-
公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
-
公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
-
公开(公告)号：CN219565488U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222351736.6
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
-
公开(公告)号：CN218506153U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258274.3
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马超 , 马乐 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
-
公开(公告)号：CN218513974U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258285.1
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王伟 , 严德全 , 韩婷 , 王杰 , 苏伟 , 葛陕行 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。本实用新型使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤。
-
公开(公告)号：CN109615611B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN115903560A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210087148.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信传输模块对无人机进行监控的方法及系统。该方法包括：远程监控中心通过5G通信传输模块和地面控制系统建立连接；对所述5G通信传输模块进行测试，获取测试结果；远程监控中心根据测试结果，通过5G通信传输模块，获取无人机采集的视频图像数据；远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。通过将无人机巡检现场视频实时回传实现的，提高了远程监控的实时性、与巡检现场的交互性，为无人机作业安全提供一种保障手段。
-
公开(公告)号：CN111130598A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911133813.7
申请日：2019-11-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法，属于输变电技术领域。本发明装置，包括：遥控器，所述遥控器连接PLC模块，接收PLC模块生成的PN码并传输至无人机数据链路系统；所述无人机数据链路系统对PN码进行解调；PLC模块，所述PLC模块生成PN码传输至遥控器，通过无人机数据链路系统透明传输串口接收解调后的PN码，将生成的PN码与接收的解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统上行链路误码率。本发明解决了因现有无人机飞控系统集成度高、底层数据不开放等原因导致的不能开展误码率检测的问题，采用数据透明传输串口通信方式，满足电力行业标准规定的误码率检测要求。
-
公开(公告)号：CN111047852A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC分类号： G08C25/00
摘要： 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
-
公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.141 秒)
