-
公开(公告)号：CN104590587A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410706026.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配比方法，引入推进器控制力矩的工作时间系数通过获得的各个推进器控制力矩与不同时间系数的组合得到实现控制力矩三轴解耦的所有可行方案；根据确定的可行方案的燃料用于姿态控制的效率，确定三轴正负向控制力矩所采用可行方案的优先级，效率越高，对应可行方案优先级越高；根据实际控制信号和确定的优先级最高的可行方案，确定推进器工作时间向量。用于采用推进器对卫星进行姿态控制。
-
公开(公告)号：CN102591209B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
-
公开(公告)号：CN103425608A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310412748.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种即插即用的航天器电源控制与分配系统，涉及航天器电源控制与分配系统。它是解决了航天器电源系统不能即插即用的问题。其分流调节功能模块、充电调节功能模块、放电调节功能模块、火工品控制功能模块、配电功能模块和热控功能模块通过一个内总线从控制模块接入内总线；下位机模块中内嵌有内总线主控模块，下位机模块通过内总线主控模块接入内总线；通过在内总线上增加分流调节功能模块、充电调节功能模块、放电调节功能模块、火工品控制功能模块、配电功能模块和热控功能模块的数量，实现不同航天器电源控制与分配系统的即插即用。本发明适用于航天器电源控制与分配。
-
公开(公告)号：CN102222266B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110176737.5
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法，它涉及一种小卫星成本优化方法，以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法，该算法对函数的连续性要求高，收敛慢、稳定性得不到保证，计算效率低的问题，方法：一、建立小卫星成本C优化模型；二、设定小卫星成本C的优化设计变量；三、对步骤二中的七个优化设计变量进行初始化赋值；四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步，计算每一个粒子的k+1步的速度；五：利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1；七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
-
公开(公告)号：CN103034121A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310014383.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的震荡的问题。根据实时在台四元数Q和目标四元数Qc，计算出偏差向量e；根据星体最大控制加速度ai、最大转动角速度|ωi|max和步骤一获得的偏差向量e计算角速度约束系数Li，同时根据偏差向量e确定积分分离系数矩阵β；结合角速度约束系数Li与积分分离系数矩阵β计算输出力矩uc；分别通过姿态动力学方程与姿态运动学方程求解星体的实际角速度ω与更新后的反馈实时姿态四元数Q。本发明可广泛应用于对航天器的控制系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101929872B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010283227.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
-
公开(公告)号：CN102094255B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010602018.0
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种聚对苯撑苯并二噁唑工业化连续聚合方法，涉及聚对苯撑苯并二噁唑聚合方法。本发明解决现有聚合方法得到的聚对苯撑苯并二噁唑的分子量低、且分子量分布宽，及原料浪费的问题。聚合方法：首先将4，6-二氨基间苯二酚盐酸盐和多聚磷酸溶液在反应釜中混合后加入预聚反应釜中，再加入对苯二甲酸，反应得预聚反应体系，再将预聚反应体系通入串联静态混合反应器机组中，混合反应得熔体，再将熔体注入串联双螺杆挤出机机组中，挤出即可。本发明聚合得到的PBO聚合物的分子量在110000～130000，分子量分布窄，特性粘度达到34.25dL/g，能纺制高性能PBO纤维。能工业连续生产，一定程度上减少了原料浪费，节约了成本。
-
公开(公告)号：CN102094255A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010602018.0
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种聚对苯撑苯并二噁唑工业化连续聚合方法，涉及聚对苯撑苯并二噁唑聚合方法。本发明解决现有聚合方法得到的聚对苯撑苯并二噁唑的分子量低、且分子量分布宽，及原料浪费的问题。聚合方法：首先将4，6-二氨基间苯二酚盐酸盐和多聚磷酸溶液在反应釜中混合后加入预聚反应釜中，再加入对苯二甲酸，反应得预聚反应体系，再将预聚反应体系通入串联静态混合反应器机组中，混合反应得熔体，再将熔体注入串联双螺杆挤出机机组中，挤出即可。本发明聚合得到的PBO聚合物的分子量在110000～130000，分子量分布窄，特性粘度达到34.25dL/g，能纺制高性能PBO纤维。能工业连续生产，一定程度上减少了原料浪费，节约了成本。
-
公开(公告)号：CN101418073B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810137342.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/06
Abstract: 聚(2，5-二羟基-1，4-苯撑吡啶并二咪唑)的制备方法，它涉及一种聚合物的制备方法。本发明解决了现有制备PIPD技术存在反应时间长及TAP在聚合初期容易氧化，无法等摩尔比聚合的问题。本发明以2，5-二羟基对苯二甲酸和2，3，5，6-四氨基吡啶盐酸盐为原料在多聚磷酸溶剂中分别通过直接脱氯化氢方法和TD盐聚合法制备聚(2，5-二羟基-1，4-苯撑吡啶并二咪唑)。本发明的方法具有反应周期短、原料不易氧化、单体按等摩尔比聚合得到聚合物的分子量高、产品性能好、工艺操作简单且易于工业化的优点。
-
公开(公告)号：CN102012675A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010592075.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法；它涉及一种卫星电子信息处理系统桌面调试装置及其调试方法。它为解决现有桌面联调采用各种敏感器和执行机构实物进行存在的成本高、效率低、过程复杂的问题，以及无法进行控制系统的闭环控制，不能全面验证原理样机功能和性能的问题而提出。仿真器组件的串行数据输出端与原理样机组件的串行数据输入端相连，仿真器组件的串行数据输入端与原理样机组件的串行数据输出端相连，仿真器组件的模拟数据信号输入端与原理样机组件的模拟数据信号输出端相连；仿真器组件的数据信号输出端连外部控制计算机的数据信号输入端；它具有成本低、效率高、控制过程简单的优点，可全面验证原理样机功能和性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
241
records
(took 0.029 seconds)
