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公开(公告)号：CN107644200A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710761540.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于安卓系统的病虫害感染程度检测方法及系统。方法包括：使用基于安卓系统的红外成像镜头获取作物区域中作物的热红外图像；对所述热红外图像进行预处理得到处理图像；分割所述处理图像中病虫害区域和背景区域；分别统计所述病虫害区域和所述背景区域中像素点的个数，根据所述像素点的个数计算病虫害感染程度。本发明所述的技术方案通过基于安卓系统的红外成像镜头采集作物的热红外图像，并可以对热红外图像进行识别，实现病虫害感染程度的检测，能够在病虫害发现时，便于及时进行处理，减少经济损失，便携性好，精确度高，可靠性及实时性好。
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公开(公告)号：CN107607486A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710874717.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种土壤全氮检测方法及装置。所述方法包括：基于待测土壤在近红外光源照射下的不同波段的光谱反射率，通过采用灰度关联分析和极限学习机建立的土壤全氮预测模型，得到所述待测土壤的全氮含量。本发明提供的一种土壤全氮检测方法及装置，利用灰度关联分析和极限学习机有效的选取敏感波段并建立相关性分析，建立可靠度高的土壤全氮预测模型，从而提高了待测土壤全氮检测的精度，同时通过远程数据采集有效地避免了外界环境对预测结果的干扰，进一步提高了模型预测的准确性。
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公开(公告)号：CN106406189A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611063860.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明公开了属于农业植物保护的信息处理技术领域的一种无人机植保作业的电子围栏监控方法。农业植保作业地块具有边界属性，为了保证植保无人机在执行植保作业时的安全与效率，植保无人机飞行时不应越过该边界；因此对无人机植保作业采用电子围栏予以监控，具体包括：1)动态生成安全边界；2)基于无人机电台与4G模块的双链路通讯系统；3)无人机越界以及越界趋势的判断，提高无人机越界检测的效率；本发明可以在无人机尚未越界但有越界趋势时，及时发出预警，提醒用户及时改变无人机飞行方向，实现高效的无人机越界检测，使得本发明大大的减少了计算量，提升了算法的效率。
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公开(公告)号：CN104155247B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310618190.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种水体叶绿素和浊度原位测定方法，其包括如下步骤：1）分别建立水体叶绿素测定模型和水体浊度测定模型；2）组建数据采集器与信息测量装置之间的节点链接网络；3）启动信息测量装置并采集水体叶绿素和浊度信号，并将信号发送至数据采集器；4）数据采集器计算得出被测水体叶绿素含量和浊度值，并对所得数据进行处理。本发明的原位测定方法以实时、便捷、多参数测量为目标，基于光谱反射原理实现对水体叶绿素和浊度双参数的同时测量；此外，本发明还提供了一种水体叶绿素和浊度原位测定装置，其可同时测量水体叶绿素和浊度两个参量的水质信息，并将信息输出处理。
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公开(公告)号：CN104567872A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410746624.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G01C21/00 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述模型，选取两帧不同的二值图像作为获取农机具导航线的目标图像；将两帧不同的目标图像进行逻辑“与”运算，提取出作物行，进而获取农机具导航线。该方法实现了对作物行间杂草的有效滤除，降低杂草的干扰；提高了导航线提取的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499973A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310462895.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。
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公开(公告)号：CN101793680B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010129740.7
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种作物植被指数测定系统，包括：至少一个传感装置，用于测量作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，并将作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，通过无线通信链路发送给控制装置；控制装置，用于通过无线通信链路接收传感装置发送的作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，并根据作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，计算作物的植被指数。本发明作物植被指数测定系统，能同时满足测量准确且便于携带的田间测量需求，实现了同时多点测量多个作物植被指数的目的。
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公开(公告)号：CN101975800B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010273867.6
申请日：2010-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及畜禽粪便肥料成分检测方法及其检测装置。本发明的畜禽粪便肥料成分检测方法，包括以下步骤：检测畜禽粪便的电阻率，选择畜禽种类和肥料成分种类；将检测到的电阻率、选择的畜禽种类和肥料成分种类作为输入来选择预测估算模型，所述预测估算模型对输入的数据进行分析；所述预测估算模型根据分析结果计算所述畜禽粪便中的肥料成分含量。本发明能预知畜禽粪便中的肥料成分含量，可以防止肥料施用不当，实现畜禽粪便的合理利用并能减少环境污染。
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公开(公告)号：CN102692388A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210203756.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于食品安全检测技术领域的一种数字成像系统及其快速检测果蔬中有机磷农药残留的方法。此种数字成像系统包括光源提供子系统、图像采集子系统、光学平台。利用数字成像系统构建图像灰度值作为因变量，样本浓度作为自变量构建一元线性回归模型，检测时，只需要对被测样品进行简单的显色反应预处理后，利用数字成像系统中得到样品在不同敏感波长下的数字图像，通过分析该图像的灰度值，用其匹配预测评估模型，就可以判断出相应农药残留是否超标，如果有农药残留会得到精度较高的估计值。全部分析过程只需要5-10分钟，其检测灵敏度可以达到0.5mg/kg。
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公开(公告)号：CN101839979B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010158600.2
申请日：2010-04-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06K9/00657
Abstract: 本发明提供一种作物冠层植被指数测量方法及装置，其中方法包括：获取目标作物冠层的可见光图像和近红外NIR灰度化图像，提取可见光图像中的红、绿、蓝分量，将可见光图像中的红、绿、蓝分量分别进行灰度化，分别得到红、绿、蓝分量的灰度化图像；根据预先获取的转换系数，分别计算红、绿、蓝分量的灰度化图像中各像素点的光谱反射率，以及NIR灰度化图像中各像素点的光谱反射率；根据红、绿、蓝分量的灰度化图像中各像素点的光谱反射率，以及近红外灰度化图像中各像素点的光谱反射率，计算出目标作物的冠层植被指数。本发明提供的作物冠层植被指数测量方法及装置，采用两个CCD获取可见光图像和NIR图像，降低了成本，并且方法简单。
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