基于改进MobileOne的轻量级无人机目标语义分割方法

    公开(公告)号:CN118840551A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410885412.1

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 基于改进MobileOne的轻量级无人机目标语义分割方法,首先,使用MobileOne轻量级骨干网络替代传统的xception模块,以降低参数量和提升计算效率。其次,引入金字塔池模块和EMA模块,以处理多尺度特征,增强模型对不同尺度目标的识别能力,特别是EMA模块通过跨维交互进一步聚合并行分支的输出特征,解决通道降维可能带来的副作用。同时,UAFM利用注意力模块生成权重,通过融合不同层级的特征图来提升分割精度。最后,通过模型压缩和加速技术,将优化后的模型高效部署在无人机的边缘处理器上。在算力受限且满足FPS大于30的实时要求下,与其他轻量化语义分割方法相比,提出的方法精度至少提升3.88%,准确度至少提高2.01%,优势显著。

    一种基于历史置信度和攻破概率的拟态异步裁决方法

    公开(公告)号:CN118523937A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410645345.6

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于历史置信度和攻破概率的拟态异步裁决方法,涉及网络安全技术领域,设计了一致数据计算模块、可信度计算模块和裁决判定模块等来实现拟态防御中的裁决方法,首先一致数据计算模块接受各个执行体输出的结果并对数据分类,形成多个一致数据集,然后裁决判定模块判断是否存在可信度达判定阈值的一致数据集,并输出该一致数据集的平均值作为最终结果,最后通过可信度计算模块对执行体集中的异构体进行可信度更新,清洗下线低于阈值的异构体,再从等待队列中选取新的异构体加入执行体集。本方法不仅可以减少脆弱的执行体输出结果对裁决的影响,还缩短了裁决输出的平均等待时间,从而多方面提高电力系统的运行效率。

    基于DHR的高可靠性Turbo动态编译码方法及系统

    公开(公告)号:CN118232930A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410430490.2

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明提供一种基于DHR的高可靠性Turbo动态编译码方法及系统,该方法通过在通信准备开始时,采用重复次数为n的随机选择算法从异构构件池中,选出相应的组件构成n组Turbo动态编码异构执行体和Turbo动态译码异构执行体;当需要进行Turbo编码时,每个Turbo动态编码异构执行体接收信息序列进行编码得到码字序列;匹配器将输入的n个Turbo动态编码异构执行体的码字序列分配到对应的Turbo动态译码执行体中;Turbo动态译码异构执行体选择对应Turbo动态编码异构执行体输出的译码信息序列进行迭代译码;裁决模块将每个Turbo动态译码结果进行裁决,输出最终的译码结果;本发明通过结合拟态防御思想,能够提高抵抗未知安全风险能力,同时保障译码结果的准确性、可靠性与可信性。

    基于双重延迟深度确定性策略梯度算法的多无人机辅助计算迁移方法

    公开(公告)号:CN117149434A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311194533.3

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明提供一种基于双重延迟深度确定性策略梯度算法的多无人机辅助计算迁移方法,通过建立三层多无人机辅助的MEC计算卸载系统;使用时延与能耗作为度量网络性能的两个核心指标,构建多无人机辅助MEC系统WD计算卸载模型的优化问题;将计算卸载模型的优化问题解释为多智能体的马尔可夫决策过程;定义状态空间、动作空间和奖励函数;基于双重延迟深度确定性策略梯度算法与云边协同,对计算卸载模型进行分阶段模型训练,得到训练后的计算卸载模型;得到无人机在高维连续动作空间中最佳卸载决策;该方法收敛速度快,能够有效降低计算时延和能耗,能够使无人机在高维连续动作空间中更快地得到最佳卸载决策。

    一种基于深度强化学习的混合资源调度方法

    公开(公告)号:CN117112207A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311037605.3

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混合资源调度方法,属于计算机技术领域;该方法包括以下步骤:构建马尔可夫决策过程的数学框架;构建深度强化学习模型;深度强化学习模型包括评价网络和目标网络;对构建的深度强化学习模型进行训练;利用深度强化学习模型获得初始化粒子群;采用分层学习划分粒子群,并计算粒子群的粒子适应值;对粒子群进行更新,位于低层的粒子随机选取高层的粒子作为参考进行速度及位置的更新,从而得到全局最优解即最优的资源调度方案。本发明通过将深度强化学习模型、分层学习的策略以及粒子群算法相结合,提高算法收敛速度的同时降低边缘服务器能耗;提高边缘服务器资源利用效率和服务器运算性能、减少能源消耗。

    基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法

    公开(公告)号:CN113807486B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110971579.6

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明提供一种基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法,通过对待覆盖区域建立坐标系,根据n台探测范围不同的机器人,各机器人i在全局坐标系中的位置构成向量,为迭代初始位置,然后利用改进粒子群算法求解点云,在粒子群算法的迭代过程中,考虑不同机器人的探测范围,进行速度和位置更新,直至获得最大程度覆盖目标区域的机器人的位置集合;该种基于改进粒子群算法的应用于多机器人区域覆盖方法,相对于现有方法,能够用于多种不同探测范围的机器人在已知区域内覆盖,有效提高实际覆盖区域和覆盖率,使得生成的目标点云更好的实现对区域的覆盖,能够生成最大程度覆盖区域的机器人位置集合。

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