智能洗车系统及其洗车方法

    公开(公告)号:CN111252038A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010133102.6

    申请日:2020-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法,智能人工界面模块为用户提供APP下单界面,获取洗车申请,并自动检测用户位置停车位,并发送至主控制器;主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上,将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置,并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位;智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车,并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上,或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置;智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上,或自动行驶至智能搬运机器人装置上;主控制器发出洗车指令,自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。

    一种可进行三模保护的芯片
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119938393A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510017090.3

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明提供一种可进行三模保护的芯片,其包括程序存储区、第一、第二程序校验和软件模块及比较模块。其中程序存储区用于存储注入程序及第一校验和,其中注入程序在地面被划分为N个程序块后,与各程序块校验得到的第一校验和一起上注至程序存储区两次,分别记为主程序及备份程序,第一程序校验和软件模块用于对N个主程序块进行校验,得到各个主程序块的第二校验和,第二程序校验和软件模块用于在每完成一个主程序块的校验后,对对应的备份程序块进行校验,得到对应的第三校验和,比较模块用于比较相应程序块的第一校验和、第二校验和以及第三校验和:若三者一致,则不进行操作;若三者不一致,则对程序或校验和进行更新,并重新校验。

    数字卫星仿真系统及仿真方法
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118759891A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411013332.3

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种数字卫星仿真系统及仿真方法,其中仿真系统包括地面仿真模块、网络管理模块、数据管理模块和卫星综合电子模块;地面仿真模块被配置为通过数字模型模拟卫星在轨状态,得到星上数据的采集结果;网络管理模块被配置为实现地面仿真模块和卫星综合电子模块之间的通信,及接收地面数据并将地面数据传递给卫星综合电子模块,其中地面数据包括地面指令和故障注入;数据管理模块被配置为分发和收集卫星模拟数据;卫星综合电子模块被配置为模拟星载计算机软件的应用功能。本发明通过数字化模型模拟卫星的各种状态,使地面仿真测试过程具有更高的效率和可靠性。

    导航卫星自主时频基准的构建方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114966767B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210555658.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种导航卫星自主时频基准的构建方法和系统,该方法包括:选择参考钟;采用第一优化算法对每台原子钟的采样间隔进行优化,获得每台原子钟的最优采样间隔,根据最优采样间隔计算每台原子钟的最优权重,使得采用时间尺度算法根据多台原子钟的钟差数据计算的纸面时具有最优的稳定度;采用时间尺度算法计算每台原子钟相对于纸面时的驾驭参考钟差;构建钟差控制系统用于根据驾驭参考钟差和受驯晶振钟差计算最优时频驾驭量;采用第二优化算法对钟差控制系统的噪声方差参数对进行优化,获得已寻优的钟差控制系统,已寻优的钟差控制系统具有最优噪声方差参数对,使得纸面时和超稳晶振的频率稳定度最优。

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