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公开(公告)号：CN108804792B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110308485A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910601781.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微震信号分类方法、装置及存储介质，该分类方法包括：获取微震信号；对所述微震信号进行特征提取，得到用于表征所述微震信号的表达特征，其中，所述表达特征为基于分帧和各分帧对应的时域及频域特征确定的二维特征矩阵；基于所述表达特征和用于分类的分类模型进行分类识别，确定所述微震信号对应的分类结果；其中，所述分类模型为基于训练集数据进行深度学习训练确定的模型。其可以实现对微震传感器监测的微震信号按照预设的分类模型进行自动准确分类，利于提升地压灾害监测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110033519A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910326023.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于隐式函数的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取采集设备采集的待建模对象对应的采样点信息；基于所述采样点信息构造空间插值点，得到用于表征所述待建模对象的三维模型几何域的隐式函数；根据网格划分的体素单元尺寸对所述三维模型按照三维的方向进行分割，得到空间规则数据场；确定种子点的集合，基于所述种子点的集合中各种子点对应的种子体素得到种子体素集合；从所述种子体素集合中提取一作为起始搜索体素的种子体素，将所述起始搜索体素根据设定规则加入生长体素队列，并遍历所述生长体素队列以进行确定所述三维模型的边界的等值面提取；根据等值面提取的结果构建所述待建模对象的三维模型。
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公开(公告)号：CN109839112A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910179674.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于所述初始位姿的概率确定用于第二点云匹配的位姿搜索范围；根据所述巷道底板点云、所述地下二维概率定位地图及所述初始位姿，基于直方图滤波方法在所述位姿搜索范围内进行所述第二点云匹配，根据符合设定条件的配准位姿确定所述作业设备的当前位姿。有效改善了地下作业设备定位的定位精度及响应速度，利于满足控制的实时性要求。
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公开(公告)号：CN109326002A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811421277.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔数据的矿体建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对地质勘探采样的钻孔数据进行离散化采样得到离散采样点，提取样段的采样点并转化为接触点约束，提取非样段的采样点并转化为离面点约束；根据所述接触点约束和所述离面点约束构建离散点距离场；对所述离散点距离场进行空间插值，构建用于表征矿体边界距离场分布的隐式函数距离场；基于参考等值面提取算法对所述隐式函数距离场进行采样计算，得到矿体的三维模型。可以直接基于钻孔数据进行矿体三维建模，省去了人工解译矿体剖面轮廓线导致的交互繁琐的麻烦，有效提高了矿体建模的效率和建模质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765915B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510143817.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。
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公开(公告)号：CN119830019A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510307103.0
申请日：2025-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G06F18/214 , E02F3/28 , E02F9/20 , G06F18/2431 , G06F17/13 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本申请提出一种自动铲装控制方法、训练方法、装置、设备及介质，利用铲运机状态数据、控制指令及奖励值构成的采集数据，对智能体进行训练，以得到实现自动铲装的智能体，特别的，状态数据选用油缸伸缩量、转向铰接角、铲运机坐标位置、前车体沿的加速度及角速度，控制指令选用油缸伸缩速度、转向铰链角速度及车轮角速度，在仿真实验和实际应用中发现：训练所得智能体，所输出的控制指令能控制铲运机，有效地对铲装过程中动态变化的待铲矿石堆进行高质量高效地铲装。
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公开(公告)号：CN118762144B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411244760.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合复杂断层网络的煤层地质体建模方法，包括获取目标煤层地质体的数据信息；划分地层层序并确定各个地层面的边界点和对应的断层线数据；进行断层线曲线的定义、断层线势场的构造和断层网络的构造；采用融合外部漂移的径向基函数插值方法对各个地层面进行空间插值得到表征各个地层面的隐式函数；采用隐式插值、融合插值和约束Delaunay三角剖分方法构造含断层线约束的网格并估计各顶点高程，得到具有高程信息的地层网格；对地层网格进行尖灭得到完整的煤层地质体网格模型，完成融合复杂断层网络的煤层地质体建模。本发明还公开了一种实现所述融合复杂断层网络的煤层地质体建模方法的系统。本发明可靠性高、精确性好。
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公开(公告)号：CN118797871A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411262801.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种复杂矿井通风网络的快速等效简化方法，包括获取目标矿井通风网络的数据信息；对目标矿井通风网络的网络分支进行属性设定；基于图论构建目标矿井通风网络的拓扑结构，基于有向树理论对目标矿井通风网络进行子网简化；计算得到节点间的等效风阻；采用等效风阻分支替换目标矿井通风网络的对应分支并建立对应的等效映射关系，完成目标复杂矿井通风网络的快速等效简化。本发明还公开了一种实现所述复杂矿井通风网络的快速等效简化方法的系统。本发明能够实现任意复杂矿井通风网络的快速等效简化，能够处理非简单型的子网的简化，同时也实现了网络简化过程的优化和效率提升，而且可靠性更高，精确性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN118762144A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244760.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合复杂断层网络的煤层地质体建模方法，包括获取目标煤层地质体的数据信息；划分地层层序并确定各个地层面的边界点和对应的断层线数据；进行断层线曲线的定义、断层线势场的构造和断层网络的构造；采用融合外部漂移的径向基函数插值方法对各个地层面进行空间插值得到表征各个地层面的隐式函数；采用隐式插值、融合插值和约束Delaunay三角剖分方法构造含断层线约束的网格并估计各顶点高程，得到具有高程信息的地层网格；对地层网格进行尖灭得到完整的煤层地质体网格模型，完成融合复杂断层网络的煤层地质体建模。本发明还公开了一种实现所述融合复杂断层网络的煤层地质体建模方法的系统。本发明可靠性高、精确性好。
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