公开(公告)号：CN119926716A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510311999.X

申请日：2025-03-17

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 曹克磊 ,  张建伟 ,  孙奔博 ,  崔佰伟 ,  李朝正 ,  余波潇 ,  王浩然 ,  张慈诺 ,  张雨晴

IPC: B05B13/06 ,  B05B16/20

Abstract: 本发明涉及管道维护技术领域，具体涉及一种可适应管道内径的管道喷涂装置，包括硬质传动中轴杆件喷枪、圆盘框架喷枪及中间旋转体喷枪，所述圆盘框架喷枪有两个并对称设置在中间旋转体喷枪的两端，圆盘框架喷枪和中间旋转体喷枪以硬质传动中轴杆件喷枪为轴串联。本发明的支撑行走机构采用对称式伸缩支撑架与行走轮，通过销钉铰接联动折叠伸缩，确保装置始终定位于管道中心轴，避免喷涂偏心；通过圆盘框架、中间旋转体与硬质传动中轴杆件的滑动连接，配合爬轮沿导槽的定向移动，实现装置在管道内的精准定位；旋转驱动机构驱动中间旋转体绕中轴杆件360°旋转，带动多组喷枪同步周向运动，实现管道内壁全覆盖喷涂。

公开(公告)号：CN220565303U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322179558.8

申请日：2023-08-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴林峰 ,  张太萍 ,  金向杰 ,  高丹 ,  王文 ,  王浩然

IPC: E02F3/88 ,  E02F3/92

Abstract: 水下建筑物表面清淤机器人，包括车架、动力系统、清淤系统、行走系统、电源系统和控制系统，动力系统安装在车架上，清淤系统安装在车架的前侧，行走系统安装在车架的底部，电源系统和控制系统设置在地面控制室内，动力系统分别提供动力给清淤系统和行走系统，电源系统分别提供电源给动力系统和清淤系统，控制系统与动力系统信号连接。本实用新型清淤效率高且清淤自动化程度高，从淤泥收集到处理的全过程都采用系统化操作，摆脱了传统的人工机械式劳动方式，完美地满足了现代化装备的要求，结构简单，操作方便。