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公开(公告)号：CN113433455A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702265.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。方法包括：检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；检检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2‑θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。本发明能计算电机的三相电流分别达到最大值时堵转盘所处的位置，并在该位置将电机堵转，整个堵转试验只需堵转六个堵转盘位置即可，且能准确的找到堵转时六路IGBT升温最高的工况点，使堵转试验准确快捷。
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公开(公告)号：CN112977395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110220200.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速，确定在所述预设时间窗口长度内所述电机转速的抖动周期及偏移量；根据任一抖动周期内电机转速的最大值及偏移量，确定在所述抖动周期内所述电机转速的抖动范围；当当前时刻的电机转速、所述抖动范围及所述抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时，确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩；基于所述补偿扭矩对与所述当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿，以防止所述车辆抖动。通过上述方案，可以有效减轻车辆抖动，提高用户驾驶或乘坐车辆的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752795B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911061110.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机降额控制方法、装置及永磁同步电机，方法包括：获取电机的调制系数，并将调制系数与预设阈值进行比较，得到比较结果；若比较结果为调制系数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则基于调制系数确定电机的降额扭矩；根据降额扭矩在三维电流查表中查询得到电流指令值；基于查询得到的电流指令值控制逆变器输出相应的电流，以控制电机降额运行。本发明提高了对永磁同步电机弱磁控制的可靠性及稳定性，避免了控制永磁同步电机的逆变器达到饱和造成非预期输出或损坏，保证了车辆在极低温工况、急加减速及恶劣路况下都能正常运行。
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公开(公告)号：CN110752808B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911001693.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各第一系统时间顺序存储并计数；基于各预设检测位置及对应的第一系统时间确定电机位置传感器在各第一系统时间处对应的位置检测误差；获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及电机位置传感器检测电机转子所得的目标位置，并结合各位置检测误差，确定对目标位置进行误差补偿后的电机位置。本发明实施例能够有效的识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，且运算量小，对控制器芯片的运算压力小，占用芯片运算资源少。
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公开(公告)号：CN112054744A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010986265.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逆变器温度控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：所述传感模块获取电机的转速信息；所述转矩控制模块获取电机的转矩信息；所述功率控制模块获取逆变器的温度信息；所述频率控制模块根据所述转速信息、所述转矩信息和所述温度信息，确定所述逆变器的目标频率；所述频率控制模块调节所述逆变器的频率至所述目标频率，实现对所述逆变器频率的控制；所述功率控制模块基于所述目标频率控制所述电机的输出频率，实现对所述逆变器温度的控制，解决逆变器温度变化导致整车动力性变化的问题，实现逆变器温度变化且不会影响整车动力性的效果。
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公开(公告)号：CN110803032A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911065877.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216530784U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122988001.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转子组件及轴向磁通电机，其属于电机技术领域，转子组件包括转子支架、磁钢组件及箍环，转子支架包括中心部及多个支撑部，多个所述支撑部沿所述中心部的周向间隔连接于所述中心部，所述支撑部的厚度等于所述中心部的厚度；磁钢组件包括多个磁钢，所述磁钢安装于所述支撑部上，且相邻两个所述支撑部之间安装有一个所述磁钢，所述磁钢的厚度大于所述支撑部的厚度，且在所述磁钢的方向，所述支撑部的表面低于所述磁钢的表面；箍环套设于所述磁钢组件的外圈，并在所述磁钢的径向约束所述磁钢。本实用新型提供的转子组件及轴向磁通电机能够减少产生的涡流的量，进而能够具有较低的涡流损耗，降低了出现高温及退磁的几率。
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