公开(公告)号：CN107967700A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711250032.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴奋陟 ,  王晓燕 ,  王立 ,  张成龙 ,  张丽华 ,  刘鲁 ,  李涛 ,  梁潇 ,  高文文 ,  李全良 ,  王京海 ,  邹月 ,  郭健 ,  郑岩 ,  张运方

IPC: G06T7/80

Abstract: 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视场双目相机的全视场均能得到有效标定；方法通过整体最优估计，同时求解双目相机的内、外参数，以保证相机参数的估计值能够使单个相机的物像共线关系、双相机之间的空间约束关系同时达到最优；方法考虑了光学系统的畸变修正，保证了相机的标定精度；方法利用双目相机测量的空间几何约束关系验证在轨校正精度，使得在轨精度验证不依赖于目标的绝对位置数据；标定参数可用于空间机械臂在轨标定。

公开(公告)号：CN103268284B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201310177766.2

申请日：2013-05-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郑然 ,  武延鹏 ,  张巍 ,  李昊然 ,  严微 ,  王晓燕 ,  高文文

IPC: G06F11/36

CPC classification number: G06F11/00 ,  G06F9/445 ,  G06F11/1433 ,  G11C7/20 ,  G11C16/20

Abstract: 一种星敏感器在轨维护方法，包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护，应用程序按照功能分解，划分成若干功能模块，对所有功能模块编排序号，每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块，应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法，为每个功能区配置相应的在轨维护区，在轨直接注入维护区，无需修改原有程序，在轨注入程序设计快速简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN105157680A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510543837.5

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李涛 ,  刘鲁 ,  王晓燕 ,  王立 ,  王艳宝 ,  吴奋陟 ,  薛志鹏 ,  刘蕊 ,  刘忠汉

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固定在卫星本体的固定位置上；机械臂根部安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机后端粘贴漫反射合作目标标志点。星载计算机安装在卫星本体上，可以控制卫星本体自身的运动。星载计算机通过电子线路和平台双目相机、机械臂手眼相机相连接；星载计算机通过电子线路和机械臂相连，可以控制机械臂的运动。本发明能够覆盖远近超近工作距离，实现高精度的面向非合作卫星目标的视觉测量。

公开(公告)号：CN201653412U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200920350810.4

申请日：2009-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晓燕 ,  高文文 ,  赵春晖

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种双探头光学敏感器遮光罩，包括遮光筒、加强筋和安装法兰；遮光筒为截面为跑道形状的薄壁柱状结构、安装法兰安装在遮光筒外壁，安装法兰安装位置位于安装筒质心所在的平面，加强筋位于安装法兰下部，与遮光筒外壁接触。该遮光罩能够满足两台光学敏感器探头的使用要求，能有效减少干扰杂光的能量，减少质量、节约安装空间。