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公开(公告)号:CN112660331A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110051770.9
申请日:2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种航速纵倾联合优化方法、装置及电子设备,涉及船舶技术领域,该方法包括:获取船舶对应的航线数据和吃水数据;其中,航线数据包括目标航线对应的每个航段的路程数据、水深数据和气象数据;根据航线数据、吃水数据和预先建立的能耗模型,确定该船舶对应的航速纵倾优化决策;其中,能耗模型是基于船舶的能耗模型数据建立的,能耗模型数据包括模型试验与数值计算数据、实船试航数据和实船营运数据。由于能耗模型是基于模型试验与数值计算数据、实船试航数据和实船营运数据等多源数据的融合建立的,因此该能耗模型的准确性高、适用性广,从而基于该能耗模型的优化方式,提高了优化结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110979589B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201911300058.7
申请日:2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端,涉及船舶控制领域,应用于船基,船基配置有训练好的波浪增阻预测模型;方法包括:获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据;将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型,预测得到当前海况下波浪增阻值;控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题,可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻,为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN111824357A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010749078.9
申请日:2020-07-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取初始测试参数;其中,初始测试参数包括虚拟环境参数、虚拟船舶参数、实际环境参数和实际船舶参数;基于初始测试参数对预先建立的综合决策模型进行测试,得到测试结果;其中,综合决策模型为基于环境参数和船舶参数进行船舶航行决策的算法模型。本发明可以提供更加智能更加完善的船舶航行决策测试方法,提升船舶综合决策的准确度。
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公开(公告)号:CN111610789A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010629966.7
申请日:2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶综合管控系统和智能船舶,涉及船舶管控的技术领域,包括应用层、网关层、中央控制层和区域控制层;应用层,结合预设的优化目标以及实时采集的实船数据和环境数据,输出决策建议;中央控制层,实时采集实船数据和环境数据,得到当前船舶的工况信息,并从安全性、合法性和综合性能三方面对决策建议进行优化,输出基于工况信息的控制指令,其中,控制指令经过安全评估;区域控制层,包括多个船舶执行设备,按照控制指令执行相应操作,通过构建全船综合管控系统架构,明确综合管控控制逻辑和控制流程,实现了分层级的基于综合决策优化目标的船舶自主航行控制。
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公开(公告)号:CN111260529A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010019889.3
申请日:2020-01-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶环境数据的确定方法、装置及船舶,涉及船舶控制技术领域,包括获取所述船舶的当前位置,并基于所述船舶的当前位置确定插值范围;其中,所述插值范围包括指定数量的插值点;所述插值点包括初始环境数据;计算每个所述插值点对应的插值权重;基于所述插值权重和所述初始环境数据,确定所述船舶的当前位置的实时环境数据。本发明在确定船舶当前位置的实时环境数据时,降低了计算的复杂度,同时提升了计算的准确性,满足船舶在特殊环境中的决策应用。
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公开(公告)号:CN111079288A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911300056.8
申请日:2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/20 , G06N20/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种环境信息的数理模型确定方法及装置,涉及环境预测的技术领域,包括:获取当前时刻环境参数的第一训练样本;基于第一训练样本确定下一时刻环境参数的第二训练样本;利用第一训练样本和第二训练样本确定预设数理模型的系数向量;结合系数向量和预设数理模型确定目标数理模型,目标数理模型用于根据当前时刻的环境参数预测下一时刻的环境参数。本发明的目标数理模型可以基于岸基发送的目标船舶在大范围内的当前时刻的环境参数,快速得到预测的目标船舶在下一时刻小范围内的环境参数,克服了船基的计算机计算能力不足的技术问题,为预测的实时性提供了保障,且为船基的自主决策提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN109829582A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910089769.8
申请日:2019-01-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种航线航速优化方法及系统,涉及船舶设计技术领域,该方法包括获取至少一条备选航线;将该备选航线划分为若干段航程,并以每段航程的航线编号和航速值为控制变量,以整个航线的整体油耗最小为优化目标函数,以优化后航行时间不大于要求航行时间为约束条件构建航线航速的最优化模型;利用遗传算法求取该最优化模型中优化目标函数的最优值,以得到整体油耗最小的航线对应每段航程的航线编号和航速值。本发明实施例提供的航线航速优化方法及系统,可以提高航线航速优化算法的性能,并优化求解结果。
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公开(公告)号:CN109640401A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910056178.0
申请日:2019-01-21
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
CPC classification number: H04W88/08 , H04B7/0413 , H04B10/2504 , H04Q1/04 , H04W76/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种浮式大功率5G信号基站及浮式5G信号基站覆盖网络,涉及通信技术领域,该浮式大功率5G信号基站包括5G天线阵列、第一浮体、光纤和第一供电装置;该5G天线阵列固定设置在第一浮体上;该光纤用于将5G天线阵列与海底光缆连接,以建立通信通道;该第一供电装置用于给5G天线阵列提供电源。本发明实施例提供的浮式大功率5G信号基站及浮式5G信号基站覆盖网络,可以以较低成本将岸基网络拓展到海面,有效改善船舶网络通信效果,增强船舶旅行体验。
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公开(公告)号:CN107809490A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201711179701.6
申请日:2017-11-22
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: H04L29/08 , G05B19/048
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/048 , H04L67/2823
Abstract: 本发明提供了一种智能船舶及其信息管理及控制系统的数据传输方法、装置,涉及智能船舶技术领域,该方法包括:如果智能网关接收到非标准数据采集单元采集到的船舶状态数据,按照第一处理策略对船舶状态数据进行处理;如果信息交换网络接收到待传输数据,按照待传输数据的目的地址选择下一个网络节点,将待传输数据发送至下一个网络节点,待传输数据包括:船舶状态数据、执行反馈数据和/或控制策略数据;如果标准数据采集单元采集到船舶状态数据,按照第二处理策略对船舶状态数据进行处理;如果数据服务器接收到船舶状态数据,按照第三处理策略对船舶状态数据进行处理。本发明可以实现各系统信息和控制共享,并且功能扩展方便且成本低。
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公开(公告)号:CN204993880U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520650928.4
申请日:2015-08-26
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本实用新型涉及一种船用智能通讯系统,具体来说,是一种利用可穿戴设备,使船员和旅客与船舶管理中心实现通讯的系统。一种船用智能通讯系统,其特征在于:包括手环,无线基站,服务器;其中无线基站分为骨干有线网络和接入网无线基站,骨干有线网络作为数据中继,形成各无线基站到服务器的通路,无线基站作为智能手环的无线接入点,其信号覆盖全船;所述服务器与船上内部通信及报警系统相连,接收其信号,并通过无线基站将信号传送给每一位乘客手上佩戴的手环;所述手环具有震动模块(1)、信号处理单元(2)、定位模块(3)、扬声器(5)、显示单元(6)。
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