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公开(公告)号：CN103518594B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310447526.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自动化盆栽作物灌溉装置，该自动化盆栽作物灌溉装置包括称重传感器、读码器、PLC控制器、计算机、第一电磁阀模块；该称重传感器和该读码器分别与该计算机相连接，该计算机和该第一电磁阀模块分别与该PLC控制器相连接；该称重传感器，用于采集盆栽作物的重量信息；该读码器，用于读取该盆栽作物上条形码中的信息；该计算机，用于获取该重量信息以及该条形码中的信息，并根据该重量信息以及该条形码中的信息确定该盆栽作物的灌溉值，以及根据该灌溉值发送指令给该PLC控制器；该PLC控制器根据该计算机发送的指令控制该第一电磁阀模块打开或关闭。本发明能够提高盆栽作物灌溉的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104707156A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065209.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种机载棉隆土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。该机载棉隆土壤消毒机包括旋耕装置、施药装置及检测控制装置，所述施药装置包括药剂箱、计量轴、电机、药剂观察器和漏药盘；所述药剂箱设置在旋耕装置上，在药剂箱的底部设有出药口；所述电机驱动所述计量轴在出药口的下方转动；所述计量轴上设有计量槽；所述药剂观察器位于计量轴的下方且与所述漏药盘连通；所述检测控制装置包括控制器和速度检测装置，所述控制器分别与电机及速度检测装置连接。该机载棉隆土壤消毒机能够实时检测行进速度，并根据速度和施药要求调整施药量，从而实现精准控制施药量，并在施药后进行旋耕混合，保证了施药深度和均匀性。
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公开(公告)号：CN103493794B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310446703.2
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种苗床监视管理系统和方法，该系统包括：轨道，悬挂于苗床上方，图像采集单元和药液喷施单元沿着其移动；图像采集单元，用于在预先设定的位置上对该位置对应的区域上的种苗进行图像采集，将采集到的图像发送给控制单元；控制单元，用于控制所述图像采集单元和药液喷施单元到达预先设定的位置，控制图像采集单元进行图像采集，接收图像采集单元发来的图像，发送包括需要喷施的药液剂量的药液喷施控制信号给药液喷施单元；药液喷施单元，用于根据控制单元发来的药液喷施控制信号对所述区域对靶喷施药液。通过本发明提供了系统和方法，针对苗床上不同区域的种苗进行定量对靶喷施药液，能够节约药液。
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公开(公告)号：CN104488612A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410657802.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种节能育苗地床土壤消毒系统及方法。该系统包括行走机构、消毒机构和蒸汽发热机构；所述蒸汽发热机构通过太阳能加热形成消毒蒸汽，且将消毒蒸汽输入至消毒机构；所述行走机构驱动所述消毒机构移动；所述消毒机构通过旋耕待消毒的地床使土壤与所述消毒蒸汽混合接触。该节能育苗地床土壤消毒系统能够将旋耕碎土与农药消毒集成为一体，利用太阳能作为其能源，并可实现对蒸汽量进行有效控制；可在快速行进的同时，实现在节能方式条件下对育苗土床的土壤进行彻底消毒。
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公开(公告)号：CN103478110B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310421965.3
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本发明涉及一种用于连栋温室的消毒施药装置，其主要包括紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元和控制单元，所述控制单元分别连接紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元，所述承载单元包括车架，所述车架上固定连接有车厢板，所述车厢板的下端面居中固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有控制单元；所述车厢板上布设有至少一个紫外消毒单元和至少一个农药喷施单元。本发明的有益效果是：本发明通过紫外消毒单元和农药喷施单元可以自动实现紫外消毒和农药喷施两个功能，在满足温室杀菌防虫需求的同时，可以降低农药过度使用造成的残留和浪费，有利于提高作物质量，同时控制单元可实现系统自动无人控制，有利于保证操作人员生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103299975B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310236577.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农药喷洒的装置及方法，具体地是一种农用无人机自动精准加药装置及方法。该农用无人机自动精准加药装置的第一升降单元安装于小车上，所述小车上设有运药箱，所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药；第二升降单元与第一升降单元连接，在所述第二升降单元上设有称重单元；所述控制器用于控制第一升降单元和第二升降单元的升降、以及接收所述称重单元的信号并控制运药箱向无人机加药。实现了无人机药量的精确控制，确保了无人机添加农药时不超过最大起飞载荷，或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加，提高了无人机的作业效率，且本装置可移动作业，避免了无人机加药搬运不方便的问题。
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公开(公告)号：CN102972383B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210460983.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种流体型农药土壤消毒装置。该流体型农药土壤消毒装置可在牵引装置的牵引作用下前进以对土壤消毒，包括药液计量模块以及与所述药液计量模块连接的药液注射模块；所述药液计量模块将药液定量分配给所述药液注射模块，所述药液注射模块将药液注射入土壤内部进行消毒。本发明通过集成土壤农药消毒过程中的各个环节，能够连贯的一次性完成土壤农药消毒的过程，特别适用于对大面积农田土壤消毒的精准施药，同时减少了劳动力，提高了土壤农药消毒的效率。
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公开(公告)号：CN103870860A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410093614.9
申请日：2014-03-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种果树查询管理系统，包括：放置在单位果树上的二维码标签；用于存储二维码标签的标识信息以及果树具体信息的数据服务器；以及手持装置；所述手持装置包括：扫描模块、处理模块、通讯模块和显示模块；扫描模块、通讯模块和显示模块分别连接在处理模块上。扫描模块扫描二维码标签并将扫描得到的扫描信息发送给处理模块，处理模块解析扫描信息以获取标识信息，然后将标识信息传递给通讯模块以从数据服务器获取果树的具体信息，处理模块获取的具体信息通过显示模块显示。本发明通过手持装置在现场就能够对果树的具体信息进行查看与核对，便于管理者对果树的病虫害防治和定量施药制定科学有效的处置措施，大大提高了果园的管理效率。
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公开(公告)号：CN103727877A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310714110.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种果实识别定位的方法、装置及系统，方法包括：采集待处理果实的当前图像作为第一图像；获得第一成熟果实区域；周期性采集待处理果实的当前图像作为第二图像，并控制线结构光发生器向待处理果实的方向发出具有预设颜色的水平线结构光；根据第一成熟果实区域在第一图像中的位置信息，获取第二图像中的第二成熟果实区域；判断第二成熟果实区域内各像素中是否存在第一像素，若是，则根据第一像素获得线结构光区域；将线结构光区域的一个或多个像素作为定位点；根据定位点的图像坐标，获得待处理果实中的成熟果实的空间坐标。本发明提供的果实识别定位的方法、装置及系统降低了空间定位的失败率。
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公开(公告)号：CN103493794A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310446703.2
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种苗床监视管理系统和方法，该系统包括：轨道，悬挂于苗床上方，图像采集单元和药液喷施单元沿着其移动；图像采集单元，用于在预先设定的位置上对该位置对应的区域上的种苗进行图像采集，将采集到的图像发送给控制单元；控制单元，用于控制所述图像采集单元和药液喷施单元到达预先设定的位置，控制图像采集单元进行图像采集，接收图像采集单元发来的图像，发送包括需要喷施的药液剂量的药液喷施控制信号给药液喷施单元；药液喷施单元，用于根据控制单元发来的药液喷施控制信号对所述区域对靶喷施药液。通过本发明提供了系统和方法，针对苗床上不同区域的种苗进行定量对靶喷施药液，能够节约药液。
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