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公开(公告)号:CN106553650A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201610819746.4
申请日:2016-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及自动减速控制装置。一种自动减速控制装置包括:道路类型信息取得单元,其配置成取得道路类型信息,所述道路类型信息是与车辆正在行驶的道路的类型有关的信息;最大减速度设定单元,其配置成基于所述道路类型信息而设定最大减速度;和车辆减速单元,其配置成当所述车辆的实际车速超过所述车辆的目标车速时使所述车辆以等于或低于所述最大减速度的第一减速度减速。
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公开(公告)号:CN104709163A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510050429.6
申请日:2010-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置及控制装置,车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置,在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中,当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时,制动动作判定部判定为制动操作已被输入,在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中,当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时,制动动作判定部判定为制动操作己被输入,若判定为制动操作己被输入,则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。
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公开(公告)号:CN104010897A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201280063460.8
申请日:2012-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2201/16
Abstract: 提供了一种制动装置(7)和一种控制器(8)。制动装置(7)单独地调节分别在车辆(2)的车轮(3)处产生的制动力。控制器(8)执行单独地控制车辆(2)的右车轮和左车轮(3)处制动力的制动力分配控制,使得通过控制制动装置(7),右车轮与左车轮(3)的滑移条件彼此相等。控制器(8)基于左右制动力偏差的上限来执行制动力分配控制,所述左右制动力偏差是右车轮与左车轮(3)之间的制动力偏差。
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公开(公告)号:CN103391865A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201280010305.X
申请日:2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/88 , B60T13/46 , B60T13/64 , B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2250/06
Abstract: 提供了一种能够适当地更新用于检测主缸压力的压力传感器的零点校正值的车辆制动装置。在车辆制动装置(20)中,其中该车辆制动装置包括:液压传感器(40),用以检测与由主缸(23)调节的流体压力的压力相对应的输出值;主缸压力计算单元(52),用以存储在该主缸(23)的压力变成0时该液压传感器(40)的输出值作为零点校正值并且通过基于该零点校正值对该液压传感器(40)的输出值进行校正来计算主缸压力,该车辆制动装置(20)包括零点校正值更新单元(54),用以当由该液压传感器(40)检测到的输出值小于存储在该主缸压力计算单元(52)中的零点校正值时,将该输出值设定为新的零点校正值,并更新该零点校正值。
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公开(公告)号:CN103153704A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201080069593.7
申请日:2010-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/44
CPC classification number: B60T17/22 , B60Q1/441 , B60T13/662
Abstract: 一种车辆用制动装置,对以旋转自如的方式配置于车身的轮胎施加制动力,具有:液压制动部,使制动力作用于轮胎;主缸,向液压制动部供给液压;压力检测传感器,检测从主缸向液压制动部供给的液压的压力;控制装置,具备存储部、制动动作判定部、控制部,所述存储部存储检测到的驱动条件,所述制动动作判定部基于由压力检测传感器检测到的液压来判定制动操作的状态,所述控制部基于制动动作判定部的判定结果来控制动作,制动动作判定部在判定为由压力检测传感器检测到的液压为预先设定的阈值以上时,判定为已输入制动操作,控制部在由制动动作判定部判定为已输入制动操作时,将制动灯从不点亮状态设为点亮状态,作为与制动操作的输入对应的控制。
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公开(公告)号:CN102933438A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201180003236.5
申请日:2011-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 渡边义德
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/176 , B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆的制动力分配控制装置,所述车辆具有能够根据需要相互独立地控制各车轮的制动力的制动装置。将制动力分配比高的前轮和制动力分配比低的后轮分别作为控制基准轮和控制对象轮,并将作为控制基准轮的制动滑移指标值的、车轮速度的左右轮间的差异量ΔVf设为基准差异量,而进行控制对象轮的制动力的分配控制使得控制对象轮的左右轮间的车轮速度的大小关系与控制基准轮的左右轮间的车轮速度的大小关系相反。
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公开(公告)号:CN102596642A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201080024333.8
申请日:2010-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/44
CPC classification number: B60Q1/44 , B60Q1/441 , B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 一种车辆用制动装置,该车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器、以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置,在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中,当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时,制动动作判定部判定为制动操作已被输入,在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中,当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时,制动动作判定部判定为制动操作已被输入,若判定为制动操作已被输入,则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。
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