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公开(公告)号：CN102275320A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110255071.2
申请日：2011-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B30B1/14
Abstract: 本发明公开了一种高速压力机，采用水平方向平衡和垂直方向平衡的双平衡结构方案。在水平方向上，由一个曲柄通过连杆带动水平运动滑块作往复运动，在相对方向上配置副连杆和水平运动副滑块；垂直运动的冲压滑块和平衡滑块布置在水平运动滑块和副滑块两侧，用对称布置的连杆分别将水平运动滑块和水平运动副滑块与垂直运动的冲压滑块和平衡滑块连接起来，实现垂直方向的惯性力的平衡；作往复运动的水平运动滑块和副滑块通过连杆带动垂直运动的冲压滑块和平衡滑块作相反方向的上下运动，冲压滑块的上下运动完成对金属材料工件的冲压加工。本发明内力小，摩擦力小；冲压滑块的载荷经连杆传递到水平运动滑块和机身，用移动副代替转动副，具有更好的刚度。
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公开(公告)号：CN101480692B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910028137.7
申请日：2009-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机机构，在机身的横梁与主轴支架之间设置滑动装置，该滑动装置通过推杆与连杆支架连接，该连杆支架通过上连杆与机身的横梁连接，同时该连杆支架通过下连杆与滑块连接，推杆、连杆支架、上连杆和下连杆沿滑动装置对称设置两套；伺服电机驱动滑动装置上下滑动，该滑动装置通过推杆带动连杆支架摆动，同时连杆支架通过下连杆带动滑块上下运动，完成对金属或非金属材料工件的压力加工。本发明运动支链中的连杆采用平行四边形结构，能够在运动过程中保证两侧的连杆支架、滑块始终保持水平姿态，消除了滑块运动的翻转自由度；机身横梁与滑块之间有四个支撑点，提高了抗偏载能力，同时使得工作滑块运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN100594102C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810018946.5
申请日：2008-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种转动副驱动的二自由度高速平移运动并联机器人机构。该并联机器人机构的基座与作两自由度平移运动的运动平台通过两运动支链连接，形成封闭结构；每条运动支链由主动杆、中间构件及从动杆件组串接组成，该主动杆通过转动副分别与基座和中间构件相连，该中间构件与基座之间还设置定位机构。本发明由转动副驱动的二自由度平移运动并联机器人机构构件不全是在相互平行或重合的平面内运动，而是通过虎克铰形成空间约束，改善了构件的受力状况，保证了机构在高速运行时的动态和静态刚度。
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公开(公告)号：CN101480692A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910028137.7
申请日：2009-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机机构，在机身的横梁与主轴支架之间设置滑动装置，该滑动装置通过推杆与连杆支架连接，该连杆支架通过上连杆与机身的横梁连接，同时该连杆支架通过下连杆与滑块连接，推杆、连杆支架、上连杆和下连杆沿滑动装置对称设置两套；伺服电机驱动滑动装置上下滑动，该滑动装置通过推杆带动连杆支架摆动，同时连杆支架通过下连杆带动滑块上下运动，完成对金属或非金属材料工件的压力加工。本发明运动支链中的连杆采用平行四边形结构，能够在运动过程中保证两侧的连杆支架、滑块始终保持水平姿态，消除了滑块运动的翻转自由度；机身横梁与滑块之间有四个支撑点，提高了抗偏载能力，同时使得工作滑块运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN119293996A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411395104.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于案例推理的机械装备智能设计方法，包括构建机械设备设计案例库；求取设计特征的主观和客观权重，优化主客、观权重分配，求取混合权重；以新问题为检索条件，基于加权相似度识别候选案例；将候选案例的问题属性，按列极大值归一化后组成相似性矩阵；求取候选案例问题属性的效用值，组成效用向量；将候选案例的问题部分，按列极大值归一化后组成相似性矩阵；组合相似性矩阵和灰色关联关系矩阵，归一化后获得加权平均矩阵；根据加权平均矩阵的元素使用加权平均法求取新问题的解特征的值，从而得到解决方案。本发明能够提高机械装备设计的效率和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118513464A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590197.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的制造装备智能送料系统及方法，涉及智能制造装备技术领域，旨在为传统制造装备的智能化改造提供解决方案。该系统包括边缘计算子系统、送料子系统、制造子系统与通信子系统；边缘计算子系统负责初始规划与匹配协调，包含寻速规划单元、协同控制单元以及动态数据库单元；送料子系统包含机器人及控制器；制造子系统包含压力机及控制器；通信子系统负责各子系统之间的通信。本发明围绕制造装备的智能升级需求，在不改变装备结构与使用环境的前提下，结合边缘计算方法与机器人，实现了基于制造装备生产节拍的送料系统自适应协同控制，为传统制造装备的智能送料提供了一种低成本、高效率的解决方案。
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公开(公告)号：CN118049920A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410351124.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流涡轮转子装配与坐标测量装置及使用方法，包括底座，依次设置在底座上的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第四支撑架并能够通过导轨副相对底座滑动；分别设置在第一支撑架和第三支撑架上的两个转子定位件；设置在第一支撑架上的转子压紧件；设置在第二支撑架和第四支撑架上的垂直直线模组，垂直直线模组上设有传感器定位夹紧平台和同轴位移计装夹件；传感器定位夹紧平台用于设置位移传感器；同轴位移计装夹件用于设置同轴位移计；垂直直线模组和分度转动以使位移传感器对准叶片上的正面反射靶和背面反射靶，完成距离标定和坐标测量。本发明测试精度高、装配效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN113405904B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110615260.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料压制成型力学性能测试装置，包括：机架；料斗：用于向送料单元中施加物料；送料单元设有多个装料环，用于承接物料；凸轮用于在驱动单元的驱动下旋转，完成对压制单元施压；所述压制单元和模具单元之间设有容纳装料环的间隙；压制单元用于将装料环内的物料压制进入模具单元；驱动单元分别通过第一传动机构和第二传动机构与凸轮和送料单元相连；第二传动机构在压制单元下行过程中使送料单元与驱动单元分离，使位于压制单元和模具单元之间的装料环处于静止状态；在压制单元上行至最高位时，使送料单元与驱动单元接合，完成装料环的依次传输，实现装料环的逐个传输；测量单元用于测量力学参数。本装置与实际工况一致。
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公开(公告)号：CN113867128A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111245366.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种数控装备智能冗余控制系统及方法，涉及边缘计算及工业控制技术领域，旨在提高数控装备的可靠性与智能化程度。系统包括上层网络、装备信息节点、边缘计算系统、数控装备控制系统和执行系统；系统在实现边缘计算功能同时，兼具对数控系统的冗余控制功能；边缘计算系统的中央处理单元包含数据处理单元与冗余控制单元；依据现场数据与控制系统参数，数据处理单元进行装备状态评估与控制系统性能监控；根据评估结果，冗余控制单元通过冗余连接向执行系统输出控制信号。本发明充分利用边缘计算系统的计算能力构建了冗余控制系统，实现控制系统监控与执行系统冗余控制等功能，使得数控装备具备自维护功能，进一步提高了装备的可靠性。
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公开(公告)号：CN112023831A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010835127.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型摩擦磨损试验装置，包括成型单元、粉碎单元、输送单元和物性控制单元，成型单元将松散物料压制成型后经出料通道送入粉碎单元入料口，粉碎单元将成型物料粉碎成颗粒物料，经输送单元将颗粒物料运送至物性控制单元的入料口，由物性控制单元中温湿度传感器监控颗粒物料的水分和温度，当水分及温度与预设值不符时，进行水分添加及加热操作，待操作完成后，调质物料从物性控制单元的出料口进入成型单元制粒室进行压制成型。本发明模拟真实制粒过程，并对挤压过程中的物料与模盘之间挤压力，物料挤压区温度进行实时检测，从而为生物质致密成型装备结构优化与产品创新提供数据支撑。
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