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公开(公告)号：CN110134240A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910397836.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电与头姿混合接口的机器人轮椅控制系统，包括头姿识别部分、SSVEP脑电识别部分和机器人轮椅控制系统，所述SSVEP脑电识别部分采用典型相关分析算法提取脑电特征；所述头姿识别部分采用基于深度图像的随机森林结合最近点迭代方法来估计头部姿态；所述机器人轮椅控制系统用于将控制信号转化为电机控制命令以驱动机器人轮椅。本发明利用用户头部姿态与SSVEP脑电波来对机器人轮椅进行控制，其中SSVEP脑电信号用于控制机器人轮椅的左转、右转，头姿信号用于控制机器人轮椅的前进、后退及速度控制。本发明丰富了机器人轮椅的功能，方便了残障人士及老年人的出行。
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公开(公告)号：CN109995214A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910036307.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁感应的声能量转换装置，所述声能量转换装置为圆柱形腔体，其端面设声波入射口；围绕声波入射口，在端面内侧设施竖直布置的嵌套式声学管路，所述嵌套式声学管路由不封闭圆环形内壁、外壁嵌套而成；顶面覆盖内壁、外壁，使嵌套式声学管路在腔体内形成一支撑底座，支撑底座上放置声电转换装置；所述声电转换装置包括永磁体、环形电磁感应线圈；永磁体与电磁感应线圈的中心位置相对应且永磁体半径小于电磁感应线圈半径，永磁体相对于电磁感应线圈来回往复运动。本发在腔体内设嵌套式声学管路，提供了可供放置线圈的支撑面与腔体相结合，实现了紧凑式的声能量收集结构，可有效缩小声能量转换结构占用体积，同时提高转换能量。
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公开(公告)号：CN106990170B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710256674.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种压电阵列Lamb波损伤监测中的信号一致性补偿方法，该方法具体为：在均匀结构件上布置一组PZT压电传感器，组成激励器‑传感器监测通道；采集所有监测通道的结构Lamb波响应信号；选择所有等效的监测通道，其传播距离基本相同，并提取等效通道的直达波幅值表达式；以任意压电片为归一化基准1，根据等效监测通道组合下的Lamb波直达波信号传递函数，求解得到归一化压电片补偿系数矩阵；采用计算得到的归一化补偿系数矩阵对原信号进行补偿。本发明方法能一定程度上缓解由于传感器性能偏差、安装工艺偏差等引起的信号偏差，实现对结构响应信号的一致性补偿，减小响应信号的偏差，提高监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107809186B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710863574.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种用于低频宽带的紧凑式声波发电装置，包括：底座、阿基米德螺旋共振腔、金属基板、压电片，其中阿基米德螺旋共振腔采用一端开口及另一端封闭的螺旋管体结构；所述阿基米德螺旋共振腔的下表面固定设置于底座上，且阿基米德螺旋共振腔的上表面固定连接金属基板以形成仅在开口处开放的封闭结构；所述压电片设置于金属基板的表面，且压电片上设置有正负电极。还包括质量块，所述质量块设置于压电片的表面；本发明既能够以一个较小的体积实现对低频声压进行放大，还具有较宽的有效能量收集频带，由于其占用空间较小，易于安装，有效实现低频声波能量进行高效声电转换，拓展能量收集器的有效工作频段，为低功耗电子器件实现供能。
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公开(公告)号：CN109297507A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811127371.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体四肢运动捕捉方法，包括如下步骤：利用参照物提供水平和方位姿态参考；人体正对参照物，将一个IMU平稳放置在参照物上，使得IMU坐标系和参考坐标系一致；利用IMU输出得到的IMU相对于地理坐标系的姿态，进而实现参考坐标系与地理坐标系之间的对准；在IMU外壳上设定箭头标记，根据标记将若干个IMU分别佩戴在人体四肢的相应位置上，实现IMU和四肢坐标系之间的有效对准；实现对于人体四肢运动的捕捉。本发明通过合理的准备工作和佩戴方案，避免了通常所需要的对准动作就可以实现对准，进而实现四肢的运动捕捉，在保证精度的前提下，减少了对准时间，在偏瘫运动康复和体感游戏等领域具有极大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108272565A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810105200.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: A61G5/045 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G2203/10 , A61G2203/30 , A61G2203/70 , G05B19/0423 , G05D1/024
Abstract: 本发明公开了一种智能安全轮椅，由双闭环控制系统控制驱动轮转速，以实现对速度的精确控制，同时提供使用者操纵杆控制和自主导航2种控制方式，自动避障及实时检测用户身体状况是否发生异常并采取相应保护措施的智能安全轮椅，以给老年人、残障人士的出行提供便捷与安全保障。与传统轮椅相比，该智能安全轮椅能够检测用户的身体状态，当判断用户身体状况异常时，及时发出警报，停止电机动作，安全性高，特别适合老年人以及残障人士使用。
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公开(公告)号：CN107349570A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710407640.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: A63B23/1209 , A61B5/1071 , A63B23/1245 , A63B23/14
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的上肢康复训练与评估方法，包括基Kinect的上肢测量方法和上肢运动康复训练模块与评估模块。基于Kinect的上肢测量方法主要是通过Kinect分别实时提取康复医师和患者上肢的肩、肘、腕关节的空间位置，并计算肩部、肘部相对参考关节点的三个自由度的动作角度；上肢运动康复训练模块与评估模块，先设计一套擦桌子、擦玻璃虚拟康复环境，其次，康复医师设计一套用于完成虚拟环境任务的标准动作，并根据Kinect的上肢测量方法计算生成标准运动角度数据模块，最后，通过Kinect上肢测量方法获得患者完成虚拟康复任务的实际运动数据模块，并与标准运动数据进行匹配，康复医师评估患者实际运动质量，给患者提供合理的康复反馈。
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公开(公告)号：CN106990170A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710256674.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G01N29/041 , G01N29/048 , G01N29/34 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种压电阵列Lamb波损伤监测中的信号一致性补偿方法，该方法具体为：在均匀结构件上布置一组PZT压电传感器，组成激励器‑传感器监测通道；采集所有监测通道的结构Lamb波响应信号；选择所有等效的监测通道，其传播距离基本相同，并提取等效通道的直达波幅值表达式；以任意压电片为归一化基准1，根据等效监测通道组合下的Lamb波直达波信号传递函数，求解得到归一化压电片补偿系数矩阵；采用计算得到的归一化补偿系数矩阵对原信号进行补偿。本发明方法能一定程度上缓解由于传感器性能偏差、安装工艺偏差等引起的信号偏差，实现对结构响应信号的一致性补偿，减小响应信号的偏差，提高监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105611644A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610066624.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 , 南京邮电大学
CPC classification number: H04W72/1226 , H04W52/383 , H04W72/0453 , H04W72/121
Abstract: 本发明提出了一种提高含D2D通信的蜂窝网络公平性的方法。该方法是在基于吞吐量最大的分配方案的基础上，解决保护蜂窝系统公平性的问题。在本方案中，先采取和基于吞吐量最大的分配方案相同的方法为D2D用户进行接入许可控制并建立复用候选集，并对每个D2D对及其复用资源的蜂窝用户进行功率控制，再提出一个比例公平指数，作为判断的权重值，用于从每个可接入网络的D2D对的候选集中，选出其公平性被破坏最小的蜂窝用户，和该D2D对复用资源。再采用用户与D2D对的双向权重匹配法选出使得全部比例公平指数之和最小的最优解。
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公开(公告)号：CN105487665A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510872912.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法，该方法利用约束局部模型算法检测脸部特征点，再利用脸部特征点的几何关系估计当前头部姿态，从而使患者能够用头部来控制智能移动服务机器人的运动。其具体实现包括如下步骤：训练头部姿态样本得到脸部特征点形状模板和特征点的局部模板；利用Ki nect采集头部图像并找到脸部位置；通过约束局部模型算法检测脸部特征点；利用检测到的特征点估计当前头部姿态；再根据不同的头部姿态参数给移动服务机器人发出不同的控制命令。利用本发明的方法，使得残障人士也可以利用头部稳定地控制智能移动服务机器人，方便了他们的出行。
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