一种三维编织机的携纱器上的自动分纱系统及方法

    公开(公告)号:CN114717741B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210458321.0

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开一种三维编织机的携纱器上的自动分纱系统及方法;该系统包括:机架、控制器、编码器、计算模块、高清工业相机、直流电机、主动携纱筒、从动携纱筒、压纱杆和断纱装置。通过电机带动主动携纱筒转动,将待分碳纤维从从动携纱筒上经压纱杆卷绕至主纱筒上,编码器将电机旋转转数反馈给控制器,并在计算机上显示;置于主动携纱筒正面及侧面的工业相机对卷绕过程实时拍照获取图像信息,经过图像处理得到碳纤维卷绕的卷绕角以及卷绕直径,结合尺寸链容差分配原则获得卷绕碳纤维的准确长度,将其与指定长度进行比较,达到相等时断纱装置工作完成自动分纱过程。

    一种基于摄影测量技术的飞机水平测量工装标定方法

    公开(公告)号:CN114812446B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210603821.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请提供一种基于摄影测量技术的飞机水平测量工装标定方法;通过将飞机水平测量所使用的各种工装的标定需求系统地整合在该系统中,从而简单高效率地完成测量工装标定任务。同时本申请提供了新的工装标定方法,包括对三类工装:引出工装、轴线工装、平面角度工装;但三类工装的标定方法的整体逻辑都是一样,在已知的标定平台坐标系下,确定各自工装的坐标系,将原本位于标定平台坐标系下的数据统一到各自工装的坐标系中。通过本申请新的标定方法,可以快速,方便的对各自工装进行标定,以在各自工装在实际使用场景中所测量的数据更加准确。

    一种基于生产复合材料的增材制造方法及设备

    公开(公告)号:CN115742356A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211334829.6

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于生产复合材料的增材制造方法及设备,包括以下具体步骤:S1:原料混合:将所生产的复合材料所需所有原料进行加热混合;S2:铺放纤维:利用设备对纤维进行自动铺放;S3:填胶:在铺放好的纤维外表面进行胶水铺设;S4:复合材料填充:在填胶后的纤维上填充加热混合后的复合原料;S5:按压:利用压板进行按压,并平整复合材料表面;S6:定型取下:待复合材料定型后取下;所述S2,铺放纤维包括以下具体步骤:S21:预加热:将纤维原料进行加热,使其变为液体材质,本发明公开的基于生产复合材料的增材制造方法及设备具有利于保障复合材料周边的平整度,进一步保证生产效率的效果。

    一种冷冻砂型多路径内部微孔高效制冷方法及装置

    公开(公告)号:CN115625290A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211377138.4

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种冷冻砂型多路径内部微孔高效制冷方法及装置,包括冷冻砂型造型室、电动升降平台、特氟龙多孔内衬、可拆卸多孔铝板、冷冻砂型制冷装置箱体、密封盖板、超声压电片、U型冷凝管、超声波发生器和低温制冷系统,特氟龙内衬和可拆卸多孔铝板设置有大小、形状相同的通孔结构,用于型砂表面至芯部的快速冷却。开启升降平台,坎合式特氟龙内衬上升至最高点,易脱模。超声压电片高低频双模式既可以用来振动紧实冷冻砂型,也可以辅助切削成形。采用本装置可实现冷冻砂型快速冻结、方便脱模和低成本数字化成形。

    用于熔融沉积增材制造的自动调平装置

    公开(公告)号:CN115431524A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211035308.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种用于熔融沉积增材制造的自动调平装置,包括:打印平台;第一调节结构,设置在打印平台的下方,第一调节结构包括第一调节座和第一调节轴,第一调节轴以第一调节轴的对称轴为转动轴可转动地设置在第一调节座上,第一调节轴与打印平台连接,以使打印平台相对于第一调节轴的对称轴摆动;第二调节结构,设置在第一调节结构的下方,第二调节结构包括第二调节座和第二调节轴,第二调节轴以第二调节轴的对称轴为转动轴可转动地设置在第二调节座上,第二调节轴与第一调节座连接,以使第一调节座相对于第二调节轴的对称轴摆动。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的不便于对熔融沉积增材制造的打印平台进行调平的技术问题。

    一种三维编织物示迹线间距检测方法

    公开(公告)号:CN113326565B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110576133.3

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种三维编织物示迹线间距检测方法,包括:步骤(1)、利用视觉传感器搭建视觉数据采集系统;步骤(2)、视觉数据采集系统采集三维编织物示迹线的训练数据;步骤(3)、构建三维编织物示迹线识别深度学习模型,将步骤(2)采集到的训练数据送入深度学习模型进行训练,得到训练好的三维编织物示迹线识别深度学习模型;步骤(4)、根据步骤(3)得到的三维编织物示迹线识别深度学习模型定位批量图像中三维编织物示迹线的位置,测量相邻示迹线之间的距离,用以判断三维编织物是否达到生产标准,保证三维编织复合材料的安全性能。本发明自动化程度高,排除了人为因素的干扰,可准确地测量三维编织物示迹线之间的距离。

    一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法

    公开(公告)号:CN115127464A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210724464.1

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法,具体步骤如下:通过在携纱器上端面打均匀分布的多个圆孔,安装视觉传感器。编织时,当从携纱器携带纱线在芯模上进行编织时,由于携纱器上的携纱量不断减少,视觉传感器的视野中纱线卷的外径也不断减小,纱线卷上端面到视觉传感器的距离也越来越远。这种纱线量的减少可以通过视觉测量技术获知,通过计算后判断纱线含量并进行反馈。

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