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公开(公告)号：CN216468161U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123058740.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人，包括车架、用于驱动车架移动的轮毂电机、用于驱动轮毂电机转向的谐波减速机、以及安装于车架上用于控制轮毂电机与谐波减速机工作的集成控制器；所述车架周侧设置有连接架，所述谐波减速机设置于连接架上；所述轮毂电机上安装有转向架，所述谐波减速机与转向架连接，用于驱动转向架带动轮毂电机进行转向。
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