-
公开(公告)号：CN111396115A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010234069.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏纳奇机电设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冻结施工矿井人工冻土层冷量再循环用于矿井降温系统，利用冻结壁内留存的冻结管换热器提取冻结壁冷量送至井底高承压空气冷却器或者地面盐液循环空气冷却装置（在合适位置）冷却井底送风风流至18℃~20℃，能够满足掘进距离内的热湿环境需求。
-
公开(公告)号：CN111236836A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055184.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 甘肃长达路业有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开涉及钻头技术领域，尤其涉及一种恒阻大变形锚杆的钻孔扩孔一体化装置。该恒阻大变形锚杆的钻孔扩孔一体化装置包括多个钻头，多个钻头沿直线分布；各钻头包括杆部和头部；头部设于杆部的端面；一个钻头的杆部可拆卸地连接于另一个钻头的头部，各个杆部的中轴线相重合；各个头部的直径沿直线依次增大。该恒阻大变形锚杆的钻孔扩孔一体化装置能够一次性完成钻孔和扩孔，施工过程较为简单，且能够保证钻孔段和扩孔段的轴线相重合，进而提高加工精度。
-
公开(公告)号：CN110544296A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910700064.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种敌方威胁不确定环境下无人机三维全局航迹智能规划方法，首先，依据先验地图建立了无人机的三维环境模型；确定用来评价航迹优劣的三个目标函数，建立敌方威胁不确定环境下的无人机三维全局航迹规划的三目标优化模型；接着，采用改进多目标骨干粒子群优化算法，对无人机全局路径进行粒子群智能规划；最后，采用线性插值法对所得最优路径集合中的所有路径进行光滑处理，并在模拟地图上显示出所求得的多条可行路径，以供决策者根据实际情况选择最终一条路径。本发明方法选择的路径不仅能够避障，而且能躲避敌人的威胁，并且路径长度较短，决策者可根据实际需求选择得到最优路径。
-
公开(公告)号：CN109751052A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811455196.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 陕西中能煤田有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤西安设计工程有限责任公司 , 中煤邯郸特殊凿井有限公司
Inventor： 吕文宏 , 张勇 , 宫守才 , 郭永富 , 刘巍 , 陆路 , 宋伟 , 李锐志 , 苏炜 , 郭光乔 , 赵立新 , 华召文 , 刘清宝 , 郑天斌 , 刘成勇 , 马鹏 , 樊玮晔
IPC: E21D1/14
Abstract: 本发明公开的一种斜井冻结大高差盐水循环减压装置，包括冷冻机，所述冷冻机安装在地面上，所述地面下侧有斜井，所述斜井底部左侧为施工部位，所述施工部位上侧安装有下冻结管，所述下冻结管上端连接有水箱，所述水箱上端连接有上冻结管，所述上冻结管的端部与冷冻机连通。本发明涉及的斜井冻结大高差盐水循环减压装置，通过在低温盐水循环系统中间安置水箱经过俩次热交换的方法，最终能够使施工冻结部位的低温盐水水压降低，能够有效解决施工冻结部位冻结管破裂后高压水带来的工程安全问题。
-
公开(公告)号：CN109631900A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811583287.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法，包括以下步骤：(1)根据飞行环境建立环境模型，对无人机的飞行环境进行处理时，采用数字地图技术；(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型；(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型，给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。本发明具有如下优点：建立了无人机三维全局多目标航迹规划模型，给出了航迹长度代价、威胁代价和隐蔽性代价三种指标函数，以及相应的约束需求，提出了一种少控制参数的多目标粒子群全局规划方法，增强了规划路径的实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106285692B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610789043.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷的施工方法，包括如下步骤：S001：在开采区的至少一侧布置开采巷道；S002：在开采巷道内布置端头支架，在采煤工作面上布置有工作面支架；S003：预先在端头支架上布置柔性防护网，将柔性防护网的一端紧固在开采巷道的巷道顶板上，将柔性防护网的另一端搭接在工作面支架的顶部上；S004：采煤工作面在开采区内回开采，从采空区落下的落石被柔性防护网挡住，并在巷道底板与巷道顶板之间形成了隔离墙，从而在开采巷道中远离开采区的一侧形成沿空留巷。无需专门建筑充填墙体、仅靠采空区的落石自身的作用形成隔离墙，最终在开采巷道内形成沿空留巷，可以显著提高工作面回采效率、简化施工工艺、降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN105926636B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610314705.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国矿业大学 , 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种深基坑冻结封底施工方法，涉及一种深基坑围护结构的施工方法。其技术要点包括如下步骤：（1）施工地下连续墙；（2）打钻、下放冻结管；（3）分层开挖，同时在设计时间内开机冻结基坑底板；（4）开挖至基坑底部后浇筑混凝土底板；（5）割除坑内暴露的冻结管。本发明可以在保证施工安全的前提下，大大缩短地下连续墙的入土深度，减小了地下连续墙的施工难度，降低了施工风险。
-
公开(公告)号：CN107587565A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710831029.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究所 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下水库排水设备，包括砂石仓、进水管和出水管；在进水管上设置有进水管控制开关，在出水管上设置有出水管控制开关；在砂石仓的仓壁上设置有出水管接口，出水管与出水管接口密封连接；在仓壁上还设置有进水管接口，进水管与进水管接口滑动连接；该地下水库排水设备还包括驱动组件；在砂石仓内设置有调节挡板，调节挡板位于进水管接口的下方；在调节挡板上设置有角度传感器，角度传感器与驱动组件中的控制单元通信连接。本发明还公开了一种地下水库排水设备的控制方法。本发明公开的地下水库排水设备及其控制方法，实现在正常工作时就能够清淤，保证了地下水库的安全，减小了工作量，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106285692A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610789043.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F17/103
CPC classification number: E21D9/00 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷的施工方法，包括如下步骤：S001：在开采区的至少一侧布置开采巷道；S002：在开采巷道内布置端头支架，在采煤工作面上布置有工作面支架；S003：预先在端头支架上布置柔性防护网，将柔性防护网的一端紧固在开采巷道的巷道顶板上，将柔性防护网的另一端搭接在工作面支架的顶部上；S004：采煤工作面在开采区内回开采，从采空区落下的落石被柔性防护网挡住，并在巷道底板与巷道顶板之间形成了隔离墙，从而在开采巷道中远离开采区的一侧形成沿空留巷。无需专门建筑充填墙体、仅靠采空区的落石自身的作用形成隔离墙，最终在开采巷道内形成沿空留巷，可以显著提高工作面回采效率、简化施工工艺、降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN105887936A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610314831.5
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种预埋冻结管的槽壁接头封水方法，涉及一种地下连续墙槽壁接头封水的施工方法。其技术要点包括如下步骤：（1）成槽施工；（2）制作带有冻结管的钢筋笼，根据受力和构造要求制作普通钢筋笼，加工冻结管，并将冻结管固定到接头位置处；（3）下放钢筋笼；（4）下放接头管；（5）灌注混凝土；（6）待混凝土初凝后拔出接头管；（7）施工下一槽段，施工下一槽段要重复上述步骤，此时注意冻结管要安放到位；（8）开机冻结，待整个地下连续墙施工完成后，开始冻结施工缝周围的土体，使施工缝中、施工缝附近一定范围内形成完整的防水帷幕。本发明旨在提供一种施工快速，封水效果极佳的接头防水方法；用于地下连续墙槽壁的接头封水。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.036 seconds)
