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公开(公告)号：CN119404790A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411520789.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/683 , G01F23/00 , G01C13/00 , G01S5/20 , G01H3/04 , A01K61/59
Abstract: 本发明属于虾类养殖领域，公开了一种饵料盘动态监测方法，首先，设置可升降的饵料盘，在饵料盘上设置液位传感器，在饵料盘的近旁设置水听器，使饵料盘沉入预定虾塘区域水面；其次，通过液位传感器的采集信号，使饵料盘悬停在水面下的预定摄食位置，通过水听器对含有饵料盘的摄食区域内的虾类摄食音频进行第一预定时间段的采集，基于第一预定时间内的虾类摄食音频得到摄食比对频率范围；最后，通过水听器持续采集虾类摄食音频，直至虾类摄食音频的频率在持续第二预定时间段内均在摄食比对频率范围之内时，饵料盘上升，并通过液位传感器使得饵料盘悬停在水面下的预定观察位置，从而得到饵料盘内的残余饵量。本发明还公开了一种饵料盘动态监测系统。
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公开(公告)号：CN113277311B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110691112.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。
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公开(公告)号：CN114955603B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210455876.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于智慧渔业领域，公开了一种投饵船的自动加料方法，首先，设置控制端，投饵船将自身的位置坐标数据实时向控制端传送；接着，在预定水域的沿岸设置多个饵料中转站，并且控制端预存有均位于饵料中转站近旁的加料位置坐标和送料位置坐标；然后，投饵船在饵料不足时发出欠料信号，控制端根据欠料信号和投饵船的即时位置得到与投饵船最近的饵料中转站对应的加料位置坐标和送料位置坐标；然后，设置加饵车，控制端向加饵车发送加料位置坐标，及向投饵船发送送料位置坐标；最后，加饵车和投饵船根据加料位置坐标移动及送料位置坐标分别移动至对应位置，加饵车通过饵料中转站对投饵船添加饵料。本发明还公开了一种投饵船自动加料系统。
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公开(公告)号：CN108058149B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810056373.9
申请日：2018-01-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明的一种可升降式排气管物料架，包括框架、电动机、左传动机构、传动机构、支撑架、控制机构和右传动机构。当电动机启动后，通过传动轴带动链轮链条运动，传动机构内的啮合齿轮把电动机的动力传输到右传动机构，使左传机构和右传动机构的运动同步,物料支撑架通过固定支撑座固定连接在左传动机构和右传动机构的链条上，每层物料支撑架放置五个排气管，通过控制机构控制物料支撑架的上升或下降，控制机构的设计使得每层物料支撑架的高度都符合操作工人立姿最佳工作面，物料支撑架的宽度符合人手作业范围，保证装配工人在物料架前，伸直手臂就可以取到每一层最远的排气管，减少走动距离，提高工作效率且占地。
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公开(公告)号：CN114847245B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210651934.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海海洋大学 , 上海赞元智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于吊轨装置的智能捕虾系统，智能捕虾系统应用于大棚养虾，大棚下方划分有养殖区以及位于养殖区一侧的活动区，在养殖区内设有靠近养殖区边缘的捕虾食道，在顶棚下方设有经过养殖区以及活动区的环形轨道，养殖区的轨道位于捕虾食道正上方；在轨道上滑动安装有若干组虾笼起吊机构，每组虾笼起吊机构包含有至少两个智能吊轮，每个智能吊轮均设有能源及控制模块、滑轮、升降机构，能源及控制模块的外壳内设有驱动电机，驱动电机输出轴与滑轮转轴相连，升降机构安装在外壳底部，在升降机构底部可拆卸安装有地笼夹具或者投饲机。借助本发明提供的一种自动化智能捕虾系统，可以极大地提高捕虾效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277311A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110691112.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。
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公开(公告)号：CN113261523A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110534411.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明属于虾类养殖领域，公开了一种虾塘饵料投食方法,能够解决饵料在虾塘内的均匀精准投饵,通过监控投饵路径上的实时下料投饵速度与预期下料投饵速度是否相等，若不相等，调节实时下料投饵速度至预定下料投饵速度。本发明还公开了虾塘投饵控制模块及装置，尤其是其中的虾塘饵料投食装置，能够很好地自动化实施虾塘饵料投食方法，且结构简单，使用方便，其设置在双体船上，包括连接组件、投饵单元以及投饵控制模块，投饵单元包括饵料箱、电动推杆以及开放板，饵料箱的底部呈斗状结构，最底部具有投饵口，电动推杆设置在饵料箱的底部的外表面，当电动推杆动作时，开放板封闭或者开放投饵口。
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公开(公告)号：CN112262802B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011155614.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及养殖技术领域的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法，至少设一个自带螺旋桨的船体，还包括：投饵机外壳，固定设置于所有船体上；料箱，架设于投饵机外壳之上；翻盖装置，设于料箱上端；用于定量控制饵料落料量的定量下料装置，且处于投饵机外壳之内，定量下料装置上端为进料端，并支撑、接通料箱下端，定量下料装置下端为出料端；用于抛洒饵料的抛料装置，其上侧与定量下料装置下端接通，其下侧设有正对养殖水体的出料端；喷药装置，设于投饵机外壳之内，具有穿出投饵机外壳向外延伸的喷药端；其中，翻盖装置、定量下料装置、抛料装置、喷药装置均受远程控制终端所控，从而实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作。
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公开(公告)号：CN111213485A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010096246.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D69/02 , B63B1/10 , B63B35/32 , B63H5/02 , B63H21/17 , G08B21/24
Abstract: 一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机。它包括船体及遥控器，船体左、右壁上端面上前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构，后端部处为集草仓，船体后端壁上端面上设称重控制报警主机、蓄电池、接收器及报警器，接收器与遥控器通过无线连接，其特征船体为双体船，水草切割装置由升降机构及割草器构成，水草收集装置由打捞机构及卸草机构构成，明轮机构由左明轮轴、左明轮、左明轮电机、右明轮轴、右明轮及右明轮电机所形成，集草仓内还设有下端面中部处带压力传感器的称重板。本发明适用于小面积浅水区域，如小河等，特别适用于岸线复杂、转弯较多、转弯半径大的河道或人工水域景观。
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公开(公告)号：CN109161752A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811208594.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，特别是一种低成本耐热抗蠕变镁合金及其制备方法。镁合金成分合金元素为锡、锶、钙、钪、锰，其余成分为镁，所述锡、锶、钙、钪、锰元素的重量百分比分别为3-6％、2-5％、0.4-2％、0.1-1％和0.1-1％，其合金元素的总含量小于等于10％。本发明的制备方法，通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg-Sn、Mg-Sr、Mg-Ca、Mg-Mn及Mg-Sc中间合金，待所添加金属都熔化后进行精炼，最后将精炼后的合金溶液采用铸造方法制备坯料，最后将预处理后的连铸坯料进行轧制或锻压或挤压或复合变形，制备出低成本耐热抗蠕变镁合金。本发明的镁合金可以在250-300℃使用条件下长久服役，满足航空航天、军工和汽车等行业对减重的需求，且添加的都是常见的合金元素，制造成本低，适用于工业化应用。
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