公开(公告)号：CN109814561A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910079092.X

申请日：2019-01-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  任助理

IPC: G05D1/02 ,  G01S19/53

Abstract: 本申请实施例公开了一种受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质，所述受矿位姿用于确定运输设备与采掘设备对接时所述运输设备对应的位姿，所述方法包括：获取所述采掘设备在第一坐标系中对应的第一位姿，所述第一位姿至少包括所述采掘设备的位置信息和航向角；获取所述采掘设备上铲斗卸矿状态对应的旋转角度；基于所述第一位姿和所述旋转角度确定所述受矿位姿。可以自动实现对运输设备对应的受矿位姿的计算，从而满足无人驾驶的运输设备的行驶轨迹的规划和控制需求，提升了运输设备的智能化水平，且通过受矿位姿控制运输设备停靠至指定的位置和姿态，使得运输设备与采掘设备间的对接效率和对接准确度均得到有效改善。

公开(公告)号：CN109784789A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910230029.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  王晋淼 ,  王李管 ,  贾明滔 ,  钟德云 ,  张炬 ,  任助理

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。

公开(公告)号：CN109559347A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811431164.4

申请日：2018-11-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  段长铭 ,  谢伟

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明实施例公开了一种对象识别方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取图像采集装置采集的第一图像信息；基于所述第一图像信息捕捉待识别对象对应的第二图像信息；基于所述第二图像信息和所述图像采集装置的实时定位信息获取所述待识别对象的位置信息；基于所述待识别对象的位置信息与预设的对象数据库进行位置匹配，确定所述待识别对象与所述对象数据库中对象的映射关系。实现了对待识别对象的识别与管理，且由于不需要对待识别对象添加任何外设，维护简单，且节省了成本。

公开(公告)号：CN107784276A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710955082.9

申请日：2017-10-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  谢伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/00536 ,  G06K9/00523 ,  G06K9/6269 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种微震事件识别方法和装置，所述方法包括：S1，基于待识别事件各通道的波形图像，利用预设卷积神经网络模型提取所述待识别事件各通道的波形特征；S2，组合所述待识别事件所有通道的波形特征得到所述待识别事件的组合波形特征；S3，基于所述待识别事件的组合波形特征，利用预设支持向量机模型对所述待识别事件进行分类。通过预设卷积神经网络提取待识别事件各通道的波形特征，再将各通道的波形特征组合为一个整体即组合波形特征，输入预设支持向量机模型实现对待识别事件的分类，最终实现对事件中微震事件的识别。实现了微震事件的自动识别，不依赖操作人员的知识水平和经验，准确度高，不受应用场景的影响，泛化能力强。

公开(公告)号：CN104915984A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510281715.3

申请日：2015-05-28

Applicant: 中南大学 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 毕林 ,  王李管 ,  贾明涛 ,  刘晓明 ,  陈鑫 ,  汤其旺

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建方法，包括：根据预设的最小体元尺寸，将目标矿体的地质空间划分为多个三维网格；根据所述三维网格对应的体元与所述地质空间边界的内外关系，通过栅格扫描法对所述体元进行筛选；根据八叉树节点的层级关系，对筛选后的体元进行合并，形成八叉树模型。本发明还提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建系统，包括划分单元、筛选单元及合并单元。本发明能够实现基于八叉树的块段模型高效构建，大大降低了算法的时间复杂度，提高了算法的鲁棒性。