公开(公告)号：CN102445186A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110300875.X

申请日：2011-09-28

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 陈楚江 ,  李海亮 ,  赵喜安 ,  余绍淮 ,  明洋 ,  张霄 ,  王丽园

IPC: G01C7/04 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤：a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集；b、对原始激光点云进行分类，分成地面点类和非地面点类；c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息；d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区，从非地面点类点云中自动提取备选点；e、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点，或剔除突变异常点；f、按照公路设计所需的格式，输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效，而且稳健性高，可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。

公开(公告)号：CN101915913A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010242888.1

申请日：2010-07-30

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 明洋 ,  陈楚江 ,  余绍淮 ,  张霄 ,  王丽园 ,  吴颖丹

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法，其步骤：A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理，生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像；B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位，建立核线几何约束方程，对匹配窗口影像进行几何粗纠正；C、利用基于RFM模型的区域网平差方法，剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点；D、重复步骤B、C、D，直到原始影像层，最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合，能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量，提高了卫星影像数据处理的自动化程度，具有显著的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN204718597U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520440144.9

申请日：2015-06-24

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 陈楚江 ,  余绍淮 ,  钟若飞 ,  明洋 ,  王丽园 ,  张霄 ,  余飞 ,  罗博仁

IPC: G01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种激光扫描测量装置，激光扫描仪通过压接式连接器与中心控制单元相连，差分全球导航卫星系统包括天线和信号接收机，天线通过反极性连接器与信号接收机相连，差分全球导航卫星系统通过反极性连接器与激光扫描仪、惯性测量装置和高分辨率数码相机相连，惯性测量装置通过通用串行总线与中心控制单元相连，高分辨率数码相机通过通用串行总线与中心控制单元相连，电源单元通过魏德米勒连接器与中心控制单元相连，中心控制单元通过局域网接口与外置计算机相连。多种搭载平台通用，可搭载在多种空中、地面移动平台。重量轻，可用于小型无人机等空中搭载平台进行超低空激光扫描测量作业。成本低，便于市场化和产品化。