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公开(公告)号：CN103029710B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210554966.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了交通运输控制技术领域中的管轨运输系统（Tube-rail）。管轨运输系统是一种在管道中运行的由直线电机驱动的轮轨运输方式，是介于管道运输与传统轮轨交通之间的一种交通方式，在支承和导向方面与轮轨系统相同，但在驱动方面却采用了直线电机的驱动方式；是有别于铁路、公路、航空、水路、管道交通运输五种运输方式的新型接入运输方式;包括：物理执行层，通信层，数据共享层，控制层，运营层和服务层。本发明实现了煤炭短距离支线运输，解决了煤炭短距离支线运输造成的石油资源过度消耗、污染环境和占用公路、水路空间的问题。
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公开(公告)号：CN101306653B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810103529.0
申请日：2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置，该装置包括：变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源；特征在于整流器采用PWM整流器，其功率开关管采用高集成度的智能功率模块，控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁，并通过光纤接口传输6路PWM脉冲，驱动PWM整流器中功率开关管工作，上位机通过以太网接到控制板，并对整流器状态进行监控和故障诊断；该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制，利用锁相环获得电网电压同步角，然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节，并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号：CN101362444B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810103678.7
申请日：2008-04-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 能够提高整个供电装置性能、降低成本的混合式的牵引供电装置。技术方案是：包括二极管整流机组(1)，其特征在于：还设置有PWM整流机组(5)和中央控制器，二极管整流机组和PWM整流机组在交流侧和直流侧相连，构成并联关系，中央控制器通过对二极管整流器机组的两相交流电压、两相交流电流、以及直流输出电压的检测，计算出PWM整流机组中各PWM整流器单元的d轴和q轴电流给定值，并通过CAN网络传输到PWM整流机组中各PWM整流器单元，实现对二极管整流器机组和PWM整流器机组进行协调控制。本发明还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN101364732A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810115163.9
申请日：2008-06-18
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种大功率模块化直流供电装置及其控制方法，由双向功率单元和曲折连接的变压器组成。有三个双向功率单元，每个双向功率单元包括十二只逆导型管IGBT，形成六个桥臂，每桥臂接入了曲折连接的变压器的初级绕组Tx1、Tx2、Tx3。并接有电压和电流的传感器，双向功率单元的交流侧电压由曲折连接的15个次级绕组相位叠加，在每两相间接有滤波电容，产生三相对称的18阶梯波交流线电压，各双向功率单元的直流侧并联工作。该供电装置及其控制方法直流输出电压稳定、系统响应快、可控性好、交流侧谐波污染小，特别是实现直流侧能量能够向交流侧回馈、交直流两侧的能量能够双向传输，对于节能减排可以起到十分积极的作用。
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公开(公告)号：CN119906286A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411978324.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京市地铁运营有限公司
Abstract: 本申请涉及变流器技术领域，提供了一种多路并联变流器的电流控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：只部署一个电流传感器，采集多路并联变流器的一个支路在第一时刻的电压电流，降低设备生产成本，减小设备的体积和重量，减小因多个器件的生产误差等因素对控制精度的影响；基于该支路在第一时刻的电压电流，确定该支路在第一时刻的实际占空比，再通过补偿该支路在第一时刻的实际占空比，得到多路并联变流器中各其他支路在第二时刻的实际占空比，并按照各实际占空比调整相应支路的相位电流。利用电压参数控制多路并联变流器中各支路的相位电流均流，减少了控制环路，使得控制器设计和控制方式相对简单，保证均流控制精度的稳定性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114079305A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847242.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、功率控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块，模式选择模块用于确定储能系统的储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；功率控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电恒定功率与储能电容的端电压比值；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，通过上述恒功率控制策略，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN113805492A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113548092A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110729116.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电气量的列车定位方法。包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；列车在两个设置了电压传感器、电流传感器及采集装置的牵引供电所之间运行，选取一端的牵引供电所处的电压传感器和电流传感器分别测量出直流馈线柜两端的接触网的电压值、电流值，并传输给上位机；上位机建立基于单侧牵引变电所处线端电压值、电流值的列车位置计算方程，将接收到的电压值和电流值代入到所述列车位置计算方程，计算得到某一时刻列车的位置信息。本发明方法仅需测量牵引供电线路单侧牵引变电所馈线柜的电压、电流值，方法简单，可以在信号系统出现故障的时候为指挥调度人员提供列车的定位参考。
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公开(公告)号：CN112260199A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN111220862B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911051197.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种三相不控整流交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，该方法无需新增传感器，且不影响系统正常工作状态。该方法针对采样的电压电流信号，采用离散傅里叶算法提取出指定频率的电压电流分量，并结合电容器一阶等效电路计算等效电容值和等效电阻值。利用电容器寿命期间的等效电容值和等效电阻值变化趋势推断出电容的剩余寿命。
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