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公开(公告)号：CN105717864A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/34117
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化?分段优化?深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN104181098B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410461512.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种高低温滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、温控装置、速度传感器和压力传感器；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量两电主轴的转速，压力传感器测量两试件间压力；温控装置控制第一测试件与第二测试件的环境温度。本发明旨在提供一种能够对处于不同温度下滑滚接触状态的机械传动零部件摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行全面和深入研究的科学方法与技术手段。
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公开(公告)号：CN103438101B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310206795.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105445025A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510780730.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台，涉及一种实验设备，能测量水润滑径向推力组合式滑动轴承不同转速及承受不同载荷工况下的摩擦系数。本实验台包括轴承支撑装置、径向加载轮、轴向加载装置、轴承润滑结构、轴承密封装置以及依次设置并连接的驱动电机、转矩仪和传动轴；传动轴驱动轴承旋转，轴承支撑装置固定设置并用于支撑轴承，径向加载轮对轴承施加径向力，轴向加载装置对轴承施加轴向力，轴承润滑结构润滑轴承，轴承密封装置对轴承进行密封。本实验台能精确地测量水润滑径向推力组合式滑动轴承摩擦系数，配以一些检测仪器还能测量轴承跳动量、振动、噪声等基础数据，用以评价水润滑组合式轴承的综合性能。
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公开(公告)号：CN104181098A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410461512.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种高低温滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、温控装置、速度传感器和压力传感器；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量两电主轴的转速，压力传感器测量两试件间压力；温控装置控制第一测试件与第二测试件的环境温度。本发明旨在提供一种能够对处于不同温度下滑滚接触状态的机械传动零部件摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行全面和深入研究的科学方法与技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103185109A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310135815.6
申请日：2013-04-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN102966700A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210497923.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H55/14 , H02K7/116 , C08L9/02 , C08L27/18 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K5/39 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08J3/24
Abstract: 一种高可靠精密滤波驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构；开槽弹性滤波结构包括轮齿槽，轮齿槽包括两条分别与轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点的直线轮齿槽；和/或，开槽弹性滤波结构包括齿轮槽，齿轮槽包括直线齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内填充设有弹性体；动力输入偏心轴与驱动电机的输出轴同步转动。
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公开(公告)号：CN116067651A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206461.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/025 , G01P3/38 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统及测试方法，属于滚珠丝杠测试技术领域，解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。它包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器，所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠。本发明滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统及测试方法，能够更好的用于滚珠自转或公转速度以及接触界面摩擦系数的测量工作，结构简单，装配方便。
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公开(公告)号：CN114608825B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210231971.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/045 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置，其包括用于安装待检测橡胶轴承的轴承舱，轴承舱悬空放置在上端开口的第一水润滑箱内，待检测橡胶轴承与旋转主轴连接，轴承舱的上端设置第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸在竖直平面内相互垂直；第一液压缸和第二液压缸的伸缩端分别通过连接座固定在轴承舱上，第一液压缸和第二液压缸的尾部分别通过铰接座铰接在上方的龙门架上；第一水润滑箱的下方设置有第二水润滑箱，旋转主轴通过驱动电机驱动转动。测试方法包括：步骤S1‑S10。本发明可以实现低速、重载、频繁启停、不同泥沙配比、不同水温等复杂工况条件下，水润滑橡胶轴承的摩擦系数、摩擦振动、摩擦噪声等测试。
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公开(公告)号：CN113137935B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110449858.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统，包括试验平台，试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器，RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接；RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机；第一高速摄像机、第二高速摄像机、制动装置和驱动电机均与工控计算机电连接。采用测试系统进行磨损测试的方法为：S1：调整设备高度、采集摆线轮旋转的图像、计算出采集基线距离摆线轮齿面的距离值d、计算摆线轮齿面的磨损量。本发明通过图像采集，实时采集到摆线轮轮廓的图像，通过计算机视觉测量技术得到实时磨损量，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下RV减速器摆线轮齿面磨损量的难题。
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