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公开(公告)号：CN112965515B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110129479.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109839582B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910149409.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种集成电路三维电流的磁成像测试方法及装置，磁成像装置包括芯片级原子磁力计、巨磁电阻传感器、光电测距传感器、电路测试探针、可移动检测平台和电脑；三维电流磁的成像测试方法包括：使用傅里叶变换将芯片级原子磁力计扫描的磁场数据转换为电流密度图像；根据样品封装的电流路径设计布局建立三维仿真磁场模型；改变变量求解毕奥‑萨伐尔方程，比对原始磁场数据和磁场模拟数据，通过匹配磁场强度确定电流与传感器的间距；计算电流实际深度，根据电流实际深度和电流密度图像建立三维电流密度图像。该装置体积小，测量速度快，流程简单操作便捷，可以对集成电路中三维电流进行有效的磁成像测量。
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公开(公告)号：CN114222046A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111577759.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H04N17/00 , H04L43/0876 , G01J5/48
Abstract: 本发明涉及一种酒店隐藏摄像头检测装置，所述装置包括机身、升降柱、扫描装置；所述机身为有车轮的可移动机身，机身顶部通过旋转底座上固定的电机连接升降柱，通过水平固定在升降柱顶部的电机旋转连接半球状扫描装置；所述扫描装置上环形带状区域，每个孔位安装有一个可调光源和不同的单色滤光片，内部有全景摄像头，用来拍摄可疑亮点，探测针孔摄像头的成像镜头，顶部安装有红外测温装置，检测室内热源分布；机身内部在主控模块控制下，通过对无线网络流量传输波动情况进行采集分析，确定客房内是否有摄像头，再通过室内热成像图、对隐藏摄像头的成像镜头检测进行覆盖检测并示警，该隐藏摄像头检测装置能有效的发现室内隐藏摄像头，降低隐藏摄像头排查难度，自动检测的方式有效降低了酒店服务人员工作难度。
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公开(公告)号：CN112277004B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011161947.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799726B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910196285.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明一种结合生活环境检测的智能家居系统，包括：传感器模块、视频监控模块、家电设备模块、继电器模块、能源管理模块、网关、云平台、远程或移动监控模块、智能监控和管理模块。检测居住环境的温度、湿度、照明亮度和家电设备参数，使用基于二叉树的多类支持向量机SVM分类对温度、湿度和照明亮度进行分析，使用近邻分类法KNN通过智能插件检测家电电流、电压、功率和功率因数分类家电并将结果发送到智能监控和管理模块，由智能监控和管理模块下发指令到指定家电设备，加入继电器模块连接无法通信的家电设备与智能监控和管理模块，达到所有家电都在监控和管理范围内的目的，同时将数据通过无线路由器发送到云平台进行管理。
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公开(公告)号：CN112428264B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011155974.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及机器人校准领域，提供了一种机器人臂的矫正方法及系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、线阵相机、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备包括处理器；采用一种新的菱形图像作为校准板图像，校准板显示用于自诊断的校准标记；多个距离传感器，安装在机器人臂上并且被配置为测量所述距离传感器至所述校准板的距离；线阵相机，安装在机器人臂上并且被配置为获取所述校准标记的图像；处理器，被配置为：将机器人臂移动到预设校准位置，处理距离传感器获得的数据以校准线阵相机镜头平行于校准板，处理线阵相机获得的数据以判定机器人偏移类型并矫正。
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公开(公告)号：CN110570461B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910850926.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/246 , G06K9/00 , G06F16/783 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种社区照明网与云平台社区人口信息库结合实现自动寻人追踪的方法，属于城市安全领域，具体包括使用社区摄像头、云端社区追踪寻人系统信息库、智能寻人路线规划、智慧照明模块、单片机和无线传输模块结合社区路灯照明排布，建立社区摄像头网；使用云平台接收并存储摄像头拍摄的视频信息；使用卷积神经网络对图像信息进行识别处理；使用单片机控制智能路灯与摄像头动作；使用无线传输模块交互数据；使用虚拟社区地图终端观测追踪目标行动路线。能够实现发生失踪案时迅速在历史视频中智能搜索目标行踪，直观显示其行动路线，更加准确的推测其去向，缩小搜索范围，缩短搜寻时间。
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公开(公告)号：CN113124994A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110563666.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于分布式光纤振动传感领域，提供了一种基于弱信噪比信号的分布式振动传感解调方法。本发明方法首先对分布式光纤传感系统采集的外差相干拍频信号进行分块滤波处理，其后对数据进行分段插值处理，再进行傅里叶变换，根据声光调制器的中频信号提取出中频信号的幅度和相位信息，对幅度和相位先进行自相关处理后再进行互相关处理，最后进行频谱分析，即可实现在弱信噪比信号下对振动信号的有效解调，增加了信号解调的灵敏度和准确度。
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