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公开(公告)号：CN102613160B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210078688.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法，该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统，所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号发送到控制系统，控制系统将接收到的信号转化成控制信号传送给液压系统控制转向机构的转向和行走路径。本发明实现无人自走变量喷药，提高了葡萄园喷药装置的自动化程度，减少了人工因素的影响，喷药同一性、稳定性好；并可实现夜间作业，保证行走轨迹按照设定的轨迹前进。
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公开(公告)号：CN102513248A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110359890.1
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种施药装置及方法，所述装置包括喷药机、药管和喷枪，所述喷药机通过药管与喷枪连接，在待施药位置的上部设有支架，所述药管通过若干个可移动部件悬挂于支架上。本发明的施药方法将药管通过若干个可移动部件悬挂于支架上，通过药管在支架上的移动实现长距离施药。本发明将药管通过若干个可移动部件悬挂于支架上，当需要在不同位置施药时，可以通过药管在支架上的移动来实现长距离施药，无需拖拽药管，从而减轻了负担，方便快捷。尤其适用于温室大棚，也可以应用在猪圈等各种室内外施药。
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公开(公告)号：CN102487921A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110359889.9
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用药液喷洒技术领域，公开了一种自动喷药机及喷药方法。该自动喷药机包括：底盘，固定在底盘上的药箱、压力单元、密封罩、核心控制单元、电源及车轮机构，与压力单元的出药高压管相连的喷头，设置在喷头上的电磁阀，用于向所述核心控制单元发出控制信号的终端控制器。本发明采用终端控制器、核心控制单元及车轮机构来实现喷药机遥控行走、自动行走和自动喷药，喷药工作效率高，操作简单，药液不与人体直接接触可避免药液对操作人员的危害；进一步地，采用摇摆俯仰风送式喷药方式，加大了喷头的喷药幅度；再者，采用喷头对靶机构，实现对靶喷射和喷头的间歇工作。
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公开(公告)号：CN102613160A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210078688.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法，该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统，所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号发送到控制系统，控制系统将接收到的信号转化成控制信号传送给液压系统控制转向机构的转向和行走路径。本发明实现无人自走变量喷药，提高了葡萄园喷药装置的自动化程度，减少了人工因素的影响，喷药同一性、稳定性好；并可实现夜间作业，保证行走轨迹按照设定的轨迹前进。
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公开(公告)号：CN103518594B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310447526.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自动化盆栽作物灌溉装置，该自动化盆栽作物灌溉装置包括称重传感器、读码器、PLC控制器、计算机、第一电磁阀模块；该称重传感器和该读码器分别与该计算机相连接，该计算机和该第一电磁阀模块分别与该PLC控制器相连接；该称重传感器，用于采集盆栽作物的重量信息；该读码器，用于读取该盆栽作物上条形码中的信息；该计算机，用于获取该重量信息以及该条形码中的信息，并根据该重量信息以及该条形码中的信息确定该盆栽作物的灌溉值，以及根据该灌溉值发送指令给该PLC控制器；该PLC控制器根据该计算机发送的指令控制该第一电磁阀模块打开或关闭。本发明能够提高盆栽作物灌溉的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102972383B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210460983.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种流体型农药土壤消毒装置。该流体型农药土壤消毒装置可在牵引装置的牵引作用下前进以对土壤消毒，包括药液计量模块以及与所述药液计量模块连接的药液注射模块；所述药液计量模块将药液定量分配给所述药液注射模块，所述药液注射模块将药液注射入土壤内部进行消毒。本发明通过集成土壤农药消毒过程中的各个环节，能够连贯的一次性完成土壤农药消毒的过程，特别适用于对大面积农田土壤消毒的精准施药，同时减少了劳动力，提高了土壤农药消毒的效率。
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公开(公告)号：CN103727877A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310714110.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种果实识别定位的方法、装置及系统，方法包括：采集待处理果实的当前图像作为第一图像；获得第一成熟果实区域；周期性采集待处理果实的当前图像作为第二图像，并控制线结构光发生器向待处理果实的方向发出具有预设颜色的水平线结构光；根据第一成熟果实区域在第一图像中的位置信息，获取第二图像中的第二成熟果实区域；判断第二成熟果实区域内各像素中是否存在第一像素，若是，则根据第一像素获得线结构光区域；将线结构光区域的一个或多个像素作为定位点；根据定位点的图像坐标，获得待处理果实中的成熟果实的空间坐标。本发明提供的果实识别定位的方法、装置及系统降低了空间定位的失败率。
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公开(公告)号：CN102967628B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210429507.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种机械设备技术领域，公开了一种土壤采样、水分测定复合装置。该土壤采样、水分测定复合装置包括行走装置及固定在该行走装置上的土壤采样装置和水分测定装置，土壤采样装置用于采集土壤样本，水分测定装置用于测定土壤的湿度，提高了大面积土壤调查的机械化程度，降低了劳动强度，一次完成同一个经纬度坐标位置上的土壤样本采样和土壤湿度测定，并且做到一一对应，提高了作业效率。而且数据可以根据经纬度坐标追溯到采样位置，可完成不同种植作物，不同时期同一地点的多次重复采样，提高样本精确性和科学性，对农业生产及其农业科学研究意义重大。
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公开(公告)号：CN103518594A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310447526.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自动化盆栽作物灌溉装置，该自动化盆栽作物灌溉装置包括称重传感器、读码器、PLC控制器、计算机、第一电磁阀模块；该称重传感器和该读码器分别与该计算机相连接，该计算机和该第一电磁阀模块分别与该PLC控制器相连接；该称重传感器，用于采集盆栽作物的重量信息；该读码器，用于读取该盆栽作物上条形码中的信息；该计算机，用于获取该重量信息以及该条形码中的信息，并根据该重量信息以及该条形码中的信息确定该盆栽作物的灌溉值，以及根据该灌溉值发送指令给该PLC控制器；该PLC控制器根据该计算机发送的指令控制该第一电磁阀模块打开或关闭。本发明能够提高盆栽作物灌溉的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102967628A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210429507.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种机械设备技术领域，公开了一种土壤采样、水分测定复合装置。该土壤采样、水分测定复合装置包括行走装置及固定在该行走装置上的土壤采样装置和水分测定装置，土壤采样装置用于采集土壤样本，水分测定装置用于测定土壤的湿度，提高了大面积土壤调查的机械化程度，降低了劳动强度，一次完成同一个经纬度坐标位置上的土壤样本采样和土壤湿度测定，并且做到一一对应，提高了作业效率。而且数据可以根据经纬度坐标追溯到采样位置，可完成不同种植作物，不同时期同一地点的多次重复采样，提高样本精确性和科学性，对农业生产及其农业科学研究意义重大。
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