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公开(公告)号：CN101936710B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010255266.2
申请日：2010-08-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种曲线位移传感器系统及其用途，包括随曲线移动的物体一起移动的动传感器，另有起对动传感器的移动信号作参照作用的静传感器装置，通过动传感器和/或静传感器的高频脉冲数表征位移大小。本发明具有结构简单、安装方便、成本低、测量精度和分辨率高、无须调零等优点。
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公开(公告)号：CN101710802A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910250656.8
申请日：2009-12-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种小型柱体行波型超声波电机，定子有与轴连接的定子上匹配块和定子下匹配块，定子上、下匹配块之间夹持上、下压电陶瓷片，上、下压电陶瓷片均分割为四个分区，每个分区相互绝缘并都沿着陶瓷的厚度方向极化，并且相邻分区反向极化，上、下压电陶瓷片按极性相反叠在一起，在上、下压电陶瓷片之间平均分布4个电极，激励电压通过电极片施加到压电陶瓷上；在定子上匹配块上端设有弹性转子，弹性转子和轴通过轴承连接，轴承上端设有固定螺母作为挡帽，固定螺母与轴承内圈间设有垫片。本发明可有效解决两相模态兼并问题，结构更为简单、易于加工、稳定性较好、固定方便、有助于电机的进一步微型化设计。
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公开(公告)号：CN119643721A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411893818.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种用于管道焊缝裂纹检测的电磁声发射激励装置，包括含裂纹的管道试件、以及设于含裂纹的管道试件上方的电磁屏蔽外壳、长方形永磁铁和双D型线圈；当双D型线圈通入高频交流电，在外部磁场作用下感应出涡流，涡流在磁场的调制下产生洛伦兹力，引起裂纹尖端局部质点振动，激发声发射信号。本发明的电磁屏蔽外壳能够控制磁场分布，使磁场聚焦于裂纹尖端，双D型线圈的放置方向与裂纹扩展方向平行，由于长方形永磁铁在直导线区域产生方向相反的磁场，故裂纹两侧受力方向相反，对裂纹起拉扯作用，提高了产生声发射信号的信噪比，可增强管道焊缝裂纹检出率，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119150472A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411090923.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于两阶段估计的液压挖掘机系统辨识方法，属于机械设备系统辨识技术领域，解决了自适应矩估计算法收敛速度慢且辨识精度不高的技术问题。其技术方案为：一种基于两阶段估计的液压挖掘机系统辨识方法，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立分数阶液压挖掘机系统Hammerstein模型；步骤2)构建两阶段最小二乘自适应矩估计算法的辨识流程。本发明的有益效果为：本发明提出的两阶段最小二乘自适应矩估计算法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对分数阶液压挖掘机系统的建模和参数辨识。
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公开(公告)号：CN116992215B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310828460.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 南通大学 , 南通市建筑设计研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N20/00 , G01S5/16
Abstract: 本发明涉及实时闪电定位技术领域，尤其涉及一种闪电实时三维定位方法。解决了闪电定位系统不稳定的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：数据预处理，对收集到的电场信号进行预处理；S2：脉冲识别，用支持向量机进行二分类，将信号分为脉冲信号和非脉冲信号；S3：初始定位计算，使用CHAN氏定位算法计算闪电源的初始位置；S4：优化算法求解，采用差分进化算法对步骤S3中得到的初始定位结果进行优化，获取准确的闪电源位置；S5：实时定位。本发明的有益效果为：本发明利用机器学习脉冲识别和优化算法求解等创新点共同作用，使得闪电定位结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981943A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410986154.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了基于混合粒子群梯度的双率碳三加氢装置模型辨识方法，包括：获取双率Hammerstein‑Volterra系统的辨识模型；基于甲基乙炔与丙二烯杂质的浓度数据以及出口丙烯浓度数据，获取输入数据以及输出数据；基于初始化的辅助模型混合粒子群梯度搜索优化方法，对双率Hammerstein‑Volterra系统模型进行辨识；对辨识模型进行参数估计迭代优化，获取双率Hammerstein‑Volterra系统的参数。本申请中采用辅助模型的思想解决双率采样引起的数据不完整问题。基于辅助模型的混合粒子群梯度(AM‑HPSG)算法利用PSO和梯度搜索方法对准则函数进行优化，实现对未知参数估计的并行搜索。
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公开(公告)号：CN118760877A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753549.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/213 , G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/2136 , G06F18/28 , G06F17/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于稀疏优化的管道多源电磁声发射特征提取方法。本发明方法包括以下步骤：S1、建立耦合电磁超声‑声发射信号的稀疏分解模型；S2、保凸罚函数设计，引入广义极小极大值凹罚函数；S3、引入交叉方向乘子优化算法求解目标函数，重构电磁超声信号与声发射信号；S4、希尔伯特‑黄变换HHT提取声发射信号曲线的时间和频率特征；S5、求解声信号导波控制方程，绘制频散曲线，确定声发射与导波模态关系，提取特征。本发明方法能够实现对信号保真性差，分量复杂的电磁信号有效提取其信号模态特征，进而提升检测精度。
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公开(公告)号：CN116910469B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310775223.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 南通大学 , 南通市建筑设计研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及闪电信号处理技术领域，尤其涉及一种基于三通道ResNet的闪电信号处理方法。解决了闪电信息提取维度单一、处理方法单一。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一，闪电信号的分帧处理；步骤二，第一通道时频图的构建；步骤三，第二通道时频图的构建；步骤四，第三通道时频图的构建；步骤五，三通道网络特征处理；步骤六，基于三通道时频分析的ResNet闪电信号处理方法运算过程。本发明的有益效果为：本发明能够提高闪电信号处理的准确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117130379B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310951344.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于系统模型和目标跟踪信息，计算出最优的控制输入，根据近视距内的目标信息，选择合适的攻击策略。本发明的有益效果为：本发明能够令无人机更好地应对空战中的高机动性和快速变化的场景，使无人机能够在实时空战中寻找最优或接近最优的战术和决策，有利于提升无人机作战能力。
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公开(公告)号：CN116382328B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310224181.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于水空多个机器人协同的坝体智能检测方法，属于多个机器人协同技术问题。解决了人工检测坝体时水下故障实时检测处理和水下机器人视野狭窄的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、对无人机进行跟踪；S2、多无人机发现故障后，将故障分配给与故障数目相同组数的无人机和水下机器人；S3、通过机器人路径规划，到达指定故障位置；S4、到达指定位置后，水下机器人下潜进行故障检测；S5、检测完毕后，水下机器人重新浮于水面。本发明的有益效果为：多个机器人系统同时对多个故障点进行故障检测，提高了故障检测的效率。
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