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公开(公告)号：CN118571077A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410555298.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机接续式飞行调度方法及系统，包括：指挥中心确定目标无人机对应的飞行航线规划任务，并进行飞行航线规划任务的下发；其中，所述飞行航线规划任务包括：起飞机场信息和降落机场信息；当所述飞行航线规划任务下发成功时，所述目标无人机基于所述飞行航线规划任务进行架空配电线路的巡检，并当执行完任务时降落至所述降落机场；起飞机场发送对频指令至所述目标无人机和降落机场，以使得所述目标无人机和降落机场基于所述对频指令进行对频，建立所述目标无人机和降落机场的通信连接；当所述目标无人机和降落机场建立通信连接时，更新所述降落机场为所述目标无人机的起飞机场，以进行下一次任务的飞行调度。
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公开(公告)号：CN118362212A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN116487909B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
Abstract: 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116739963A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310061977.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级多尺度特征融合的电网设备缺陷检测方法。其中，方法包括：采集待检测缺陷的电网设备的巡检图像数据；通过与电网设备对应的全类缺陷检测模型对巡检图像数据进行全类缺陷检测，确定第一缺陷检测结果；通过与电网设备对应的多个单类缺陷检测模型对巡检图像数据进行单类缺陷检测，确定第二缺陷检测结果；利用非极大值剔除方法对第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果进行重叠结果剔除，确定电网设备的缺陷检测结果。
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公开(公告)号：CN115933754A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111248960.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达和双目视觉的电力巡检无人机避障方法及装置。其中，该方法包括：通过毫米波雷达检测无人机飞行航线前方的障碍物，解析雷达数据，以无人机为原点，完成初步的现场三维场景建模，结合无人机的俯仰姿态参数，确定障碍物的目标初值，将障碍物的目标初值导入至双目相机中，通过双目视觉立体匹配识别障碍物的目标属性，计算障碍物的位置和距离，并且计算无人机与障碍物的相对速度；将障碍物从三维场景降维至二维栅格地图，根据障碍物的位置和距离以及无人机与障碍物的相对速度，并结合无人机的边界转弯条件，在巡检航线基础上规划局部避障航线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN114844660A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111347714.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网设备智能巡检图像安全传输方法及装置。其中，该方法包括：接收巡检装置拍摄的原始图像文件；将所述原始图像文件中的业务敏感信息进行剥离，获取业务敏感信息文件以及获取剥离业务敏感信息的图像文件，并将所述业务敏感信息文件打包成敏感数据包，将所述剥离业务敏感信息的图像文件打包成图像数据包；对所述敏感数据包和所述图像数据包分开进行加密，并将加密后的所述敏感数据包和所述图像数据发送至后端接收解析模块。从而将现场采集的智能巡检图像与业务信息通过分离、安全加密传输的方式，传回至监控后台服务器或其他业务数据处理装置，便于后台在安全环境下实时获取现场巡检图像，提高电网设备业务信息传输安全性。
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公开(公告)号：CN114819451A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111314733.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路多终端巡检方式寻优的方法及系统，属于输电线路智能巡检技术领域。本发明方法，包括：针对输电线路，提取输电线路的巡检效益影响因子；设定输电线路协同巡检效益的指标，并计算输电线路协同巡检效益的指标的权重；针对输电线路的单一巡检模式，设定巡检线路的巡检组合方式；根据输电杆塔区间对巡检线路进行划分，划分为多个巡检路径，并确定巡检路径上的巡检效益影响因子，对单一巡检方式在三级指标下的巡检效益进行计算，根据计算结果确定巡检线路巡检效益最大时的巡检组合方式。本发明有助于实现线路巡检工作的降本增效，对线路巡检工作具有一定的标准化参考指导作用。
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公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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公开(公告)号：CN110989663A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173392.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
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