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公开(公告)号：CN103935720B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410193917.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 螺旋嵌套式餐盘输送机构，涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉，占用空间小，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传送输送带装置；每套螺旋垂直传送输送带装置包括驱动电机、传动机构和循环输送带，各螺旋垂直传送输送带装置形成同轴嵌套式结构；各螺旋垂直传送输送带装置的输入端形成高度差，各螺旋垂直传送输送带装置均安装在支架上。餐盘输送以平滑方式前进，不会出现餐盘坠落、干涉、堆叠等现象，稳定性好；各输送通道相互独立运行，方便检修，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，且具有自洁功能。
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公开(公告)号：CN104786865A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786865B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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公开(公告)号：CN103935720A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193917.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 螺旋嵌套式餐盘输送机构，涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉，占用空间小，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传送输送带装置；每套螺旋垂直传送输送带装置包括驱动电机、传动机构和循环输送带，各螺旋垂直传送输送带装置形成同轴嵌套式结构；各螺旋垂直传送输送带装置的输入端形成高度差，各螺旋垂直传送输送带装置均安装在支架上。餐盘输送以平滑方式前进，不会出现餐盘坠落、干涉、堆叠等现象，稳定性好；各输送通道相互独立运行，方便检修，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，且具有自洁功能。
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公开(公告)号：CN203753842U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420169629.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B65G37/00
Abstract: 一种多楼层餐盘连续输送装置，包括：水平传输装置和垂直传输装置；所述水平传输装置包括至少两条的水平传送带；所述水平传送带的数目与需要进行餐盘输送的楼层数目一致；所述垂直传输装置包括竖井、设置在所述竖井内的内圈，以及设置在所述竖井与所述内圈之间的至少一条螺旋传送带；所述螺旋传送带的数目与所述水平传送带的数目对应；每条所述螺旋传送带的一端与对应的水平传送带连接。所述螺旋传送带的另一端延伸到餐盘回收池。本实用新型通过使用多条水平传送带和多条螺纹传送带，实现了不同楼层上的餐盘同时回收，大大增加了工作效率；将内圈设计为为中空式栅格状内圈，并在内部装有检修梯，方便对整个输送装置的检修和维护。
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公开(公告)号：CN203740502U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420073144.5
申请日：2014-02-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B65G33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种餐盘自动回收输送装置，它包括螺旋输送机构和载盘水平输送带，该螺旋输送机构具有一轴线竖直的旋转圆柱、一个首尾连接的闭合型输送带和一驱动装置，该输送带部分沿螺旋形式围绕在该旋转圆柱，该驱动装置传动连接旋转圆柱，通过旋转圆柱和输送带之间的静摩擦力带动该输送带活动，该载盘水平输送带相切对接在该输送带，它具有如下优点：实现多楼层餐盘的统一有序输送和集中处理，结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN204600872U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520275217.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种睑板板腺按摩仪控制手柄，其工作电路包括控制模块、驱动模块、气压模块及温度模块，驱动模块驱动按摩仪内部的电机工作，气压模块连通按摩仪内部的气囊以控制气囊的气压，温度模块与按摩仪内部的热电偶及热电阻相连以控制按摩仪的温度。本实用新型的控制手柄适用于基于包络按摩原理的睑板板腺按摩仪，通过按键的设置方便、快捷地控制按摩仪的工作状态，以使使用者在最适条件下进行按摩。
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