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公开(公告)号：CN115497026A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177642.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/40 , G06Q50/02 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群摄食活动量化的精准投喂方法、系统及装置，涉及图像分析处理和动物行为分析领域。所述精准投喂方法包括：获取鱼群活动视频库，包括鱼群非摄食视频集和鱼群摄食视频集；利用鱼群非摄食视频集，基于深度无监督学习，构建鱼群摄食活动量化模型，对鱼群摄食活动进行连续的量化分析；根据连续的鱼群摄食活动指数和检测阈值判断当前的鱼群是否正在摄食，根据判断结果自适应的调控投喂量。本发明通过引入深度无监督学习，可以在无需数据标注的情况下实现鱼群摄食活动的连续量化，并基于连续量化值实现了鱼群智能化的精准投喂，可以有效保证鱼群摄食福利，避免饵料浪费。
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公开(公告)号：CN113514431B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110368297.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种溶解氧测量方法及装置，包括：测量模块，用于测量待测水体中的溶解氧浓度电压信号；信号调理模块，用于对溶解氧浓度电压信号进行放大处理；数据处理模块，用于根据接收到信号调理模块发送的放大后的溶解氧浓度电压信号并确定待测水体中的溶解氧浓度；其中，溶解氧浓度电压信号包括铂电压信号和钌电压信号。本发明利用测量模块获得待测水体的溶解氧浓度电压信号，并对得到的溶解氧浓度电压信号进行放大处理后发送给数据处理模块，使得数据处理模块对放大后的溶解氧浓度电压信号进行周期性分组以及最佳比例计算以确定所述待测水体中的溶解氧浓度，从而实现对待测水体溶解氧浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN114132466A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111495531.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体本体、腰部电机、第一传动模块、腰部摆杆、背鳍及腹鳍；腰部结构包括腰部本体、尾部电机驱动器、尾部电机、第二传动模块及尾部摆杆；尾部结构包括尾部本体、尾部推进器控制器、尾部推进器及尾鳍；主控制单元根据运行数据生成控制指令，控制胸鳍舵机、腰部电机控制器、尾部电机驱动器和尾部推进器控制器，实现仿生机器鱼上浮下潜、左右转弯及直游倒游运动，增强了仿生机器鱼的抗干扰能力，并提高了机动性能。
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公开(公告)号：CN113592896A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010366856.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼类运动参数确定鱼类饥饿状态；根据鱼类饥饿状态确定当前投喂行为，以对鱼类进行饲料投喂。明显地，本发明实施例可根据鱼类的当前实际行为作为参量来精准地确定当前投喂行为，如此能够对不同养殖环境下的不同养殖鱼类灵活地提供可行的精准投喂策略，投喂行为更加智能化更加精准，解决了无法较为精确进行鱼类投喂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113158364A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110360987.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/045 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障检测方法及系统，方法包括：将预处理后的训练集样本输入至预设LSTM‑CNN模型进行训练，确定预设LSTM‑CNN模型的网络权重参数；根据网络权重参数和预设LSTM‑CNN模型，确定轴承故障检测模型；将测试集样本输入至轴承故障检测模型，以对循环水养殖池中的循环泵进行故障检测。本发明提供的循环泵轴承故障检测方法及系统，在训练模型时首先完成数据预处理，采用迁移学习方法将源域原始数据与目标域原始数据进行域适配，实现对源域原始数据知识的迁移，不需要对循环水养殖生产进行破坏，样本无需标签就可完成对循环泵的高精度故障诊断，确保了循环水养殖系统的安全，达到安全生产、高效增产的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126490A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110360989.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种智能变频增氧控制方法及装置，方法包括：根据水产养殖环境中溶解氧含量理想值，确定影响水产养殖环境中溶解氧含量理想值的多项关键环境数据变量；将多项关键环境数据变量和溶解氧含量理想值输入至训练好的预测模型中，获取水产养殖环境当前时刻的溶解氧含量预测值；将溶解氧含量预测值与当前时刻采集的溶解氧含量实际值的误差和误差变化率输入到训练好的模糊PID控制算法模型中，获取增氧调控量，并根据增氧调控量对水产养殖环境中的溶解氧含量进行调控。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的智能变频增氧控制方法及装置，通过构建基于模糊PID控制算法以及神经网络相结合的控制模型，对水中溶解氧含量进行动态调控，保证了溶解氧含量的稳定，避免了资源的浪费，提高了养殖的效益。
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公开(公告)号：CN112034121A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750969.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统，该方法包括：对目标深水网箱进行水质检测，获取水下机器人的检测轨迹偏差、检测轨迹偏差变化量、检测深度偏差和检测深度偏差变化量；基于模糊神经网络模型，对检测轨迹偏差和检测轨迹偏差变化量进行处理，对检测深度偏差和检测深度偏差变化量进行处理，分别得到对应的轨迹推力调整值和深度推力调整值；根据轨迹推力调整值对水下机器人的检测轨迹进行调整，根据深度推力调整值对水下机器人的检测深度进行调整，对深水网箱进行水质三维检测，生成实时水质与三维位置关系的对应图。本发明实施例提高了水质检测的精度，实现了深水网箱不同水层的水质检测。
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公开(公告)号：CN111882138A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010792866.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及海水网箱养殖技术领域，公开了一种基于时空融合的水质预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：查找海水网箱对应的水质监测记录，并从水质监测记录中提取历史水质参数数据，将其作为时间水质参数数据；获取海水网箱中的多个预设传感器采集的当前水质参数数据，将其作为空间水质参数数据；根据时间水质参数数据和空间水质参数数据的确定目标数据；基于预设长短时记忆网络和预设时间卷积网络构建网络预测模型；将目标数据输入网络预测模型进行训练，获得预测值，并将预测值作为水质预测结果。从而通过获取时间水质参数数据和空间水质参数数据，采用时空融合的方式对水质进行预测获得预测值，提高了水质检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110476839B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910670857.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于鱼类生长的优化调控方法及系统，所述方法包括：采集水产养殖系统中的多项水质环境数据变量和鱼类图像；对鱼类图像进行分析处理，得到鱼类健康生长指标；根据鱼类健康生长指标，确定多项水质环境数据变量中影响鱼类生长的多项关键水质环境数据变量；将确定的多项关键水质环境数据变量和鱼类健康生长指标输入训练后的预测调控模型中，输出对应的调控量。本发明探寻了水质环境变量与鱼类生长状态两者之间的相互作用机理，通过构建水质与鱼类生长之间的预测调控模型，对鱼类健康生长的水质环境参数进行动态调控，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，提高了养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN110476839A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910670857.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于鱼类生长的优化调控方法及系统，所述方法包括：采集水产养殖系统中的多项水质环境数据变量和鱼类图像；对鱼类图像进行分析处理，得到鱼类健康生长指标；根据鱼类健康生长指标，确定多项水质环境数据变量中影响鱼类生长的多项关键水质环境数据变量；将确定的多项关键水质环境数据变量和鱼类健康生长指标输入训练后的预测调控模型中，输出对应的调控量。本发明探寻了水质环境变量与鱼类生长状态两者之间的相互作用机理，通过构建水质与鱼类生长之间的预测调控模型，对鱼类健康生长的水质环境参数进行动态调控，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，提高了养殖的经济效益。
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