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公开(公告)号：CN114550166A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436108.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种面向智慧大棚的果实检测方法、装置及存储介质，方法包括在YOLOv5的特征融合网络中嵌入两个CBAM注意力模块，分别用于对YOLOv5的骨干网络的低层的两个输出特征图进行关键信息提取和冗余信息去除；基于两个CBAM注意力模块所输出的两个注意力特征图进行特征融合，去除YOLOv5预测端的输出特征图的尺寸最小的预测分支，得到用于果实识别和定位的FR‑YOLOv5网络；将待检测图像输入至训练好的FR‑YOLOv5网络进行检测，得到每个果实在待检测图像中的位置坐标；根据各果实的位置坐标，依次从待检测图像中裁剪出每个果实的所在区域图像；将区域图像输入至训练好的进行果实成熟度分类的分类网络，得到各个果实的成熟度类别。该方法能降低检测复杂程度，提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN114513396A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210417445.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及的基于工业5G下的OFDM/OQAM的导频方法和系统，属于导频设计技术领域。本发明将二进制bit流进行映射得到QAM数据集，再在QAM数据集中按预设规则插入离散导频数据，得到第一数据流后，对第一数据流中的复数数据进行串并转换得到第二数据流，接着，将IAM‑new导频数据置于第二数据流前得到导频数据流，基于导频数据流得到信道估计值后，对信道估计值进行离散处理得到离散导频估计值，然后，基于信道估计值对离散导频估计值进行一阶线性内插处理得到每列导频数据流的信道信息后，解调信道信息得到解调后的二进制数据流，以能够降低接收端解调信息的BER，进而增强OFDM/OQAM系统的抗摔落信道的健壮性。
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公开(公告)号：CN114331165A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111663179.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京科技大学 , 中国安全生产科学研究院
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/26 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种城市安全绩效评估报告自动生成与分析方法及系统，其方法包括：根据目标城市安全绩效数据的评估结果生成评估报告，利用基于评估指标的分析模型对评估报告进行分析，获取第一分析结果，获取目标城市的规划建设信息并提取其参数构建动态业务模型，利用动态业务模型对第一分析结果进行深层次分析，获取第二分析结果，将所述第二分析结果确认为目标城市安全绩效数据的最终分析结果。通过根据目标城市的规划建设信息构建动态业务模型来对目标城市安全绩效数据的第一分析结果进行再次分析可以在考虑到城市的规划的基础上对第一分析结果进行一个合理的评估从而确定城市规划对于绩效数据的影响，使得分析结果更加符合实际，提高了客观性。
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公开(公告)号：CN106895822A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710265317.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供一种带有清淤板的公路路基横剖沉降管，属于公路施工监测技术领域。该沉降管包括剖面沉降管、拆卸式固定滑轮组件、连接式钢绞牵引线、拆卸式清淤板、拆卸式挂钩，连接式钢绞牵引线配合拆卸式挂钩连接上剖面沉降仪，拉动沉降仪在剖面管内移动，并可根据工程需求，增加或缩短牵引线的长度。拆卸式固定滑轮组件固定在管口一端，将钢绞牵引线在管内形成一个闭环，使其在横剖沉降管的同一侧伸出并连接。拆卸式清淤板连接、拉动钢绞牵引线，清除沉降横剖沉降管内杂物。本发明可满足公路新建或扩建工程需要，提高了监测人员工作的便捷性，解决了因管内淤泥导致测量数据不准确的问题，且安装方便快捷，利于现场应用与推广。
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公开(公告)号：CN106270013A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610653422.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21D3/02 , B21C51/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供一种型材动态压下矫直装置及方法，属于型材矫直技术领域。该装置包括两个定位支撑单元、一个压下单元及控制系统；矫直方法为对型材初始几何曲线进行测量并获得一系列点坐标，使用坐标计算得到型材各位置的初始弯曲曲率，根据初始弯曲曲率计算得到型材各位置坐标的压弯量，矫直过程中由控制系统根据型材进给速度和各位置坐标的压弯量动态调整压下单元中矫直辊的位置对型材进行矫直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102352586A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110231969.6
申请日：2011-08-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京天海科科技发展有限公司 , 北京天海新亿科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物联网铁轨参数测量系统，包括铁轨轨道参数检测装置、至少一个网络传输模块和以计算机为网络终端的轨道参数检测数据库显示系统。其中所述铁轨测量系统还包括电子轨距尺，轨检小车式轨道检查仪或轨道测量仪；网络传输模块用于将所述轨道参数检测装置得到的测量结果通过无线通讯和GPRS/Internet/Intranet/3G网络技术送至铁路系统数据管理中心的数据库显示系统。还公开了一种电子轨距尺，包括用于铁轨参数进行测量的第一模块以及用于操作所述第一模块和显示所述第一模块测量结果的第二模块，其特征在于所述第一模块和第二模块是物理分离的，其间通过有线或者无线方式耦合进行相互信号传输。在所述第二模块中加入无线网络通讯方式，构成物联网式电子轨距尺。
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公开(公告)号：CN222134999U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420951937.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京科技大学天津学院
Abstract: 本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种末端执行机构俯仰角度可调节的码垛机械臂，包括末端执行器、小臂、小臂控制连杆、大臂、大臂伺服电机、小臂伺服电机和旋转底座，所述大臂伺服电机安装在所述旋转底座的一侧，用于驱动所述大臂，所述小臂伺服电机安装在旋转底座另一侧，通过驱动连杆与小臂控制连杆连接，所述小臂控制连杆的上端与所述小臂的后端铰接，所述大臂的上端与所述小臂的中后端铰接，所述小臂的前端与所述末端执行器铰接，在所述大臂的上端安装有用于调节末端执行器俯仰角度的角度调节机构。本装置中的末端执行器的俯仰角度能够调节。
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公开(公告)号：CN210507386U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921208949.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 北京科技大学
IPC: E02D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种开口式孔隙水压力计埋设辅助装置，属于土木工程中孔隙水压力监测领域。该装置包括组装式空心钻杆、一次性辅助定位绳、开口式辅助固定圆筒，其中组装式空心钻杆为底部带有组装螺纹的圆柱形空心金属杆；一次性辅助定位绳一端与孔隙水压计连接，另一端延伸至组装式空心钻杆的顶部；开口式辅助固定圆筒位于组装式空心钻杆下方并通过组装螺纹与组装式空心钻杆连接，组装螺纹下方设置有两个凹陷的辅助扳手定位槽，开口式辅助固定圆筒末端开有用于关于放置孔隙水压力计的长方形凹槽形卡口。该装置保证了孔隙水压力计埋没深度和位置的准确性，并且具有结构简单，操作简便，使用效率高，成本低廉，安全可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206670619U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720429723.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型提供一种带有清淤板的公路路基横剖沉降管，属于公路施工监测技术领域。该沉降管包括剖面沉降管、拆卸式固定滑轮组件、连接式钢绞牵引线、拆卸式清淤板、拆卸式挂钩，连接式钢绞牵引线配合拆卸式挂钩连接上剖面沉降仪，拉动沉降仪在剖面管内移动，并可根据工程需求，增加或缩短牵引线的长度。拆卸式固定滑轮组件固定在管口一端，将钢绞牵引线在管内形成一个闭环，使其在横剖沉降管的同一侧伸出并连接。拆卸式清淤板连接、拉动钢绞牵引线，清除沉降横剖沉降管内杂物。本实用新型可满足公路新建或扩建工程需要，提高了监测人员工作的便捷性，解决了因管内淤泥导致测量数据不准确的问题，且安装方便快捷，利于现场应用与推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211626725U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921794786.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京美地科技发展有限公司
IPC: G01K1/14
Abstract: 本实用新型提供一种可快速续接、悬挂的两芯分布式数字测温线缆，应用于长距离线缆式温度测量。所述测温线缆由一条信号线、一条接地导线和若干片式温度传感器组成，所述温度传感器具有3个引脚，分别为接地信号引脚、数据输入/输出引脚和电源电压引脚，引脚中的接地信号引脚及电源电压引脚和接地导线相连，数据输入/输出引脚和信号线相连；在测温线缆双绞导线外包胶套加工制作的同时，将多个片式数字温度传感器，直接精密地分布并接入两芯芯线上，形成一种分布了多个传感器的测温线缆。本实用新型具有结构简单合理、工程测量范围大、可用于地铁、隧道、粮库、沟道、钢厂等工矿、土木施工场所大范围内应用。
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