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公开(公告)号：CN114885648A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210629888.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种小颗粒牧草种子排种器，属于农业机械技术领域。包括种子箱、种子室、空气室、调压平衡装置及排种装置，所述种子箱内置搅拌装置，种子箱底部的种子出口端通过连接管连接种子室，连接管上设置液体泵，在种子室一端设置有调压平衡装置，通过调压平衡装置的回流管道连接种子箱底部，在种子室上方设置与其连通的空气室，空气室上设置排气阀，种子室下方设置排种装置，排种装置带有多个端部设置喷头的导种管；通过液体泵将种子箱内的种子吸入种子室，通过空气室排气实现种子室充种，通过调压平衡装置稳定种子室内的液体压力，通过排种装置排种均匀。本发明通过多个装置组合形成动态调压，保证种子室内的压力稳定并保护管路，避免压力过高而损坏。
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公开(公告)号：CN113049392A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110271131.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于干爆破试验技术领域，尤其涉及一种干爆破试验台，包括承压单元、物料反应单元、加热单元及控制单元；所述承压单元包括机架1、承压腔3、压盖4、卸压杆5、压环6和压盖螺杆7；所述物料反应单元包括了筛网筒端盖8、筛网筒9和筛网筒支架10；所述加热单元包括加热圈2，片式热电偶16；所述控制单元包括计算机11、数据采集器12、温度传感器14，压力变送器15和温度控制器17；本发明还涉及一种干爆破试验方法。本发明的干爆破试验台及实验方法操作步骤简单，时间短，能耗低，为低耗高效破坏处理木质纤维素生物质的纤维结构提供了绿色、经济、快捷的理论支持和解决途径。
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公开(公告)号：CN111924508A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010924263.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种常压下介质阻挡放电振动均匀布料等离子体种子处理机；其中喂料装置、均匀布料装置、种子输送装置和介质阻挡放电等离子体发生系统均安装于机架上，种子收集装置设置于机架内，喂料装置位于振动均匀布料装置的正上方，振动均匀布料装置和种子收集装置分别位于种子输送装置的两端，种子输送装置中种子输送带的穿过介质阻挡放电等离子体发生系统。本发明的布料过程采用电磁振动布料的形式，使种子在布料过程中自动铺平均匀，且通过调整，可以仅将一排种子送入输送装置中；从而提高等离子体对种子的处理效果；处理过程中介质阻挡放电等离子体发生电压和种子处理时间可调。
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公开(公告)号：CN111771437A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010740763.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苜蓿地改良装置，属于农业机械领域。本发明主要包括松土切根机构和导种导肥机构。所述松土切根机构包括连接板、前固定板、弹簧端盖、激振弹簧、弹簧固定螺栓、弹簧限位盖、后固定板、固定梁、左侧翼铲、铲头、右侧翼铲和深松铲柄。所述导种导肥机构包括导肥管、导种管、覆土板、导管固定件和开沟楔。本发明可针对人工苜蓿地土壤压实问题进行松土改良作业，提高土壤透气性；设有双翼仿生切根铲，可有效切断多年生人工苜蓿主根，促进苜蓿茎叶生长；可进行禾本科牧草种子的套种，以及侧深位施肥，合理提高地上空间利用率，使根系发育达到最佳状态，进而提高牧草年总产量。
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公开(公告)号：CN111587673A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010500875.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明公开了一种棉花圆形打捆机精确缠网、断网装置及控制方法，该装置包括缠网装置、断网装置、检测模块、动力模块、单片机和上位机控制模块，检测模块用于检测是否满足送网、断网、换网条件，是则动力模块动作；动力模块与单片机和上位机控制模块连接，用于在单片机和上位机控制模块的作用下输出缠网装置、断网装置运动的动力；缠网装置与单片机与和上位机控制模块连接，用于根据检测模块的信号对缠网的圈数进行计算，并将网引进打捆室内；断网模块与动力模块、单片机和上位机控制模块连接，用于将网快速高效地切断，本发明通过单片机与上位机控制中心可以对缠网圈数、缠网余量等数据实时显示，提高了棉花圆形打捆机的人机交互性与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108307792B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810023351.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/10
Abstract: 本发明涉及采棉机输送领域，公开了一种棉花输送机构及采棉机，包括：环形射流管、集棉管、喉管和圆形输棉管；其中，环形射流管包括进风口和喷嘴，喷嘴与进风口连通，喷嘴包括用于输送棉花的内部通道、用于接收来自内部通道的气流的环形喷口以及紧邻环形喷口定位的柯恩达表面，环形喷口设置为引导气体流过柯恩达表面，喷嘴的一端与圆形梳棉管连接，另一端与集棉管连接。本发明将输棉管道与环形射流管连接起来，取消了转接弯头，降低了风阻；利用环形射流管的柯恩达表面引导气流输送棉花；环形射流管使得正压输送气流更加均匀，减少棉花与管道间的碰撞，使棉花均匀的喂入到圆模成型装置中。
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公开(公告)号：CN110803317A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911100358.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花圆模成型控制与状态采集方法，包括信号采集单元、信号调理单元、上位机控制台、通信单元、以及各控制单元与执行单元。通过上位机控制台可以实现对棉花圆模成型作业中的集棉量、棉模尺寸、棉模密实度等数据的准确采集与监控。该方法可以对棉模成型时的喂棉速度，棉花输送速度、棉模成型的密实度等工艺参数进行实时调节。用液压缸与无杆气缸提供动力完成切膜动作，切膜迅速，简化了圆捆机械上繁杂的切膜机构。本发明解决了现有圆捆成型控制系统只能机械的完成成型作业，收获过程中对工艺状态的显示以及控制低下，人机交互性差，不能根据工艺要求调节成型时的各项工艺参数问题。
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公开(公告)号：CN107836224B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710980990.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法。该打捆机包括主体结构、第一电机(4)、变速箱(7)、齿轮(8)、卸捆机构(16)、导轨(18)、扇形齿条(10)、仓门(20)、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置；主体结构包括侧壁(19)、饲料仓(6)以及前仓(23)。该打捆机在工作过程中，物料可交替存放于饲料仓(6)和钢辊式卷捆装置两个空间中，利用物料在两个空间的交替放置，实现在缠网和卸捆的同时，物料可持续进入机具中的连续作业。该打捆方法能够解决现有技术在打捆过程中需要停机作业的问题，从而提高青贮圆捆机的生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109769433A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910238822.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苜蓿播种机用开沟器及开沟施肥方式，本发明的开沟器主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成，旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟；导肥装置由导肥管和散肥器组成，用于将肥料导入种沟侧面；导种装置主要由导种管组成，旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本发明的开沟施肥方式主要是通过滑刀与侧翼铲的组合，开出适宜种子生长的倒T形种沟；同时，通过散肥器，实现侧深位施肥。本发明能够满足苜蓿播种开沟的要求，可以开出高质量种沟，利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本发明适用于大部分地区的苜蓿播种，特别是寒冷、干旱地区。
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公开(公告)号：CN109197061A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811066402.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种调整苜蓿钵苗移栽姿态的苜蓿移栽机及方法。移栽机包括机架、钵苗姿态调整取苗机构、投苗机构和苗盘输送机构，所述钵苗姿态调整取苗机构包括姿态调整取苗单元和送苗单元，送苗单元包括导轨侧挡板、齿条、输送齿轮、导杆、输送电机和输送滑块。姿态调整取苗单元包括夹持手爪、夹持板、调整立柱、调整板、从动齿轮、夹持调整电机、主动齿轮和夹持调整安装座。所述夹持板与调整板位于同一水平面并在中部垂直相交，共同构成一个“十”字形结构。本发明自动化程度高，不仅能够调整苜蓿钵苗的姿态，还能够自动夹持和输送苜蓿钵苗，能够根据行距和株距的移栽要求进行调整，装置的适用性强，适合大范围推广使用。
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