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公开(公告)号：CN117060807A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311038076.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/04 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机的振动抑制谐波电流快速计算方法，包括以下步骤：选定需要进行抑制的振动的频率，记录电机初始振动；向电机中注入初始谐波电流，记录电机振动数据，计算初始电流最优系数；向电机中注入正交谐波电流，记录电机振动数据，计算正交电流最优系数；计算振动抑制最优谐波电流；将确定的最优谐波电流注入电机，完成电机振动抑制。本发明，省去了传统确定最优谐波电流方法所采用的复杂且耗时的遍历操作，通过五次振动测试实验，便可实现电机的任意一点、在任意频率处振动抑制谐波电流的快速计算。
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公开(公告)号：CN117006158A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311076291.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于混合式五轴磁悬浮轴承的串联绕组控制器及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括12个可控开关、10个绕组和电源。本发明通过改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流大小，并将同一自由度用两个绕组并联的方式将10个绕组分为五组从而实现对磁悬浮轴承中控制五个自由度的10个绕组电流的控制。本发明五个自由度绕组串联方式只需要六个桥臂进行控制，对普通的桥式电路中的单个线圈仅需要两个桥臂控制，有效提高了器件的利用率。
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公开(公告)号：CN116859202A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310719174.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种退饱和检测电路及应用，属于检测电路技术领域；本发明包括在消隐电容的第一端与待测开关管之间设置的电阻网络，在电阻网络的作用下，消隐电容的电压vDESAT与待测开关管的电压vDS之间存在可调节的线性关系，从而使得消隐电容器在FUL故障发生前具有较高电位，进而减小了在发生FUL故障时消隐电容器暂态过程的时间，提高了FUL故障下的检测速度，缩短了FUL故障下检测所需的时间。除此之外，本发明在检测电压阈值VREF固定的前提下，可以通过调整电阻网络中各电阻支路的阻值，来调整过流工况下的开关管阈值电压，以满足开关管特性曲线及实际应用要求，按需实现过流工况下的快速检测。
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公开(公告)号：CN116505834A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397207.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称六相交流电机共模电压消除方法、系统及存储介质，属于电机控制领域，方法包括：S1、采集非对称六相交流电机的六相电流和转子位置角；S2、将所述六相电流分解到三个彼此正交的子平面，并得到机电能量转换平面下的电流；S3、将该电流通过旋转坐标变换，将转换后的电流与参考电流比较得到参考电压幅值；S4、根据所述参考电压幅值和转子位置角确定参考电压所在的扇区，采用零共模电压矢量，通过空间矢量调制合成参考电压；S5、用所述参考电压驱动两套三相逆变器，使输出的共模电压幅值相同，方向相反。本发明在抑制z1‑z2子空间电压分量的同时，消除了系统的共模电压，相对于SPWM调制，最大调制比大于1，能够提高系统的电压利用率。
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公开(公告)号：CN116221275A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310344575.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 华中科技大学 , 湖北舜一技术有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备，属于磁悬浮轴承控制技术领域。其中，容错暂态控制方法包括：当出现断路故障时，控制包含断路故障开关管的非公共桥臂组与公共桥臂之间的绕组1和绕组2的电流反向；其中，每步控制电流反向的方法包括：将公共桥臂开关管的占空比调节至Dcom，当电流需要由正向调为负向，Dcom满足使占空比序列{Dcom‑A1u1,Dcom‑A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最大值为1；当电流需要由负向调为正向，Dcom满足使占空比序列{Dcom‑A1u1,Dcom‑A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最小值为0。通过上述方法，可以在不影响其他不进行电流反向调制的绕组的状态前提下，尽量使待反向的绕组跟随理想计算出的调制值u1、u2进行调制，提高整体调制的可控度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115940733A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310059352.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开了基于带悬浮电容拓扑的同步磁阻电机功率因数改善方法，包括：获取同步磁阻电机，对同步磁阻电机采取不同的电流分配方案；基于电流分配方案获取电流角改变量，并基于电流角改变量获取所述同步磁阻电机的实时功率因数；基于所述实时功率因数对同步磁阻电机进行电流角调节以及变电容电压调节控制。本发明提供的开环无功补偿控制加开环变电容电压控制，简单实用，且易于计算，接近闭环无功补偿的效果，可减少控制器的使用，降低对PI参数的依赖。
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公开(公告)号：CN114826093A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210547845.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种四桥臂逆变器系统及其控制方法，属于电机控制领域，系统包括：目标双三相电机和具有四个桥臂的逆变器；目标双三相电机的两组三相绕组中，其中一对相位互差180°的绕组直接相连，并不接入直流母线电容中点；方法包括两种：其一，对四开关逆变器的空间矢量调制进行直接扩展，等效于四桥臂逆变器接入直流母线电容中点的控制方法；其二，根据四桥臂逆变器不接入直流母线电容中点的新结构，利用几乎所有的开关状态构造空间电压矢量，即四桥臂逆变器的空间矢量调制。本发明利用四桥臂逆变器作为低成本的双三相逆变器或者作为六桥臂逆变器容错运行时的过渡拓扑，同时避免传统四桥臂逆变器拓扑存在的直流母线电容中点电压波动问题。
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公开(公告)号：CN114564824A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210155891.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 华中科技大学 , 东莞华工能源技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及其装置，其方法包括：当磁悬浮轴承高速旋转出现扰动时采集转子的扰动力，基于扰动力计算产生相同扰动的谐波电流；当磁悬浮轴承处于静态悬浮条件且无扰动时，将谐波电流叠加至线圈原始电流以模拟扰动；将位置控制器中加入扰动控制算法，验证所述控制算法对扰动的抑制效果。由于整个模拟扰动的过程与扰动抑制算法的验证是在磁轴承静态悬浮条件下完成的，降低了高转速下扰动抑制算法失效所带来的实验风险。
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公开(公告)号：CN111865000B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010773927.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种从变频器输出端中性点取电的电机编码器供电方法和系统，属于交流电机与驱动控制领域。方法包括：通过无零矢量脉宽调制方法改善电机定子绕组中性点处共模电压波形，使共模电压由四电平转化为两电平；对抑制后的共模电压进行整流，将两电平的共模电压转换为直流电压；对整流得到的直流电压进行电压变换，使其转换为编码器供电需要的电压水平后，为编码器供电。本发明省去了为编码器供电所引出的直流弱电供电电缆，使电机与变频器之间的电气连接更加简洁，避免了工业机器人等电机在多自由度空间运动的应用场合出现编码器供电电缆缠绕的问题；增加了设备运行时的灵活性；同时本发明在电机不同运行工况下均能为编码器提供稳定电源。
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公开(公告)号：CN114263677A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111613678.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的五桥臂容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承电力电子容错控制领域，容错控制方法包括：在正常工作模式下，将4个绕组上的电流指令值通过矩阵变换为五个桥臂中点平均电压指令值；实时监测五个桥臂中点平均电压指令值的变化，并将其与设定的阈值进行比较，判定有无可控开关发生故障；根据故障位置的不同，对4个绕组上的电流方向和可控开关进行切换至对应的容错工作模式。本发明对于两轴磁轴承的4个绕组只需要五个桥臂进行控制，五个桥臂中点平均电压均可控，并且相比于反向共桥臂拓扑结构可实现较高的电压利用率，提升了现有的有源磁悬浮轴承系统的可靠性和稳定性。
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