公开(公告)号：CN104913766A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510355386.2

申请日：2015-06-24

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 陈楚江 ,  余绍淮 ,  钟若飞 ,  明洋 ,  王丽园 ,  张霄 ,  余飞 ,  罗博仁

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种激光扫描测量方法及装置，步骤是：A、通过中心控制单元对激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统和高分辨率数码相机进行初始化；B、采用全球导航卫星系统连续地观测卫星信号；C、采用惯性测量装置实时测定激光扫描测量装置的主光轴姿态参数；D、采用激光扫描仪发射并接收激光脉冲信号；E、采用高分辨率数码相机进行拍摄；F、利用计算机动态显示激光扫描测量装置的系统状态数据和实时采集数据；G、利用相关数据后处理软件。该装置由激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统、高分辨率数码相机、中心控制单元和电源单元组成，能够快速高效地进行三维激光扫描和数码影像采集与数据处理，成果精度高。

公开(公告)号：CN204718597U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520440144.9

申请日：2015-06-24

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 陈楚江 ,  余绍淮 ,  钟若飞 ,  明洋 ,  王丽园 ,  张霄 ,  余飞 ,  罗博仁

IPC: G01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种激光扫描测量装置，激光扫描仪通过压接式连接器与中心控制单元相连，差分全球导航卫星系统包括天线和信号接收机，天线通过反极性连接器与信号接收机相连，差分全球导航卫星系统通过反极性连接器与激光扫描仪、惯性测量装置和高分辨率数码相机相连，惯性测量装置通过通用串行总线与中心控制单元相连，高分辨率数码相机通过通用串行总线与中心控制单元相连，电源单元通过魏德米勒连接器与中心控制单元相连，中心控制单元通过局域网接口与外置计算机相连。多种搭载平台通用，可搭载在多种空中、地面移动平台。重量轻，可用于小型无人机等空中搭载平台进行超低空激光扫描测量作业。成本低，便于市场化和产品化。