公开(公告)号：CN102023163A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010608838.0

申请日：2010-12-28

申请人： 中国计量学院

发明人： 孙坚 ,  易子豐 ,  陈乐 ,  钟绍俊 ,  徐红伟 ,  唐杰

IPC分类号： G01N21/88 ,  H04N5/225 ,  H04N5/262

摘要： 本发明公开了一种基于DSP的接插件检测系统和检测方法。CCD摄像机经数据线连接到TVP5150视频解码芯片，DM6437芯片分别与TVP5150视频解码芯片、FLASH寄存器、显示器和MAX3221芯片连接，MAX3221芯片与上位机连接。本发明图像的处理和判断都是在高速运算的DSP芯片中完成，不会由于数据的多次传输而导致数据丢失；DM6437芯片适合长时间的工作，不会出现逻辑混乱，执行错误；简单、高效的直线检测算法减少了运算量，提高精度；该系统体积小，适合安装在各种生产线上；该系统降低操作人员的工作难度，提高工作效率；本发明可用于布置在接插件生产线上的在线检测。

公开(公告)号：CN101936775A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010237901.4

申请日：2010-07-27

申请人： 中国计量学院

发明人： 郑恩辉 ,  陈乐 ,  孙坚 ,  高坚 ,  钟绍俊 ,  徐红伟 ,  邹超

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01K7/02 ,  G01K7/22

摘要： 本发明公开一种风筒出风口温度场的组合式测量装置及方法。其中，导轨固定在底座上，第一支架、第二支架、第三支架安装在导轨上且与导轨形成滑动配合。风靶安装于第一支架的水平轴上且为旋转配合，水平轴穿过风靶几何中心且与风靶的法线垂直；风筒通过第二支架安装在导轨上；在线式红外热像仪通过第三支架安装在导轨上；风筒位于风靶和在线式红外热像仪间，风筒中心线穿过风靶的几何中心，风筒出风口以及在线式红外热像仪镜头与风靶上热电偶的测量端相对，在线式红外热像仪镜头的光轴穿过风靶的几何中心；在线式红外热像仪镜头位于风筒出风口上方；风靶上热电偶与多路采集仪电连接，多路采集仪、在线式红外热像仪分别与上位机通过数据线连接。

公开(公告)号：CN101676707A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200810161648.1

申请日：2008-09-18

申请人： 中国计量学院

发明人： 陈乐 ,  徐红伟 ,  孙坚 ,  黄艳岩

IPC分类号： G01M19/00

摘要： 本发明涉及开关的耐久性试验装置，其特征在于：装置包括：机架，减速电机，凸轮，滑杆机构，安装架，计数部分；所述减速电机固定于机架上；电机旋转轴向上并固定有凸轮；滑杆机构固定于机架上，由滑杆、复位弹簧组成；滑杆一端与凸轮表面配合实现滑杆来回运动，滑杆另一端与复位弹簧连接；安装架固定在机架上，计数部分固定机架上。本发明有可靠性高，寿命长，适用性广的特点。

公开(公告)号：CN101477082A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810120830.2

申请日：2008-09-18

申请人： 中国计量学院机电工程学院

发明人： 孙坚 ,  陈乐 ,  徐红伟 ,  黄艳岩

IPC分类号： G01N27/90

摘要： 本发明涉及偏心轮加速驱动机构，其特征在于：包括：偏心轮，摆杆，三相异步电机，电机基座，同步轮同步带系统，离合器，离合控制器，惯性盘，执行气缸，直线导轨，滑座，止回器，液压阻尼器，拦截索，本发明实现滑座的加速，匀速速度后，回复静止。

公开(公告)号：CN105784346B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610230770.4

申请日：2016-04-13

申请人： 中国计量学院

发明人： 郑恩辉 ,  耿俊楠 ,  陈劲松 ,  富雅琼 ,  孙坚

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种基于数码相机的飞行器云台稳定性测试装置和方法。固定支架布置在飞行器外周围，飞行器顶部通过万向节固定在支撑杆下端并位于固定支架的中心，油布水平布置于固定支架框架的底面，油布上布设有标志图像，数码相机与飞行器机身刚性连接，飞行器和数码相机均经图片数据传输系统与地面的PC上位机相连接；先对数码相机进行标定，建立数码相机图像的像素位置与油布上的标志点位置之间的关系，飞行保持固定支架和油布水平平行于地面，实时采集图片数据处理得到外方位参数，方差求解后获得飞行器云台的稳定性结果。本发明运用科学有效的测试方式来检测飞行器云台的稳定性，结构简单、合理，通用性强，便于拆卸，能适应各种飞行器云台。

公开(公告)号：CN104722496B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510108201.8

申请日：2015-03-12

申请人： 中国计量学院

发明人： 孙坚 ,  陶伟 ,  徐红伟 ,  刘春学 ,  郑哲恩 ,  李福建 ,  程九龄 ,  曾强

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本发明适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN105301009A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510662807.6

申请日：2015-10-14

申请人： 中国计量学院

发明人： 孙坚 ,  曾强 ,  钟绍俊 ,  郑哲恩 ,  程九玲 ,  李福建

IPC分类号： G01N21/892 ,  B07C5/342

摘要： 本发明公开了一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置及方法。直流电机及调速器连接传送带运行，支架安装在基座上，传送带上沿传送方向依次设有三个工位，三个工位处依次安装有背光光源模块、环形光源模块和同轴光源模块，三个工位的正上方装有工业相机模块，三个工位处的传送带上带面侧边沿均安装有气动推杆，光电开关安装在气动推杆顶部，气动推杆经电磁阀与空气压缩机连接，传送带上带面另一侧边沿安装有次品收料盒。本发明构成了完整的刹车片表面缺陷自动检测流水线，可通过不同光源的设置检测刹车片表面不同种类的缺陷，并实现实时在线检测，实现了多工位检测集成化，减少了设备成本和人工成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN104369188B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201410667072.1

申请日：2014-11-20

申请人： 中国计量学院

发明人： 孙坚 ,  张振 ,  沈鹏程 ,  尤于训 ,  王亚丽 ,  陶伟 ,  刘春学

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/18 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉和超声波传感器的工件抓取装置与方法。步进电机与升降平台连接，电机驱动器分别与PLC和安装在步进电机上的编码器相连；在载物台上叠放待抓取的工件；支架的固定板上，安装有超声波传感器和CCD相机，超声波传感器与PLC相连，相机分别与PLC和计算机相连；超声波传感器的发射端与相机的镜头底面平行，待抓取的工件位于相机的视野内，液晶显示屏、PLC和工业抓取机器人分别与计算机相连。超声波传感器实时探测工件上表面到相机的距离，相机采集工件轮廓图像，用单目相机识别平面工件空间坐标并进行抓取，减少计算机和机器人通讯的复杂性，减轻相机硬件成本和标定复杂性，提高工件抓取的效率。

公开(公告)号：CN103698094B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310736757.2

申请日：2013-12-27

申请人： 中国计量学院

发明人： 孙坚 ,  游于训 ,  钟绍俊 ,  张振 ,  陶伟 ,  张福玉

IPC分类号： G01M3/06

摘要： 本发明公开了一种多工位的工件密封性检测装置。气动旋转装置位于透明水箱中心，相机调节装置安装在透明水箱外环连续相邻的三个外侧壁上，光源安装在透明水箱内环连续相邻的且与相机调节装置对应的三个内侧壁上沿；旋转盘通过支撑柱连接到支撑底座上，支撑柱与透明水箱中心同轴，旋转盘外圆周设有六个气动滑杆，工件夹具上端插入气动滑杆中；固定支架设有矩形空槽，矩形空槽内设有调节螺栓，相机调节板通过支撑板套在调节螺栓上，相机安装在相机调节板上的调节贯通槽上。本发明适用于不同工件密封性图像检测，能快捷调节相机拍摄位置，采集到最佳检测图像，有效利用了流水线使用的气源，减少了人工成本和设备成本，提高了检测效率和准确度。

公开(公告)号：CN104330025A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410565056.1

申请日：2014-10-22

申请人： 中国计量学院 ,  杭州市质量技术监督检测院

发明人： 孙坚 ,  刘春学 ,  厉志飞 ,  沈斌 ,  赵凯 ,  柳顺兵

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其执行器：呈正四面体，内装有垂直向下的固定杆，执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接，三个外表面分别铺设平行光源，九个靶球，其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点，二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点；工业机器人放置在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置，为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理，检测工业机器人位姿特性。