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公开(公告)号：CN104904570B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510310569.2
申请日：2015-06-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/418 , A01G25/16
CPC分类号： Y02A40/238
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器的荔枝园节水灌溉控制系统及方法，系统包括多个传感器节点、多个电磁阀控制节点、网关模块、人机交互模块、网络服务器模块、网站模块和移动终端模块；每个传感器节点连接一个电磁阀控制节点；所述网关模块与人机交互模块通过串口相互连接，与网络服务器模块通过移动通信网‑互联网相互连接；网络服务器模块与手机客户端模块通过互联网相互连接；网络服务器模块与网站模块通过数据库相互连接；本发明通过无线传感器网络、GPRS和互联网进行数据的传输，保证传输的实时性和可靠性，实现了对荔枝园环境的实时监控，提高了灌溉的智能化程度，避免了管理者因为没有及时察觉荔枝的实时生长状况而做出正确的措施带来的损失。
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公开(公告)号：CN107319591A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710502014.7
申请日：2017-06-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N7/08
CPC分类号： A23N7/08
摘要： 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5-6倍。
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公开(公告)号：CN104859958B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B65D81/18
摘要： 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN107264262A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B60K6/365
摘要： 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN106723148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N7/08
摘要： 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN106666772A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611071056.1
申请日：2016-11-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N7/08
CPC分类号： A23N7/08
摘要： 本发明公开了一种荔枝加工方法，包括如下步骤：将果实定向放置在定位孔内；果实的放置方式有水平放置和竖直放置两种，放置时果蒂朝向预切机构；预切机构执行预切操作，将果蒂切除；去核机构执行去核操作，驱动去核刀在定位孔的支撑下，从果蒂向果实底部方向把果核顶出；去皮机构执行果肉分离操作，驱动去皮刀与挡板配合，从果实底部向果蒂方向将果肉挤出；果肉收集机构执行果肉收集操作，驱动果肉推杆将果肉推进果肉收集箱内；果皮收集机构执行果皮收集操作，驱动果皮推杆或去壳棒将果皮推进果皮收集箱。本发明提供的荔枝加工方法具有工作原理简单、操作便捷、加工效果优良、果肉损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN106576603A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104801.8
申请日：2016-12-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种组合振动梳式水果采摘装置，包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源；梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成，上固定梳排安装在基座上端面上，下振动梳排与传动机构的摆动杆连接；传动机构通过软轴与动力源相连接；动力源通过控制连接线与转速控制机构连接，转速控制机构置于手持杆上。本发明装置采用双排采摘梳排来进行采摘，上固定梳排起到固定荔枝枝梗的作用，下振动梳排施加振动激励在挂果枝条上，有效的避免了单振动梳排结构采摘产生的无序运动浪费能量的情况，减少了机械损伤，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN105933431A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610380093.4
申请日：2016-05-31
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： H04L67/025 , G01N33/0009 , H04L67/12 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种农资仓库环境监测与控制系统，包括传感器节点、控制节点、网关模块、人机交互界面、远程服务器和远程监控网站，控制节点可以控制众多设备，例如风机、灯泡等，控制节点与传感器节点连接至网关模块的第一端，网关模块第二端与人机交互界面连接，网关模块第三端与远程服务器第一端连接，远程服务器第二端通过本地数据库与远程监控网站连接，通过本发明让用户实时得知农资仓库的安全状况，实现仓储现代化和信息化的管理。
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公开(公告)号：CN103749654B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410025922.8
申请日：2014-01-20
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23B7/04
摘要： 本发明公开了一种基于流化冰的果蔬用预冷装置，包括果蔬预冷箱体、设置于所述果蔬预冷箱体上的果蔬传送机构、流化冰制冰装置以及设置于所述果蔬传送机构上方的喷淋装置，喷淋装置与流化冰制冰装置连接。本发明还公开了一种使用上述基于流化冰的果蔬用预冷装置进行预冷的方法，本发明以流化冰为预冷介质，利用流化冰的优点，能解决果蔬冰水预冷时冰块传输困难、冰的贮运能耗大的问题且预冷均匀、高效、节能，结合采控系统对预冷过程进行控制，可实现对果蔬精确的预冷、保证果蔬的质量，操控简单方便，可实现自动化作业，降低劳动强度。
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