公开(公告)号：CN101462561A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910076337.X

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔德隆 ,  刘伟 ,  徐文胜 ,  姚燕安

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。

公开(公告)号：CN201671459U

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201020201424.1

申请日：2010-05-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陈晟 ,  郭盛 ,  刘伟 ,  刘萃 ,  马浩宇 ,  张文景

IPC: E05D7/10 ,  E05D3/02 ,  E05D5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种合页，尤其涉及一种可用于快速拆卸和火灾逃生的合页装置，该装置的连门页片(1)与连框页片(2)通过轴(6)连接在一起，轴(6)两端加有轴帽(5)，约束其上下窜动，连门页片(1)的安装轴环由两片分开的圆环片组成，内部形成一个空腔，用于安装转动的拆卸开关(3)，磁铁(4)固定在连门页片(2)上，在拆卸开关(3)与轴(6)之间用轴垫片来填充空隙。所述拆卸开关(3)与阻燃线相连，阻燃线缠绕在连轴器上，连轴器安装在小型电机轴端，小型电机与烟雾传感器相连。火灾发生时，烟雾传感器检测到烟雾，发出信号带动电机转动，电机轴端的联轴器上缠绕的阻燃线带动拆卸开关转动，实现合页的拆卸。

公开(公告)号：CN200951176Y

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200620133850.X

申请日：2006-09-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵丽敏 ,  李晶 ,  刘伟 ,  张青林

IPC: A61H3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自调节拐杖，包括腋托、外廓支架、手部支杆。所述的手部支杆与外廓支架上部之间装有上楼梯长度缩短调节装置，在外廓支架下部装有下楼梯长度伸长调节装置；两部分长度调节装置之间固定连接且相互独立。在使用时分别打开相应的锁止装置，上楼梯长度缩短调节装置内部为液压传动装置，下楼梯长度伸长调节装置为弹簧气动装置。这样就可以实现上下楼梯过程中长度的实时可调，因此使用十分方便。

公开(公告)号：CN217633687U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202121752424.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘伟 ,  戴建辉 ,  姚燕安

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种双级NGW共齿圈轻型机器人关节行星减速器。该发明主要包括：输入轴太阳轮(1)，太阳轮轴承(2‑1)，输入轴轴承(2‑2)，Ⅰ级行星轴架(3)，Ⅰ级行星副架(4)，Ⅰ级行星轴承(2‑3)，Ⅰ级行星轮(5)，Ⅰ级行星副架轴承(2‑4)，内齿圈(6)，Ⅱ级行星轴架轴承(2‑5)，Ⅱ级行星轮(7)，Ⅱ级行星轴承(2‑6)，Ⅱ级行星轴架(8)，Ⅱ级行星副架(9)，Ⅱ级太阳轮轴承(2‑7)，Ⅰ、Ⅱ级行星架间轴承(2‑8)，Ⅱ级太阳轮(10)等零部件和花键结构(11)。行星轴架是一体化结构，且与行星副架过盈连接，增大系统刚度。各零件采用空心和镂空降低转动惯量，端盖用轻质材料减重。

公开(公告)号：CN201329911Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200920104977.2

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔德隆 ,  刘伟 ,  徐文胜 ,  姚燕安

IPC: B62D57/00

Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。