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公开(公告)号：CN216468161U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123058740.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人，包括车架、用于驱动车架移动的轮毂电机、用于驱动轮毂电机转向的谐波减速机、以及安装于车架上用于控制轮毂电机与谐波减速机工作的集成控制器；所述车架周侧设置有连接架，所述谐波减速机设置于连接架上；所述轮毂电机上安装有转向架，所述谐波减速机与转向架连接，用于驱动转向架带动轮毂电机进行转向。
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公开(公告)号：CN204600872U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520275217.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种睑板板腺按摩仪控制手柄，其工作电路包括控制模块、驱动模块、气压模块及温度模块，驱动模块驱动按摩仪内部的电机工作，气压模块连通按摩仪内部的气囊以控制气囊的气压，温度模块与按摩仪内部的热电偶及热电阻相连以控制按摩仪的温度。本实用新型的控制手柄适用于基于包络按摩原理的睑板板腺按摩仪，通过按键的设置方便、快捷地控制按摩仪的工作状态，以使使用者在最适条件下进行按摩。
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公开(公告)号：CN203753842U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420169629.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B65G37/00
Abstract: 一种多楼层餐盘连续输送装置，包括：水平传输装置和垂直传输装置；所述水平传输装置包括至少两条的水平传送带；所述水平传送带的数目与需要进行餐盘输送的楼层数目一致；所述垂直传输装置包括竖井、设置在所述竖井内的内圈，以及设置在所述竖井与所述内圈之间的至少一条螺旋传送带；所述螺旋传送带的数目与所述水平传送带的数目对应；每条所述螺旋传送带的一端与对应的水平传送带连接。所述螺旋传送带的另一端延伸到餐盘回收池。本实用新型通过使用多条水平传送带和多条螺纹传送带，实现了不同楼层上的餐盘同时回收，大大增加了工作效率；将内圈设计为为中空式栅格状内圈，并在内部装有检修梯，方便对整个输送装置的检修和维护。
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公开(公告)号：CN203740502U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420073144.5
申请日：2014-02-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B65G33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种餐盘自动回收输送装置，它包括螺旋输送机构和载盘水平输送带，该螺旋输送机构具有一轴线竖直的旋转圆柱、一个首尾连接的闭合型输送带和一驱动装置，该输送带部分沿螺旋形式围绕在该旋转圆柱，该驱动装置传动连接旋转圆柱，通过旋转圆柱和输送带之间的静摩擦力带动该输送带活动，该载盘水平输送带相切对接在该输送带，它具有如下优点：实现多楼层餐盘的统一有序输送和集中处理，结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN205135339U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520934554.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种除尘器人孔门密封结构，涉及除尘器。设有前门、后门、箱体、门把手、手柄、大齿轮、小齿轮、大齿轮转轴、小齿轮转轴、大齿轮转轴固定杆、小齿轮转轴固定杆、推力轴承、左摇杆、右摇杆、连杆、左摇杆连杆连接轴、小齿轮连杆连接轴、左摇杆转轴、左摇杆转轴固定杆和密封条。关门时，可利用四连杆机构的死点位置及齿轮辅助机构对密封条进行压紧，四连杆结构的连杆和右摇杆共线，恰好位于死点位置，能够承受较大的压力及推力而不被破坏，保证了门的密封性。开门时，利用齿轮辅助机构，以达到破坏死点的目的。开关简便、密封性好且比现有产品更耐高温、耐负压、耐腐蚀。
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