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公开(公告)号：CN110298800A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910559414.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种交通图像去雾综合评价方法，步骤1：获取雾霾天气下去雾前后的交通图像；步骤2：求取步骤1中获得的交通图像的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI；步骤3：利用步骤2得到的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI求取综合评价指标CRN。本发明采用对比度衡量、自然度衡量和色彩变化度衡量来提出一个综合评价指标，具有良好的评价效果，对图片去雾后的效果评价更加科学，也与人眼所观察到的结果相一致。
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公开(公告)号：CN110287884A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910559581.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方法，与现有最新ImageAI检测识别技术结合，能够准确识别图像中的目标车辆，且能够利用Hough变换准确提取车道线，并能经过前后轮位置估计方法准确估计车轮位置，最终通过图像融合以及像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN110245600A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910502679.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法，获取遥感影像下的道路图像；对获得的道路图像进行灰度化处理；然后进行对比度增强处理；然后进行高通滤波处理；然后进行笔画宽度变换算法处理；对获得的笔画宽度图像设定平均值、长度、方差的阈值，保留符合的图像，然后进行用均点法改进后的Kmeans聚类。本发明采用改进后的笔画宽度变换算法，在面对不同种类的图像有更好的检测效果和抗噪性能，也实现了改进算法的快速性。
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公开(公告)号：CN109767407A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910145679.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种去雾过程中大气透射率图像的二次估计方法，获取雾霾天气下的雾化降质图像；使用区域最小值滤波，获取其暗通道图像；根据暗通道图像，获取全局大气光值及图像的原始场景透射率；采用引导滤波器，对原始场景透射率进行滤波，得到场景透射率的粗估计；将场景透射率粗估计进行最小方差中值引导滤波，得到最终场景透射率；利用最终场景透射率，复原雾化降质图像。本发明采用最小方差中值引导滤波对场景透射率二次估计，能够有效保留图像内部纹理信息，改善了传统暗通道去雾算法获取复原图像的纹理信息及边缘信息丢失，提升了图像复原质量，相较于传统算法，使图像内部信息更好的保留下来。
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公开(公告)号：CN109631787A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583365A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811427546.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 基于成像模型约束非均匀B样条曲线拟合车道线检测方法，首先对图像进行中值滤波和直方图均衡化处理，得到增强后的车道线图像；其次采用Canny算子对图像进行边缘检测，得到车道线边缘图像；然后对边缘图像进行Hough变换直线检测，提高边缘连续性的同时减少背景干扰边缘；再次基于“相机光轴与道路平面平行”以及“左右车道线平行”的假设，在相机几何成像模型的基础上，推导车道线-相机成像模型约束下的控制点估算模型；最后结合车道线边缘像素位置信息求解非均匀B样条曲线模型参数，实现车道线拟合。本发明能有效提高提高控制点定位精度和车道线检测准确度，提高基于曲线拟合的车道线检测算法对背景干扰的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108898625A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810670576.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。
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公开(公告)号：CN108845508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810670604.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC-滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC-滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN108802680A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810690383.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种基于FFT算法的可见光室内定位系统及方法，主要包括多白光LED发射端调制模块、微弱光信号检测模块、室内定位算法以及液晶显示模块。本发明通过光敏传感器对室内空间中包含不同频率LED发出的光的混合光信号进行接收采集，经预处理后通过FFT算法对预处理的光信号进行频谱分析来区分不同点位光信号的强弱并估计信号较强的发射端和接收端的距离，然后应用三边定位算法求解得到接收端的位置信息。本发明能够很好的满足室内定位对实时性和精确性的要求，在保证正常照明情况下实现了可见光室内定位，保证了定位的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108765311A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387861.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/4038 , G06T2207/20028 , G06T2207/20032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于随机游走聚类的多大气光值图像去雾方法，首先输入原始有雾图像，求取原始有雾图像的暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图；其次将暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图作为初始种子点构建随机游走模型，加入正则化参数得到最终的优化介质传输图；再次将原始有雾图像为先验来构建随机游走模型找到天空和实物的分界线，分别求取天空部分和实物部分的大气光值；最后还原优化介质传输图，在还原优化介质传输图时，分别还原天空部分和实物部分，并将天空部分还原图和实物部分还原图拼接起来，并且对拼接后的图像进行均值滤波，对分界线进行弱化，即得到最终的去雾图像。
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