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公开(公告)号：CN116818416A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310295188.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 龚宇佳 , 伍罡 , 付超 , 应斯 , 殷禹 , 袁田 , 杨国泰 , 高飞 , 吴永康 , 黄小华 , 贾鹏飞 , 卫卓 , 毕建刚 , 郭子君 , 杨宁 , 胡蓓 , 朱家运 , 邓先生 , 魏志雄 , 姚艺新 , 肖梁乐 , 郭建良 , 程磊 , 唐芳
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种取油设备及方法，属于取油油路技术领域。本发明包括：取油执行器、单向阀、废油通道、检测通道和真空泵；所述取油执行器通过油路连接单向阀，所述单向阀通过油路分别连接废油通道和检测通道，所述废油通道和检测通道分别通过油路连接真空泵；所述取油执行器用于在充油设备上获取废油，通过单向阀将废油流向废油通道的废油瓶和检测通道的检测油瓶，所述真空泵用于将油路及废油通道中的空气排净。本发明可以实现取油的全自动化流程，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN116487909B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
Abstract: 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116739963A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310061977.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级多尺度特征融合的电网设备缺陷检测方法。其中，方法包括：采集待检测缺陷的电网设备的巡检图像数据；通过与电网设备对应的全类缺陷检测模型对巡检图像数据进行全类缺陷检测，确定第一缺陷检测结果；通过与电网设备对应的多个单类缺陷检测模型对巡检图像数据进行单类缺陷检测，确定第二缺陷检测结果；利用非极大值剔除方法对第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果进行重叠结果剔除，确定电网设备的缺陷检测结果。
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公开(公告)号：CN116735005A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310026072.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站红外点云的精确测温方法及系统，包括：构建变电站激光点云模型；获取所述变电站激光点云模型中不同材质的设备部件的辐射率属性；采集不同测量点变电站设备表面的红外图片和同时刻的激光点云和环境数据；将所述红外图片的温度信息映射到所述变电站激光点云模型上，构建变电站红外点云模型；1利用所述设备部件的辐射率属性、激光点云、环境数据和距离权重，对所述变电站红外点云模型中设备表面温度进行数据校正，完成变电站红外点云的精确测温。提升变电站红外点云测温的准确性。
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公开(公告)号：CN116703986A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211740370.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外可见光的变电设备温度异常预警方法，属于电力设备预警技术领域。本发明方法，包括：采集电力设备的红外波段图像和可见光波段图像；得到所述可见光波段图像中的电力设备图像；对所述电力设备图像与红外波段图像进行配准，以确定所述电力设备图像的配准像素，基于所述配准像素对所述电力设备的温度场进行分割，以确定所述电力设备图像的温度特征；基于所述温度特征，以对所述电力设备图像中的异常温度区域进行定位，并根据定位的异常温度区域发出预警信息。本发明提高了变电站/换流站运维人员日常巡视的效率，增加了状态感知和缺陷预警的可靠性，减少了站内运维人员工作压力，提升了运维人员的工作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116698785A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211718352.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 应斯 , 殷禹 , 伍罡 , 付超 , 高飞 , 卫卓 , 龚宇佳 , 贾鹏飞 , 袁田 , 黄小华 , 胡坤芳 , 杨国泰 , 王欣盛 , 毕建刚 , 杨宁 , 朱家运 , 邓先生 , 张明 , 魏志雄 , 齐青峰 , 金亮 , 侯晓娜 , 饶明鹏 , 姚艺新 , 李庭武
Abstract: 本发明提供了一种交直流电场下的变压器油绝缘状态检测装置，该检测装置包括：遮光罩；设置在所述遮光罩内的支撑板；设置在所述支撑板上的油杯；设置在所述支撑板上的模拟机构；设置在所述支撑板上的检测机构。本发明通过模拟机构外接交直流电源，在所述油杯内产生电场，以模拟变压器的内部放电环境；通过检测机构在模拟机构产生电场模拟放电环境下，获取变压器油中激光光点的亮度和数目，以据此检测判断变压器油的绝缘状态。该检测装置能够在电场条件下，通过测量绝缘油中激光光点的亮度和数目，实现对绝缘油绝缘状态的检测和判断。
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公开(公告)号：CN115965579A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211419444.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检三维缺陷识别和定位方法与系统，属于变电设备缺陷识别和定位技术领域。本发明方法，包括：采集变电站的多源巡检数据及点云数据，并记录所述巡检采集设备的空间位置及姿态；基于点云数据对所述巡检设备在预先搭建的变电站的实景三维模型中进行精定位；生成时序可扩展的巡视数据；生成部件级数据；确定部件级数据中所述变电站参数的变化数据，基于变化数据进行变电站部件设备的缺陷诊断，以识别变电站设备部件的缺陷类型，以及定位变电站设备部件的缺陷空间。本发明可以实现变电站设备典型的外部热缺陷和绝缘缺陷的快速诊断和定位。
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公开(公告)号：CN115933754A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111248960.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达和双目视觉的电力巡检无人机避障方法及装置。其中，该方法包括：通过毫米波雷达检测无人机飞行航线前方的障碍物，解析雷达数据，以无人机为原点，完成初步的现场三维场景建模，结合无人机的俯仰姿态参数，确定障碍物的目标初值，将障碍物的目标初值导入至双目相机中，通过双目视觉立体匹配识别障碍物的目标属性，计算障碍物的位置和距离，并且计算无人机与障碍物的相对速度；将障碍物从三维场景降维至二维栅格地图，根据障碍物的位置和距离以及无人机与障碍物的相对速度，并结合无人机的边界转弯条件，在巡检航线基础上规划局部避障航线。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN115586410A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211367053.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的变压器声纹巡检装置及方法，包括无人机本体、控制器以及安装在无人机本体上的检测模块，控制器用于控制无人机本体移动，调整检测模块与目标变压器之间的相对位置以对目标变压器进行多点检测，检测模块通过声纹信号传感器获取目标变压器不同检测点的声纹信号，所述控制器包括：获取模块，用于接收声纹信号并根据声纹信号判断目标变压器不同检测点是否存在局部放电故障，若是，则根据不同检测点的声纹信号获取多个与声纹信号对应的放电位置点；聚类模块，用于对获取多个与声纹信号对应的放电位置点进行聚类；定位模块，用于根据聚类结果定位目标变压器放电发生位置点。
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