一种自走式自调节育苗地床土壤消毒装置及方法

    公开(公告)号:CN104396635B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410657805.3

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种自走式自调节育苗地床土壤消毒装置及方法。该消毒装置包括行走机构、消毒箱、控制器和旋耕碎土器;所述行走机构包括车架和行走轮,所述行走轮安装于车架上;所述控制器用于控制所述行走轮在待消毒的地床上移动;所述旋耕碎土器位于消毒箱上,用于旋耕待消毒的地床;所述消毒箱位于车架上,用于向所述地床喷射消毒蒸汽。该消毒装置可实现将旋耕碎土与农药消毒集成为一体,使土壤与消毒蒸汽混合充分,从而完成土床的土壤消毒;同时在现场作业时还可快速进行移动,有效提高工作效率和消毒质量。

    一种果园机载根区变量施肥方法和装置

    公开(公告)号:CN104584754B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201510020447.X

    申请日:2015-01-15

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明提供了一种果园机载根区变量施肥方法和装置,其中,果园机载根区变量施肥方法包括获取待施肥果树的缺肥量,根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本发明的果园机载根区变量施肥方法和装置根据待施肥果树的缺肥量进行施肥,因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥,提高了对果树施肥的精确性,减少的肥料的浪费,也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。

    一种果园变程复合喷药方法及装置

    公开(公告)号:CN104186450B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410379858.3

    申请日:2014-08-04

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构,在所述行走机构上安装有施药装置;控制器及对靶传感器,所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接,对靶调节装置与对靶传感器连接,用于移动调节对靶传感器,以实现针对不同靶标果树进行有效对靶;且对靶传感器用于识别与探测靶标果树,并将探测信息反馈至控制器,控制器根据探测信息以控制施药装置施药,以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上,尤其是果树时,可针对不同果树自动选择施药,节省施药量。

    一种农用无人机机载变量施药系统及方法

    公开(公告)号:CN105197243A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510608705.6

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 本发明涉及农业施药技术领域,具体涉及了一种农用无人机机载变量施药系统及方法。该农用无人机机载变量施药系统,其包括无人机、处方图航空施药系统、监测中心、GPS定位机构、气象站;所述无人机上安装有处方图航空施药系统,所述处方图航空施药系统用于对所述无人机进行施药处方的决策,且通过上位机将决策信号发送给下位机,所述下位机用于对所述无人机的施药机构进行在线动态调节;所述监测中心用于对所述无人机的作业速度及漂移情况进行监控;所述GPS定位机构用于定位所述无人机的地理位置;本发明针对变量喷药,结合装备和决策软件两部分的优点进行处方图生成及其指导喷药装备变量作业的研究,利于推广与应用。

    一种用于果园喷雾机喷头测试的装置及方法

    公开(公告)号:CN102980614B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201210429741.2

    申请日:2012-10-31

    Abstract: 本发明涉及喷雾机测试领域,特别涉及一种用于测量果园喷雾机喷头流量分布的装置及方法。该装置包括多个药液收集管、药液收集测量器和控制器;所述药液收集管在测量时,将药液导入所述药液收集测量器;该药液收集测量器用于收集和测量各个药液收集管中的药液量;该控制器控制测试过程的启停。该方法为首先启动按钮开始试验,按停止按钮停止试验;读出显示器中的试验时长,读取药液收集测量器中各个药液测量皿的药液量,获得各个喷头平均流量;最后按翻转控制按钮倾倒药液。本发明能够自动完成喷雾机的药液分布测量,节省劳动成本,并提高工作效率;测试操作过程更为稳定,保证了测量药液分布的精确性;能够有效回收废弃试验药液,利于环保。

    一种果园机载根区变量施肥方法和装置

    公开(公告)号:CN104584754A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510020447.X

    申请日:2015-01-15

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明提供了一种果园机载根区变量施肥方法和装置,其中,果园机载根区变量施肥方法包括获取待施肥果树的缺肥量,根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。本发明的果园机载根区变量施肥方法和装置根据待施肥果树的缺肥量进行施肥,因此对于不同果树的不同缺肥信息有针对性的进行施肥,提高了对果树施肥的精确性,减少的肥料的浪费,也避免了因对果树施肥过多而抑制果树的生长。

    包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103091166B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201310020254.5

    申请日:2013-01-18

    Abstract: 本发明提供一种包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统,其中,包括采集包衣种子承受的实时压力;监测所述实时压力变化,获取实时压力降低差值;根据所述实时压力降低差值,计算得到所述包衣种子的抗压强度值。本发明提供一种包衣种子抗压强度测定的方法、装置及系统,解决了包衣种子抗压强度检测的精确度低和自动化低的问题,不仅提高了检测精度,提升了检测效率,且操作简便,减少人力投入。

    一种果园对靶变量液态施肥装置及施肥方法

    公开(公告)号:CN103782705A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410037916.4

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本发明涉及农业施肥技术领域,特别涉及一种果园对靶变量液态施肥装置及施肥方法;所述施肥装置包括设置在拖拉机车架上的传感系统、施肥机构和控制器;所述传感系统用于探测果树枝条叶片位置的三维数据;所述施肥机构用于对果树的根部进行施肥;所述控制器接收所述三维数据,对果树的根系进行预测模型计算,再通过调控拖拉机的行走机构和所述施肥机构定点定量将肥水溶液施进土壤中果树的根部。本发明通过传感系统定位果树,根据果树枝条生长预测根系分布,定点定量将肥水一次性施进土壤中果树的根部,实现对靶施肥灌水,能解决果园高效施肥的问题,提高了肥料的利用率,从而提高了果树作物的生长发育、产量及品质,具有很好的市场前景。

    一种穴盘苗检测系统和方法

    公开(公告)号:CN103499313A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310446714.0

    申请日:2013-09-26

    Abstract: 本发明提供的一种穴盘苗检测系统和方法,系统包括:图像采集单元,用于从待测穴盘苗的正上方分别采集没有激光照射时穴盘苗的无激光图像和有激光照射时穴盘苗的有激光图像,并将无激光图像和有激光图像发送给处理单元;线激光单元,用于从待测穴盘苗的侧面照射穴盘苗的顶部;控制单元,用于向图像采集单元发送图像采集控制信号控制图像采集单元采集图像和向激光单元发送激光照射控制信号控制线激光单元发射激光;处理单元,用于根据图像采集单元采集的无激光图像计算出待测穴盘苗顶部的叶片的像素面积和根据图像采集单元采集的有激光图像计算出待测穴盘苗的高度值。通过该系统和方法,能够得到穴盘苗顶部的叶片的像素面积和穴盘苗的高度值。

    喷雾喷头磨损的计算机测定装置

    公开(公告)号:CN103487247A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310447505.8

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明提供一种喷雾喷头磨损的计算机测定装置,该喷雾喷头磨损的计算机测定装置,包括流量传感器、频率转换模块、PLC控制器、计算机;该流量传感器与该频率转换模块相连接,该频率转换模块与该PLC控制器相连接,该PLC控制器与该计算机相连接;该流量传感器,用于采集喷头流量的模拟信号;该频率转换模块,用于对该流量传感器采集的模拟信号进行频率转换;该PLC控制器,用于对该频率转换模块转换后的信号进行数字化处理,得到该喷头的当前流量数值;该计算机,用于根据该当前流量数值得到该喷头的磨损率。本发明能够提高测定喷头磨损率的精度。

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