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公开(公告)号：CN118872460A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411231692.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电动载人藕苗种植机器，涉及农业机械的技术领域，包括履带底盘、开沟机构、播撒机构及覆泥机构，所述履带底盘包括车架、电机一及履带，通过电机一带动履带运转并在池塘淤泥的表面实现自动移动；所述开沟机构设置于车架的前方并包括支撑架、电机二及开沟刀，通过电机二带动开沟刀旋转并在池塘淤泥的表面实现连续开沟；所述播撒机构设置于车架的前端并包括苗匣体、电机三及播撒辊，通过电机三带动播撒辊旋转并在开出的泥沟内自动播撒苗匣体内的藕苗；所述覆泥机构设置于车架的后端并包括安装箱、电机四、电机五及覆泥块，通过电机四与电机五带动覆泥块联动并给泥沟内的藕苗自动覆上淤泥。本发明设计合理、结构巧妙且使用方便。
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公开(公告)号：CN118623619B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110727.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 南通理工学院 , 江苏鹏飞集团股份有限公司
IPC: F27B7/42 , G05B13/04 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了回转窑热解系统筒体圆直度自动控制方法及装置，包括接收预设的目标分布曲线，获取回转窑筒体的实时状态数据，生成实时分布曲线，计算目标分布曲线与实时分布曲线的偏差；根据偏差生成变形控制目标曲线，将筒体划分为多层次、非均匀的控制单元，每个控制单元对应一组智能执行器；根据变形控制目标曲线，为每个控制单元生成个性化的变形控制子目标；智能执行器根据各控制单元的个性化变形控制子目标执行变形控制；本发明能够有效提高回转窑筒体的圆直度控制精度和稳定性，显著减少设备维护成本。
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公开(公告)号：CN118492413B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410955159.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了基于梯度材料3D打印智能切片的路径规划方法及系统，属于3D打印领域，其具体包括：通过材料性能预测模型预测金属梯度功能材料的特性，利用建立三维模型，采用深度学习和智能切片算法优化模型并切片，自适应调整切片厚度和顺序，然后通过遗传算法规划打印头路径，结合自适应路径规划方法调整打印参数，并使用3D打印仿真软件验证切片和路径，优化潜在问题，同时在打印过程中，实时监控系统确保打印顺利进行，最后，对打印品进行后处理与性能测试，收集用户反馈以优化打印方法和参数，并建立数字化档案系统记录全程数据，提高了打印效率和质量。
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公开(公告)号：CN118520748A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987444.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及增材制造和磁场控制技术领域，本发明公开了用于激光增材制造的磁场参数优化设计方法，首先获取目标零件的初始磁场参数和三维模型数据，基于三维模型对零件进行区域划分，生成各子区域的初始磁场参数。然后获取各子区域的激光增材制造过程参数，采用有限元仿真技术建立多物理场耦合模型和微观组织演变模型，模拟预测不同磁场下的微观组织和力学性能。接着通过磁场优化模型得到各子区域优化后的磁场参数，并动态调整磁场。最后将优化的磁场参数应用到增材制造全过程，直至制造完成。本发明通过磁场参数的分区优化调控，显著提升了增材制造零件的微观组织和力学性能，促进了制造过程的稳定和产品质量的提高。
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公开(公告)号：CN117840593A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410192524.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K26/34 , B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种用于合金的激光增材加工设备，涉及激光焊接技术领域，包括机架、送丝机、机械手臂、激光发生器、变速摆动组件和变焦振动组件。本发明可实现相同的激光能量密度下激光与熔池的作用面积增大导致金属蒸发加剧，加速了熔池中液态金属的回填，避免了因液态金属来不及回填而产生的缩孔；在拨球从一组对应的阻尼隔条进入另一组对应的阻尼隔条过程中，配合弹簧的自身弹性作用，聚焦组件会在连杆上发生升降振动，使得聚焦组件的下端激光在熔丝处发生集束与扩散的间歇变焦，圆形摆动下，激光在熔丝处发生集束与扩散的间歇变焦，形成熔池中极高的冷却速率限制了原子的扩散，则可以避免材料的过度蒸发，从而让缩孔形貌在熔池内部保持稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117381813A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311430083.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线带电维护机器人系统，涉及电力检修设备技术领域，包括轮式无人车、多向机械臂、视觉传感机构以及线路除障机构。本发明通过在轮式无人车上设置多向机械臂、视觉传感机构以及线路除障机构，通过动力防坠扣的动力旋转夹持高压输电线的下端，以此将该机器人稳定置于双缆高压输电线上，即使在高压输电线的陡坡段，也可保证高压输电线监测点的精准性；通过电机二的输出端带动曲柄转动，曲柄的两端经连杆拉动两个破拆爪，并沿着导向板的导向快速压紧，以此对置于高压输电线之间的空间缠绕杂物进行快速破拆，配合持续旋转状态的自转防振盘，实现双缆高压输电线同时破拆，还可保证输电线及机器人系统的稳定。
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公开(公告)号：CN112691881B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011493179.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能制造用具有筛分功能的上料装置，涉及上料装置领域，包括底板，底板上连接有支架，支架上连接有工作台；工作台上表面连接有第一罩壳，第一罩壳内设有储料室，储料室上端连通入料斗；储料室底端设有筛选盘，筛选盘绕其中心轴转动并绕该轴设有若干筛网，筛网的转动位置依次经过储料室下端；所述筛选盘下侧设有固定转箱；固定转箱底部铰接有第二落料板，固定转箱上设有用于固定第二落料板挡设在该开口处位置的固定件；所述固定转箱腔室内转动连接有分类转箱，分类转箱内绕设有若干分类室；固定转箱下侧设有上料装置。通过筛选盘和分类转箱将不同放置进的储料室内的滚珠自动筛选分类，方便加工使用，减少了报废量。
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公开(公告)号：CN112719292A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011508608.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于许用激光能量密度的增材制造工艺，包括以下步骤：（1）根据材料的比热容C、密度ρ和温差变化ΔT确定材料加工的许用激光能量密度[E1]；（2）确定材料的影响系数K；（3）根据许用激光能量密度[E1]以及影响系数K，估算成形达到目标致密度所需的实际最低激光能量密度[Emin]；（4）根据成形设备的工作条件，在所需的实际最低激光能量密度[Emin]基础上设计选择性激光熔化成形实验。本发明大大减少了加工工艺试凑的次数，提高了材料成型的效率，降低了实验的成本，对SLM制品的研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108971493B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810999623.2
申请日：2018-10-25
Abstract: 本发明涉及多孔金属材料及3D打印技术领域，具体涉及一种用于3DP法三维打印薄壁多孔金属坯的去粉方法，包括以下步骤：首先选择成形所需的金属粉末，并向金属粉末中喷射粘结剂，采用3DP法三维打印制得打印坯；然后将待去粉的打印坯置于干燥箱中加热1～2h，再放入盛有无水乙醇溶液的超声波清洗机中进行超声波去粉；将去粉后的打印坯再次置于干燥箱中进行加热处理，即可得到结构完整的薄壁多孔金属坯；本发明可以实现强度较低的多孔打印坯的去粉，并具有去粉操作简单、成本低、节能环保的特点，能够成批量地对3DP法打印的薄壁多孔金属坯进行去粉，能够实现去粉机械化，为3DP法制件的批量生产提供保障。
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公开(公告)号：CN109590871B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910070692.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 南通理工学院
IPC: B24B27/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于增材制造中的打磨装置，包括支撑移动装置一、连接座一、导柱一、活动座、导向座一、导向轮一、导向轮二、导向座二、连接座二、支撑移动装置二、连接座三、导柱二、安装槽一、把手、观察槽、安装槽二和连接座二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先将打磨装置安装固定到安装槽一和安装槽二中，而后将本装置放置到金属工件表面上，并使导向轮一和导向轮二位于金属工件表面凸起部分的两侧，从而保证了移动时的稳定性，也就提高了打磨的效率以及减轻了工人的劳动量。
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