公开(公告)号：CN119830019A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510307103.0

申请日：2025-03-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘永春 ,  王李管 ,  彭平安 ,  王佳恒 ,  吴家希 ,  雷明宇

IPC: G06F18/214 ,  E02F3/28 ,  E02F9/20 ,  G06F18/2431 ,  G06F17/13 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请提出一种自动铲装控制方法、训练方法、装置、设备及介质，利用铲运机状态数据、控制指令及奖励值构成的采集数据，对智能体进行训练，以得到实现自动铲装的智能体，特别的，状态数据选用油缸伸缩量、转向铰接角、铲运机坐标位置、前车体沿的加速度及角速度，控制指令选用油缸伸缩速度、转向铰链角速度及车轮角速度，在仿真实验和实际应用中发现：训练所得智能体，所输出的控制指令能控制铲运机，有效地对铲装过程中动态变化的待铲矿石堆进行高质量高效地铲装。