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公开(公告)号：CN211675171U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921962194.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢混联康复机器人，其包括踝关节康复机构、膝关节康复机构、髋关节康复机构和导轨座椅及辅助支架结构；踝关节康复机构设置为两个，位于整个机器人最底部，与双脚位置对应设置；位于每个踝关节康复机构上方都设置有两个膝关节康复机构，两个膝关节康复机构并排设置在腿部两侧；膝关节康复机构上部与髋关节康复机构一侧连接，髋关节康复机构另一侧与导轨座椅及辅助支架结构连接。本实用新型既可实现下肢整体协同康复运动也可进行单关节康复运动，可根据康复及患者个人需要自主调整，机构还可以根据患者体态进行个性化调整，使康复训练变得更加精确、舒适。
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公开(公告)号：CN201583405U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201020101824.5
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种动力设备故障监测预报系统，它包括一设置在试验台支架上的往复式发动机，往复式发动机内油底壳的放油口处经取油装置后，依次连接油液预处理器和油液数据分析存储模块，油液数据分析存储模块的输出端连接故障诊断模块；往复式发动机内的飞轮和火花塞分别连接磁电传感器和电压传感器；往复式发动机内气缸顶部的火花塞安装孔连接压力传感器，气缸的出气口连接温度传感器，气缸的顶部连接振动传感器和超声波传感器，所有传感器将检测到的信号都经过电缆输入信号调理箱；信号调理箱的输出端经模数转化模块和数据采集模块后，送入故障诊断模块。本实用新型采集手段全面，并能满足故障预报及监测功能，诊断精度较高。本实用新型可以广泛应用于各种往复机械设备中。
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公开(公告)号：CN201582469U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201020101921.4
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种阀门控制装置，它由智能阀门控制器和调节型的电动执行器两部分组成；被采集信号经过电流电压转换电后输入单片机内；三相电相位检测器通过光电隔离电路将相序信号送给单片机，键盘控制模块的控制信号及电动执行器内的电位器、行程限位开关和过扭矩开关的信号均输入单片机内；单片机的输出端将控制信号经输出电平转换电路输入正反转固态继电器后，将控制信号输入电动执行器；单片机的输出端分别并联连接LED显示器、报警显示灯和通信接口。本实用新型采用智能阀门控制器和电动执行器，可以实时调节注水泵出口阀门开度，降低单耗，提高泵效。本实用新型可以广泛应用于各种大型水泵的节能优化控制中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203047409U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320057421.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D55/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机；每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接，第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合，第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端，第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮；摇臂由主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成，主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在摇臂板上，主动轮和两个从动轮外周设置有一圈履带；步进电机的转动角度由控制机构控制；在摇臂的摇臂板上还设置有一舵机，舵机由控制机构控制工作。
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公开(公告)号：CN202979433U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220652276.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H05B41/282 , F21V29/02
Abstract: 本实用新型涉及一种仪用氙灯电源，它包括液晶显示屏、按键、氙灯电源和由氙灯高压触发器和氙灯构成的氙灯灯体；按键向氙灯电源中输入氙灯控制电流设定值，并由液晶显示屏显示；氙灯电源根据氙灯控制电流值点燃触发氙灯灯体；氙灯电源包括电源变换电路，液晶接口电路和按键接口电路用于连接液晶显示屏和按键，按键输入的氙灯控制电流值输入单片机内；电源变换电路外接24V直流开关电源，恒流切换电路在单片机控制下将氙灯灯体的阴极切换为连接24V电源地，点燃触发模块工作点燃氙灯灯体；氙灯点燃后，氙灯灯体进入恒流工作模式；氙灯工作电压采集模块将采集到的氙灯工作电压传输至单片机内，经单片机处理后由液晶显示屏显示氙灯的工作电压。本实用新型可以广泛在各种氙灯供电中应用。
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公开(公告)号：CN201666248U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020104040.8
申请日：2010-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种天然气压缩机状态检测及故障预报系统，它包括常规信号监测传感器、工业计算机和振动传感器，常规信号监测传感器采集的监测信号经数据串行总线传输给工业计算机；振动传感器监测的振动信号经信号调理电路输入到抗混叠滤波器内进行滤波，所有监测数据均由设置在工业计算机内的数据采集卡进行采集，并由与工业计算机连接的可编程控制器和工业计算机内设置的状态监测和故障预报模块对天然气压缩机状态进行预报分析；工业计算机还连接故障报警器。本实用新型采用传感器采集天然气压缩机各种被测信号，经数据串行总线和信号调理电路输入工业计算机内，使得设备安装紧凑简单、并能进行长距离通信。本实用新型可以广泛应用于天然气压缩机故障状态监测与预报中。
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公开(公告)号：CN201637483U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020101822.6
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转设备故障预测装置，它包括供电模块，供电模块的输出端分别与传感器和数据采集模块连接，传感器将检测到的振动信号送入数据采集模块内，并由数据采集模块将振动信号送入数据归类模块内进行分类处理后，分别传送到时间序列预测模块、灰色预测模块、组合预测模块和频率分量幅值预测模块内进行预测分析；并将预测分析后的信号送入自适应优化选择模块内做最优化选择，最优数据由显示模块显示并存储；数据采集模块和数据归类模块由系统控制模块控制工作。本实用新型采用模块化结构的故障预测装置，对旋转设备振动趋势进行预测，能适应不同旋转设备需要，还能实现对旋转设备状态进行实时在线预测。本实用新型可广泛应用于各种旋转设备的故障预测检测分析中。
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公开(公告)号：CN201583845U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201020104061.X
申请日：2010-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具备信号源输出和传感器校准的测控系统实验台，它包括计算机，计算机扩展插槽中设置有输入输出接口卡、数模转换卡和模数转换卡，计算机通过输入输出接口卡和电缆连接可编程逻辑控制器逻辑控制模块；数模转换卡的输出端连接传感器信号输出源输入端，传感器信号输出源的输出端分别连接输出接线端子和模拟量输入调理电路输入端；模拟量输入调理电路的输出端连接模数转换卡，将传感器信号输出源输出信号反馈回计算机；模拟量输入调理电路的输入端还连接输入接线端子。本实用新型将可编程控制器在线试验及逻辑验证、模拟传感器信号源输出以及高精度测量集成为一体，提高了测试的稳定性和调试效率。本实用新型可以广泛应用于各种大型机电设备状态监测及故障诊断中。
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