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公开(公告)号：CN103935763A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410155990.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种悬吊驱动横置抓料机构，包括由两个颚板构成的抓斗，所述的抓斗上设有固定在抓斗两侧的横向驱动装置、横向连接在抓斗上的连接装置；所述的抓斗包括斗体、焊接在斗体一端侧板上部的弧形槽耳板、焊接在斗体另一端侧板两侧的两块耳板，弧形槽耳板夹在两块耳板之间，经销轴连接在一起；所述的驱动装置包括焊接在斗体上的油缸耳板、两端分别通过销轴一固定在油缸耳板上的驱动油缸；通过横向放置的驱动装置中油缸的伸缩控制抓斗左右颚板的张合，进而控制抓斗抓取物料，其结构紧凑，高度方向上尺寸比常用抓料机构小，利于采用抓料机构为取料装置的各种取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN204136995U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420442844.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: B61D11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种运送液压驱动矿车取料装置的固定装置，属于矿用设备技术领域。包括支架(1)和固定架(2)，所述支架(1)为固定在液压驱动矿车取料装置支腿内侧的钢板，所述固定架(2)设置在矿车的两侧，矿车两侧的矿车牵引装置(3)分别卡在固定架(2)之间，固定架(2)的下部分连接在支架(1)的上侧。本实用新型限制了液压驱动矿车取料装置与矿车之间的相对位置，同时固定架可以防止取料机构向上窜动，避免矿车运送液压驱动矿车取料装置的过程中，造成取料装置的碰撞变形，同时结构简单，方便拆卸，且不影响取料装置的功能。
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公开(公告)号：CN204163737U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420429317.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种矿车取料装置防飞溅机构，设置在挖斗（4）离心力甩出一侧的挖斗护罩（3）上，包括支撑连接部件（1）和防飞溅板（2），支撑连接部件顶端与挖斗护罩连接；防飞溅板顶端与支撑连接部件的底端连接，其宽度大于挖斗的取料宽度；挖斗护罩沿其高度方向上设置有与防飞溅板配合的插槽（3.1），防飞溅板安装在插槽内，防飞溅板可以在插槽内沿挖斗护罩高度方向上上下自由移动。本矿车取料装置防飞溅机构在挖斗挖取物料的过程中能够阻挡甩出的物料，当防飞溅板底端接触矿车的弧形底壁时，防飞溅板可沿挖斗护罩高度方向上向上滑移，不会造成干涉，进而能够始终防止物料被甩出矿车，实现节约材料的目的；结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN207598717U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721747781.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本实用新型提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203794204U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420188892.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种悬吊驱动横置抓料机构，包括由两个颚板构成的抓斗，所述的抓斗上设有固定在抓斗两侧的横向驱动装置、横向连接在抓斗上的连接装置；所述的抓斗包括斗体、焊接在斗体一端侧板上部的弧形槽耳板、焊接在斗体另一端侧板两侧的两块耳板，弧形槽耳板夹在两块耳板之间，经销轴连接在一起；所述的驱动装置包括焊接在斗体上的油缸耳板、两端分别通过销轴一固定在油缸耳板上的驱动油缸；通过横向放置的驱动装置中油缸的伸缩控制抓斗左右颚板的张合，进而控制抓斗抓取物料，其结构紧凑，高度方向上尺寸比常用抓料机构小，利于采用抓料机构为取料装置的各种取料机在狭小空间内工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207599303U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721747645.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式行走单元，其特征在于，包括驱动部分和导向部分，所述驱动部分的行走单元平台架设在工字钢轨道的上方，行走单元平台上开有安装孔，伺服电机的输出轴通过安装孔垂直安装在工字钢轨道上方，伺服电机的输出轴与齿轮连接，所述齿条与齿条轨道啮合；所述导向部分包括4个支撑轮组，分为两组，每两个支撑轮组11通过双头螺柱7对称设置在工字钢轨道4的两侧，所述支撑轮组通过螺母连接在行走单元平台下方四角处，所述支撑轮组包括车轮外壳、支撑轮，所述一个车轮外壳上通过螺栓安装有两个支撑轮，所述支撑轮在工字钢轨道底板的两侧翼上滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207598832U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721747737.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖直向下放置于平台上表面，其伸出轴贯穿平台至下端固定连接同步带轮；导向结构部分包括一L形钢板和一同步带，所述L形钢板与所述滑轨平行，同步带为一矩形带，平行覆盖固定于L形钢板的长边远离滑轨的一侧表面上部，同步带外侧表面均匀分布有圆弧齿，位置能够和所述同步带轮啮合。本实用新型提供了一种安装便利，维修成本低的组合式直线运动机构，磨损更小，使用寿命更长，便于清理，且同步带具有减震作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203794490U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420188894.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿车取料机的提升装置，包括与吊臂支撑梁焊接的油缸底座支撑板、与油缸底座支撑板销轴连接的油缸、与油缸活塞杆螺纹连接的动绳轮组、同样焊接在吊臂支撑梁上的钢丝绳固定组件、固定在钢丝绳固定组件上的钢丝绳接头、两端都用钢丝绳接头固定的钢丝绳、用于改变钢丝绳方向的换向定绳轮组以及通过销轴固定在吊臂支撑梁上的前端绳轮组。本提升装置通过油缸带动动绳轮组控制钢丝绳的运动，实现挖料机构的上下运动，其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，利于矿车取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN201396158Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920041616.8
申请日：2009-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种喷浆机供料装置，包括架设在矿车上的移动架，移动架上设有伸缩架，伸缩架的上方设有径向甩料机构，径向甩料机构上设有螺旋升料机构，螺旋升料机构的下端铰接有同时绕其轴线公转、并自转的三个互成120°的锥形螺旋取料机构，径向甩料机构的一侧设有使螺旋升料机构升降的蜗轮传动机构，另一侧设有与蜗轮传动机构齿轮动力相连的配料机构，配料机构的下方设有卸料伸缩筒。本供料装置集配料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场配料、供料，解决了长途输送，配置好的骨料在运输中提前凝固的问题，而且省去了人工搅拌的工序，大大提高了喷浆支护的速度和质量。其结构紧凑，拆装方便，工作效率高，浆成分稳定。
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公开(公告)号：CN203796317U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420187705.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本实用新型能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。
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