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公开(公告)号：CN220598301U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322320374.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 边坡除藻空化射流系统，包括清除箱体、若干个旋转式空化喷嘴、过滤网板和藻类收集机构，清除箱体为下侧敞口的长方箱体，清除箱体内前上部固定设置有一根喷水主管，喷水主管的两端封堵，喷水主管的下侧部固定连接有若干根竖向设置的喷水支管，喷水主管的后侧部固定连接有两根进水管，清除箱体内前上部固定安装有一块第一水平支板，各个旋转式空化喷嘴的接头上端分别对应与各根喷水支管的下端转动连接，过滤网板水平固定安装在清除箱体的下侧口中部后侧，藻类收集机构固定设置在清除箱体内中部。本实用新型采用空化射流进行除藻，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质。
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公开(公告)号：CN220565303U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322179558.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 水下建筑物表面清淤机器人，包括车架、动力系统、清淤系统、行走系统、电源系统和控制系统，动力系统安装在车架上，清淤系统安装在车架的前侧，行走系统安装在车架的底部，电源系统和控制系统设置在地面控制室内，动力系统分别提供动力给清淤系统和行走系统，电源系统分别提供电源给动力系统和清淤系统，控制系统与动力系统信号连接。本实用新型清淤效率高且清淤自动化程度高，从淤泥收集到处理的全过程都采用系统化操作，摆脱了传统的人工机械式劳动方式，完美地满足了现代化装备的要求，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN220502743U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322179560.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种油水分离装置，包括外储油桶、双入口双锥型水力旋流器和两个离心泵，外储油桶竖向设置，双入口双锥型水力旋流器同中心竖向安装在外储油桶内，外储油桶的上端固定安装有桶盖，外储油桶的下端固定安装有隔离罩，隔离罩同轴密封套装在双入口双锥型水力旋流器的下端部，外储油桶的外桶壁下端部设有排油管，外储油桶的桶壁上侧部设有两根中心对称且分别与双入口双锥型水力旋流器的两个切向入水口连接的进水管，两个离心泵的抽吸端均与外部的浑水箱的出水端通过抽水软管连接，两个离心泵的出水端分别对应与两个进水管的进水端通过输水管连接。本实用新型设计科学，结构合理，能够有效分离浮油和水，成本低。
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公开(公告)号：CN218398107U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221969026.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 渠道边坡混凝土块清理机器人，包括车体、驾驶室、发动机、发电机、液压站系统、机械臂和真空抓手，车体的左侧和右侧均安装有两个前后间隔设置的行走轮，驾驶室设置在车体的上部左后侧，发动机设置在车体内部，发电机和液压站系统均设置在车体的上部右侧，机械臂的底端固定安装在车体的上部前侧部，真空抓手安装在机械臂的活动端，发动机分别提供动力给行走轮、发电机和液压站系统，液压站系统与机械臂通过液压油路连接，发电机与真空抓手通过通电线缆电连接。本实用新型设计科学，采用真空吸盘取代传统机械爪进行抓取工作，能够对不同形状、大小的混凝土块进行吸附抓取，能够避免对边坡造成二次损伤，成本低。
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公开(公告)号：CN222847357U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421849749.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02D7/18
Abstract: 本实用新型公开了液压振动锤，包括振动箱，振动箱的底部设置有夹桩器组件，振动箱的顶部设置有减振组件，振动箱的内部对应安装有齿轮和偏心块，振动箱包括箱体，箱体顶部盖设有第一连接板，后竖板包括第一竖板部和第三竖板部，第二竖板部连接第一竖板部和第三竖板部；第二竖板部上设置有第一后安装孔，第一竖板部和第三竖板部上设置有第二后安装孔，前竖板上设置有第一前安装孔和对应于第二后安装孔的第二前安装孔；夹桩器组件包括竖板，竖板的底部设置有延伸滑轨，延伸滑轨上连接有左夹爪和右夹爪，竖板的顶部设置有第二连接板。本实用新型结构简单、操作方便，极大地提高了打桩效率，有效地解决了现有振动锤无法满足打桩需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220598375U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322179564.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B15/04
Abstract: 浮箱式水上浮油拦截装置，包括浮油拦截装置和抽油装置，以渠道的宽度方向为左右方向，渠道的上游为前向，浮油拦截装置沿左右方向覆盖漂浮在渠道的水面上，抽油装置在渠道左侧或右侧或左右两侧岸边均设置有一套，相应侧的抽油装置的抽油端对应设置在浮油拦截装置的相应侧前方且靠近浮油拦截装置的相应侧导油出口处。本实用新型能够有效对水上浮油进行拦截收集，保证水质安全，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN218398124U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221985674.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种水上边坡维护机械手，包括底座、回转台、液压伸缩工作臂组件和负压吸盘组件，回转台转动设置在底座上，液压伸缩工作臂组件后侧下端设置在回转台上，液压伸缩工作臂组件前端通过吊架与负压吸盘组件顶部连接。本实用新型利用液压控制系统对吸盘式机械手进行控制，能够实现对边破破损部位的预制板进行吸附，移动至废料箱，然后再将新的预制板吸附吊装到待更换边坡位置。能够大大提高边坡维护的工作效率，保障边坡维护更加及时准确；能够减少劳动力的损耗，能够提高边坡维护的安全性，使得南水北调中线干渠边坡维护工作更加顺利的进行，在提高边坡维护效率和可靠性，促进机械自动化多元化发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN218342529U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221969019.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及渠道边坡维护技术领域，具体的说，涉及一种渠道边坡维护用万向切割装置。渠道边坡维护用万向切割装置，包括切割电机、切割盘和万向摆动支撑架，万向摆动支撑架的一端固定安装在渠道边坡维护工程车上，万向摆动支撑架的另一端与切割电机的机座固定连接，切割盘同中心固定安装在切割电机的动力轴上。本实用新型无需人工下到边坡上进行切割作业，安全可靠，自动化程度高，劳动强度小，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214877363U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121191867.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种多功能智能分类垃圾箱，包括长方体框架、回转步进电机、四个垃圾桶、垃圾投放托盘、LCD显示屏、电源模块和计算机控制模块，回转步进电机竖向安装在长方体框架的内底部中心，回转步进电机的动力轴上端传动连接有竖直转轴，四个垃圾桶矩形阵列安装在长方体框架内中部下侧，竖直转轴的上端连接有回转转盘，回转转盘的上表面连接有第一水平支板，第一水平支板的上表面连接有竖直支座，垃圾投放托盘的底部后侧铰接在竖直支座的顶部，竖直支座上安装有翻转机构，长方体框架的顶部连接有第二水平支板，第二水平支板上安装有两个图像识别模块。本实用新型设计科学，能够有效进行垃圾分类，自动化、智能化程度高，能提高垃圾清理工作效率。
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公开(公告)号：CN222905402U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202422127202.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了高栏式牲畜转运车，包括工程车，工程车包括驾驶室和后底盘，后底盘上安装有转运车厢；转运车厢包括第一底板和第二底板，第一底板的四角分别设置有左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱；左前立柱与右前立柱之间设置有栏杆组件，左后立柱与右后立柱之间设置有后车门，左前立柱与左后立柱和右前立柱与右后立柱之间设置有围栏门组件；第一底板和第二底板上方均设置有清洁机构，清洁机构包括左滑道、右滑道、清洁喷水组件，左滑道沿前后方向水平设置在左前立柱和左后立柱之间，右滑道沿前后方向水平设置在右前立柱和右后立柱之间。本申请利有效地解决了现有转运车辆粪便难以清理导致无法满足牲畜转运需求的技术问题。
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