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公开(公告)号：CN109029437B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811250740.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种三自由度闭环陀螺数字接口电路，所述陀螺数字接口电路的主要功能是激励陀螺微机械敏感结构产生驱动模态的恒定幅度稳定振动以及测量科里奥利力作用下检测模态的振动状态并从中解算得出角速度信号，包含二个基本控制环路，其中幅值控制环路和相位控制环路组成驱动控制环路，速率控制环路和正交控制环路组成检测控制环路。本发明的三自由度闭环陀螺数字接口电路应用元器件的分时复用方案实现陀螺接口电路的共享设计，具有表征三维空间角速度信息的信号处理能力，有效解决三自由度闭环陀螺数字接口电路的元件共享设计问题，达到高集成度、高可靠性、低功耗、低成本的设计目的，并满足高精度陀螺的性能需求。
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公开(公告)号：CN111693134A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010566408.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 量程可变的振动信号无线传感系统，属于工业数据采集和故障诊断领域，本发明为解决固定量程的振动传感器无法准确采集振动信号数据、采用Zigbee或蓝牙技术组网传输速度不足的问题。本发明系统为一种由采集节点、路由节点和汇聚节点组成的树状网络，且采用超宽带通信技术UWB进行节点间通信；所述采集节点为：振动传感器采集的振动信号通过AD数据采集模块发送给微处理器，所述振动信号通过超宽带无线通信模块、天线发送出去；微处理器通过DAC控制模块控制振动传感器电源驱动电路为振动传感器提供工作电压，当微处理器检测到接收的振动信号衰弱或者增强时，通过改变振动传感器供电电压的大小来改变振动传感器的量程。
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公开(公告)号：CN109029437A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811250740.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种三自由度闭环陀螺数字接口电路，所述陀螺数字接口电路的主要功能是激励陀螺微机械敏感结构产生驱动模态的恒定幅度稳定振动以及测量科里奥利力作用下检测模态的振动状态并从中解算得出角速度信号，包含二个基本控制环路，其中幅值控制环路和相位控制环路组成驱动控制环路，速率控制环路和正交控制环路组成检测控制环路。本发明的三自由度闭环陀螺数字接口电路应用元器件的分时复用方案实现陀螺接口电路的共享设计，具有表征三维空间角速度信息的信号处理能力，有效解决三自由度闭环陀螺数字接口电路的元件共享设计问题，达到高集成度、高可靠性、低功耗、低成本的设计目的，并满足高精度陀螺的性能需求。
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公开(公告)号：CN107830851A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711020435.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种角速度传感器的数字化驱动控制集成电路，所述数字化驱动控制集成电路包括跨阻放大器、比较器、模数转换器、数字检波器、数字PI控制器、数字非线性乘法器、数模转换器、二选一多路选择器和数字控制参考电压源Vref。该驱动控制电路采用数字方波起振、数字正弦波维持振荡的方式对角速度传感器进行驱动，整个驱动电路结构使电路的输入电压范围、噪声性能、建立时间、失真度和集成化水平都有了明显的提升。而且在驱动电路各方面性能都有所提高的情况下，将其面积大幅度缩小，解决了上电初期由于模数转换器精度不够及数字电路群延迟问题导致的不能起振问题，适用于高精度高稳定性极小型化的角速度传感器的驱动电路。
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公开(公告)号：CN106409117A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611044628.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 公安部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间结构节点火灾行为实验装置及方法，包括提升装置Ⅰ、提升装置Ⅱ、加载装置、火源装置、烟气围护装置、滑车、滑道；试件安装在加载装置上，加载装置连同其上的烟气围护装置在提升装置Ⅱ内竖向移动，提升装置Ⅱ在提升装置Ⅰ上竖向移动，滑车连同其上的火源装置在滑道上移动；试件上预设温度和位移采集器，启动电子磅秤、数据监测储存装置，点燃木垛开始实验，观察温度、位移测点及电子磅秤的数据变化并实时存储。本发明可对不同约束条件的多种空间结构节点开展火灾下力学行为、温升行为实验研究，装置组成简单，操作安全简便，获得的丰富数据用于开展潜在不同规模火灾下空间结构的整体坍塌破坏风险分析，具有巨大的社会经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103633940B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310626620.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03B5/18
Abstract: 本发明公开了一种有源电感型压控振荡器，所述振荡器主要包括LC谐振回路，负阻电路；LC谐振回路主要是由第一有源电感、第二有源电感和电容组成，负阻电路包括第一NMOS管、第二NMOS管和偏置电流源，第一NMOS管、第二NMOS管以交叉耦合方式连接，通过调整偏置电流源改变负阻的大小，用于补充LC谐振回路能量的损失；有源电感与电容构成等效LC谐振电路，通过调整有源电感电感值，来实现振荡器中心频率的调谐；本发明电路调谐带宽大，简洁方便，节约芯片面积。
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公开(公告)号：CN103557852B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310564169.5
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/08
Abstract: 本发明提供了一种球碟转子式微机械陀螺。所述陀螺转子和球形轴承一体化加工或紧密装配成型，球形轴承通过润滑油层与带有凹球面的壳体转动连接，定子采用硅钢片卡在带有凹球面的壳体的边缘且与带有凹球面的壳体的外壁紧密相连，八个检测电极分别通过上绝缘层和下绝缘层与带有凹球面的壳体相连，六个定子上分别缠绕有驱动线圈，每个驱动线圈的匝数完全相同，定子位于陀螺转子的外部且与陀螺转子在同一平面。本发明腔体采用机械冲压的方式即可完成制做，陀螺球碟转子采用一体化加工或装配形成，转子转动时由于球形轴承充分润滑可以减小阻力，转子的运动速度快，稳定性高，并且陀螺球碟转子采用球形轴承其偏转阻尼力矩很小，因此具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN103236429B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310177041.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带加热单元的微型碳纳米管湿度传感器芯片，涉及的是通过兼容于标准CMOS IC工艺制作微型碳纳米管湿度传感器的技术领域。解决了目前集成化湿度传感器普遍存在着在高湿环境下湿度检测困难及失效问题。它由硅衬底层、二氧化硅外延层、叉指电极结构的金属一层、多个焊盘窗口、多个多晶硅电阻、多个多晶硅电阻连线的金属二层、电源输入接口、钝化层、碳纳米管湿度敏感薄膜构成；碳纳米管湿度敏感薄膜的覆盖工艺为不损害芯片的溅射工艺、丝网印刷工艺或者悬涂工艺；上述所有层结构及多个多晶硅电阻结构都是用CADENCE版图绘制软件，通过标准CMOS IC工艺制作；本发明能在高湿环境下对室温条件下的湿度进行长期稳定、高速准确的检测。
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公开(公告)号：CN103178828B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310083673.3
申请日：2013-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0175 , G01P15/00
Abstract: 带谐波失真自检功能的高阶Σ-Δ闭环加速度计接口电路，属于MEMS惯性器件领域，本发明为解决目前的加速度计接口电路自检功能主要实现模拟输出的加速度计接口电路的自检测，而无法实现直接数字输出的闭环高阶Σ-Δ加速度计接口电路谐波失真自检测的问题。本发明包括加速度计敏感结构、电荷电压转换器、前级放大器、相关双采样与采样保持单元、相位补偿器、自检测单元、第一级积分器、第二级积分器、求和单元、第三级积分器和比较器，通过自检测单元的开关选择工作状态。当处于自检测状态时，自检测单元输出等效的加速度信号，实现自检测功能。当处于检测外界加速度信号的工作状态时，质量块偏离平衡位置，输出电荷信号，实现检测外界加速度信号功能。
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公开(公告)号：CN103148846B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310057739.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。
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