告)号：CN116659394A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310668407.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于延时重采样的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉绝对距离测量技术领域，本发明在所经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327565B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210955632.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于相位传递的扫频干涉拍信号非线性校正系统及校正方法，所述系统包括：气室校正模块、测量干涉仪以及辅助干涉仪；其中测量干涉仪用于目标绝对距离解算、辅助干涉仪光路用于提供调频非线性校正的相频坐标，辅助干涉仪的声光调制信号用以实施对辅助干涉仪信号的相位解调，气室光路部分用于在线标定辅助干涉仪的群延，实现扫频干涉拍信号的非线性校正；本发明具有结构简单，非线性校正效果好，抗噪能力更强，辅助干涉仪短，无需高采样率，基本不受色散失配和环境变化的影响，可在线溯源等优势。
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公开(公告)号：CN114660091B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210277608.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G02B27/10
Abstract: 集束装置终端光学组件成像系统及方法，涉及大口径光学元件在线成像系统设计领域，本发明的目的是为了解决目前对单束终端光学组件的成像检测速度慢的问题。光学组件由8个子束按口字型排列组成，成像物镜采集光学组件的像，将采集到的像输出至分光棱镜，第一组子束的像经过分光棱镜透射到对应的4块探测芯片上，同时第二组子束的像或者第三组子束的像经过分光棱镜反射到另外所述2块探测芯片上，将成像物镜、分光棱镜和图像探测器一同绕光轴顺时针线旋转90°后，第三组子束的像或者第二组子束的像经过分光棱镜反射到所述另外2块探测芯片上，图像探测器完成对8个子束图像的全部采集。它用于对光学组件成像进行采集。
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公开(公告)号：CN115327565A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210955632.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于相位传递的扫频干涉拍信号非线性校正系统及校正方法，所述系统包括：气室校正模块、测量干涉仪以及辅助干涉仪；其中测量干涉仪用于目标绝对距离解算、辅助干涉仪光路用于提供调频非线性校正的相频坐标，辅助干涉仪的声光调制信号用以实施对辅助干涉仪信号的相位解调，气室光路部分用于在线标定辅助干涉仪的群延，实现扫频干涉拍信号的非线性校正；本发明具有结构简单，非线性校正效果好，抗噪能力更强，辅助干涉仪短，无需高采样率，基本不受色散失配和环境变化的影响，可在线溯源等优势。
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公开(公告)号：CN113327275B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110676630.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于多约束点到局部曲面投影的点云双视角精配准方法。计算多尺度特征描述子；利用k近邻搜索和重叠率参数确定初始对应点集，利用特征描述子相似性搜索并筛选对应点对；基于对应点对中的每个点向其对应的区域进行曲面投影，获得新的对应点集；得到双向插补的点对，利用刚性变换一致性原则进行筛选，求解坐标变换矩阵；循环迭代坐标变换矩阵的求解和源点云的更新，直至满足收敛条件即结束多视角配准过程。本发明用以解决现有点云双视角精配准方法无法解决测量系统离散采样导致的点云稀疏性问题。
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公开(公告)号：CN112051583B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010875823.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种FMCW距离测量系统中拍频信号非线性校正方法，解决了现有借助辅助干涉仪比相的非线性校正受调频非线性的影响导致信噪比低的问题，属于信号处理技术领域。本发明包括：S1、对辅助干涉仪的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪信号的相位信息，利用该相位信息获取用于非线性校正的正交基，该正交基包含调频非线性信息；S2、对测量干涉仪信号进行采样，利用S1中的正交基对测量干涉仪信号进行变换，完成非线性校正。本发明采用辅助干涉仪对光源信号进行采样，利用辅助干涉仪的信号作为谱分析方法中使用的正交基，代替原有的线性相位正交基对测量路信号进行谱分析，可以有效的消除调频非线性以及光源跳模带来的影响。
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